【導讀】本科畢業(yè)設計（論文）。題目基于單片機的GPS定位

　　

【正文】 char FIFO_BUF_Read(ST_FIFO_BUF *buf) { unsigned char *addr。 addr=bufP_buf + bufBuf_Start。 if(bufValue_Date0) { bufValue_Date。 bufBuf_Start++。 if(bufBuf_Start = bufMax_Date) bufBuf_Start=0。 } return *addr。 } void FIFO_BUF_Write(ST_FIFO_BUF *buf,unsigned char temp) { unsigned char *addr。 if(bufValue_DatebufMax_Date) { if((bufValue_Date+bufBuf_Start)=bufMax_Date) addr=bufP_buf+bufValue_Date+bufBuf_StartbufMax_Date。 else addr=bufP_buf+bufValue_Date+bufBuf_Start。 *(addr)=temp。 bufValue_Date++。 } } ifndef _LCD1602__H define _LCD1602__H include stc\ void LCD1602_WriteCMD(unsigned char mand)。 //基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 27 寫命令指令 void LCD1602_WriteData(unsigned char dat)。 //寫數(shù)據(jù)指令 void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y)。 // 設置顯示地址 void LCD1602_PutChar(unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)。 // 寫一個字符 void LCD1602_PutStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)。 //寫一個字符串 void LCD1602_PutNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int intdat)。 //寫無字符型整形數(shù) void LCD1602_Init(void)。 //初始化 void LCD1602_CheckBusy(void)。 //LCD 讀忙信號 void LCD1602_Clear(void)。 //清屏 void Delay(void)。 sbit LCD1602_BLK=P1^2。 //LCD 背光，低電平使能 endif include include //include stcKU\debug\ define MSB 0x80 //讀忙位 define LCDIO P0 //LCD1602 的高四位接在 P2 口的高四位 sbit LCD1602_RS=P1^7。 //RS 為寄存器選擇 ,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 sbit LCD1602_RW=P1^6。 //RW 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 28 寫操作。 sbit LCD1602_EN=P1^5。 //E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 define CMD_CLEAR 0x01 void Delay(void) { unsigned char i, j。 i=8。//i = 8。 j=40。//j = 35。 do { while (j)。 } while (i)。 } //LCD 的初始化函數(shù) void LCD1602_Init(void) { LCD1602_WriteCMD(0x38)。 //28設置四位數(shù)據(jù)線模式 0c設置八位數(shù)據(jù)線模式 LCD1602_WriteCMD(0x0c)。 //開顯示命 原 0c // LCD1602_WriteCMD(0x0f)。 //設置首地址 LCD1602_WriteCMD(0x80)。 LCD1602_Clear()。 //清屏 LCD1602_BLK=0。 } //清屏函數(shù) void LCD1602_Clear(void) { LCD1602_WriteCMD(CMD_CLEAR)。 //清屏命令 } 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 29 //檢測忙信號 void LCD1602_CheckBusy(void) { LCD1602_RS=0。 LCD1602_RW=1。 LCD1602_EN=1。 _nop_()。 while(LCDIOamp。MSB) { LCD1602_EN=0。 _nop_()。 LCD1602_EN=1。 _nop_()。 } } //開始寫 void LCD1602_WriteStart(void) //EN 端產生一個高電平脈沖，寫 LCD { LCD1602_EN=1。 Delay()。 LCD1602_EN=0。 } //寫命令 void LCD1602_WriteCMD(unsigned char mand) { LCD1602_CheckBusy()。 LCDIO=mand。 LCD1602_RS=0。 //RS 0 寫命令 LCD1602_RW=0。 //RW 0 Delay()。 LCD1602_WriteStart()。 } 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 30 //寫數(shù)據(jù) void LCD1602_WriteData(unsigned char dat) { LCD1602_CheckBusy()。 LCDIO=dat。 LCD1602_RS=1。 //RS 1 寫數(shù)據(jù) LCD1602_RW=0。 //RW 0 Delay()。 LCD1602_WriteStart()。 } //設置顯示地址 :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_SetCursor(unsigned char x,unsigned char y) { unsigned char address。 xamp。=0x0f。 if(!y) address=0x80+x。 else address=0xc0+x。 LCD1602_WriteCMD(address)。 } //寫一個字符： X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_PutChar(unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat) { LCD1602_SetCursor(x,y)。 LCD1602_WriteData(dat)。 } //寫一個字符串 :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_PutStr(unsigned char x,unsigned char y,const unsigned char *s) { LCD1602_SetCursor(x,y)。 while(*s) { 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 31 LCD1602_WriteData(*s)。 s++。 } } //寫一個無字符整數(shù) :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_PutNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int num) { unsigned char i=0,temp[5]。 while(num/10 || num%10) { temp[i]=num%10。 num/=10。 i++。 } LCD1602_SetCursor(x,y)。 while(i) { i。 LCD1602_WriteData(temp[i]+0x30)。 } } ifndef _instruct_init__H define _instruct_init__H include stc\ include extern unsigned char Ex0_flag。 extern unsigned char Ex1_flag。 unsigned char zjval。//中間值 extern ST_FIFO_BUF GPS_data。 extern unsigned char rcvbuf[600]。 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 32 void Delay10ms() { unsigned char i, j, k。 i = 1。 j = 180。 k = 71。 do { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。 } /*外部中斷 0 下降沿觸發(fā) */ void INT0_Init() { IT0=1。 EX0=1。//中斷允許 } /*外部中斷 1 下降沿觸發(fā) */ void INT1_Init() { IT1=1。 EX1=1。 } /*串口 2 ， void UART1_Init(void) { SCON = 0x50。 //8, AUXR |= 0x40。 //1 Fosc, 1T AUXR amp。= 0xFE。 //1 1 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 33 TMOD amp。= 0x0F。 //1 16 TL1 = 0x20。 // TH1 = 0xFE。 // ET1 = 0。 //1 TR1 = 1。 //1 } /*串口 2 ， void UART2_Init(void) { S2CON = 0x50。 //8 AUXR |= 0x04。 //Fosc,1T T2L = 0x20。 // T2H = 0xFE。 // AUXR |= 0x10。 //2 IE2|=0X01。 //中斷允許 EA=1。 } /*串口 1 發(fā)送函數(shù) */ void uart1_send(unsigned char r1send) { SBUF=r1send。 while(!TI)。 TI=0。 } /*串口 2 發(fā)送函數(shù) */ void uart2_send(unsigned char r2send) { S2BUF=r2send。 while(!S2CONamp。0X02)。 S2CONamp。=0XFD。 } /*中斷 服務函數(shù) */ void INT0_Suv() interrupt 0 { EX0=0。//中斷允許 Delay10ms()。 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng)設計 34 while(~P32)。 Delay10ms()。 Ex0_flag=~Ex0_flag。 EX0=1。//中斷允許 } void INT1_Suv() interrupt 2 { EX1=0。//中斷允許 Delay10ms()。 while(~P33)。 Delay10ms()。 Ex1_flag=~Ex1_flag。 EX1=1。//中斷允許 } void UART1_Suv() interrupt 4 {。} void UART2_Suv() interrupt 8 { //if(S2CONamp。0X02)//TRANSLATe //{S2CONamp。=0XFD。} if(S2CONamp。0X01)//RECEIVE { S2CONamp。=0XFE。 zjval=S2BUF。//GPS_data。 FIFO_BUF_Write(amp。GPS_data,zjval)。