【正文】 JTextArea()。 public JLabel returnCheck = new JLabel()。 public GPIO(JFrame mainframe) throws Exception { super(mainframe, GPIO, true)。 // = (MainFrame) mainframe。 setSize(400, 200)。 setLocation(300, 200)。 Container container = getContentPane()。 (null)。 // 圖形界面 JLabel num = new JLabel(端口號(hào):P)。 (30, 30, 100, 20)。 (num)。 jtfnum = new JTextArea()。 (90, 30, 100, 20)。 (jtfnum)。 (200, 25, 70, 30)。 (Input)。 (280, 25, 70, 30)。 (Output)。 JLabel GPIO = new JLabel(GPIO:)。 (150, 100, 70, 30)。 (GPIO)。 (200, 100, 70, 30)。 (High)。 (280, 100, 70, 30)。 (Low)。 (30, 100, 100, 20)。 (returnCheck)。 (this)。 (this)。 (this)。 (this)。 loadProperties()。// 載入端口通訊選擇信息 DataTransfer = ()。 netDataTransfer = ()。 } /** * 載入通訊端口信息 */ public void loadProperties() { Properties pro = new Properties()。 // 創(chuàng)建Properties對(duì)象 File file = new File(src/cfg/)。 // 指定要操作的文件 try { (new FileInputStream(file))。 // 讀取屬性文件 } catch (FileNotFoundException e) { ()。 } catch (IOException e) { ()。 } = (is).equals(true)。 = (isnet).equals(true)。 } public void actionPerformed(ActionEvent e) { // TODO Autogenerated method stub long a, b, c, d。 a = b = c = 0。 num = ().getBytes()。 a = num[0] 48。 if ( == 4) b = (num[2] 48) * 10 + num[3] 48。 else b = num[2] 48。 d = a * 32 + b。 if (() == Input) { input[6] = (byte) d。 try { if (is == true amp。amp。 isnet == false) (input)。// 通過(guò)串口發(fā)送input數(shù)組信息 else (input)。// 通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送input數(shù)組信息 } catch (Exception e1) { // TODO Autogenerated catch block ()。 } [6] = (byte) d。 } if (() == Output) { output[6] = (byte) d。 try { if (is == true amp。amp。 isnet == false) (output)。// 通過(guò)串口發(fā)送output數(shù)組信息 else (output)。// 通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送output數(shù)組信息 } catch (Exception e1) { // TODO Autogenerated catch block ()。 } [6] = (byte) d。 } if (() == High) { high[6] = (byte) d。 try { if (is == true amp。amp。 isnet == false) (high)。// 通過(guò)串口發(fā)送高電平信息數(shù)組 else (high)。// 通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送高電平信息數(shù)組 } catch (Exception e1) { // TODO Autogenerated catch block ()。 } [6] = (byte) d。 } if (() == Low) { low[6] = (byte) d。 try { if (is == true amp。amp。 isnet == false) (low)。// 通過(guò)串口發(fā)送低電平信息數(shù)組 else (low)。// 通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送低電平信息數(shù)組 } catch (Exception e1) { // TODO Autogenerated catch block ()。 } [6] = (byte) d。 } } public static GPIO getinstance() throws Exception { if (gpio == null) gpio = new GPIO(())。 return gpio。 }}package 。import 。import 。/** * 即時(shí)信息顯示類(lèi) * * * */public class InstantInfo{ private JPanel infoPanel。 private JLabel testinfo = new JLabel()。 private JLabel sd = new JLabel(速度：)。 private JLabel te = new JLabel(時(shí)間：)。 private JLabel ae = new JLabel(角度：)。 private JLabel et = new JLabel(事件：)。 private JLabel roundinfo = new JLabel(第0圈:)。 private JLabel eventinfo = new JLabel(無(wú))。 private JLabel starttimeinfo = new JLabel()。 private JLabel endtimeinfo = new JLabel()。 private JLabel totalroundinfo = new JLabel()。 private JLabel timeinfo = new JLabel(0m)。 private JLabel angleinfo = new JLabel(0176。)。 public InstantInfo() { super()。 // TODO Autogenerated constructor stub } public JLabel getRoundinfo() { return roundinfo。 } public void setRoundinfo(String roundinfo) { (roundinfo)。 } private JLabel speedinfo = new JLabel(0m/s)。 public JLabel getTestinfo() { return testinfo。 } public void setTestinfo(String testinfo) { (設(shè)置成功)。 (testinfo)。 } public JLabel getSpeedinfo() { return speedinfo。 } public void setSpeedinfo(String speedinfo) { (speedinfo)。 } public JLabel getTimeinfo() { return timeinfo。 } public void setTimeinfo(String timeinfo) { (timeinfo)。 } public JLabel getEventinfo() { return eventinfo。 } public void setEventinfo(String eventinfo) { (eventinfo)。 } public JLabel getStarttimeinfo() { return starttimeinfo。 } public void setStarttimeinfo(String starttimeinfo) { (starttimeinfo)。 } public JLabel getEndtimeinfo() { return endtimeinfo。 } public void setEndtimeinfo(String endtimeinfo) { (endtimeinfo)。 } public JLabel getTotalroundinfo() { return totalroundinfo。 } public void setTotalroundinfo(String totalroundinfo) { (totalroundinfo)。 } public JLabel getAngleinfo() { return angleinfo。 } public void setAngleinfo(String angleinfo) { (angleinfo)。 } public JPanel getInfoPanel() { // 圖形界面 infoPanel = new JPanel()。 (null)。 (true)。 (testinfo)。 (10, 250, 100, 20)。 (sd)。 (30, 70, 100, 20)。 (te)。 (30, 110, 100, 20)。 (ae)。 (30, 150, 100, 20)。 (et)。 (30, 190, 100, 20)。 (starttimeinfo)。 (30, 280, 150, 20)。 (endtimeinfo)。 (30, 320, 150, 20)。 (totalroundinfo)。 (30, 360, 150, 20)。 (roundinfo)。 (10, 30, 100, 20)。 (speedinfo)。 (90, 70, 100, 20)。 (timeinfo)。 (90, 110, 100, 20)。 (angleinfo)。 (90, 150, 100, 20)。 (eventinfo)。 (90, 190, 100, 20)。 return infoPanel。// 返回JPanel }}package 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。/** * 主界面實(shí)現(xiàn)類(lèi) * * * */public class MainFrame extends JFrame{ private static MainFrame mainframe。 private GPIO gpio。// gpio類(lèi) private Motor motor。// motor類(lèi) private JMenuBar menuBar。// 菜單顯示類(lèi) private StepLine stepLineChart。// 畫(huà)圖類(lèi) private JToolBar upToolBar。// 上部狀態(tài)欄 private JPanel upToolBarPanel。// 上部狀態(tài)欄JPanel private StatusBar downToolBar。// 底部狀態(tài)欄類(lèi) private JPanel downToolBarPanel。// 底部狀態(tài)欄JPanel pr