優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計(jì)：基于at89s52單片機(jī)的gps定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究-資料下載頁(yè)
2025-01-18 13:22本頁(yè)面
【正文】 的功能都在其中完成，本設(shè)計(jì)的主程序部分主要包括：串口通信控制程序、LCD12864程序、GPS數(shù)據(jù)解析程序和顯示程序。主程序中進(jìn)行了串口初始化、定時(shí)器0初始化、LCD12864的初始化和GPS數(shù)據(jù)的初始化。定義了GPS的接收開(kāi)始和停止標(biāo)志位rev_start和rev_stop、GPS處理標(biāo)志位gps_falg和換頁(yè)顯示標(biāo)志位change_page。進(jìn)入主程序后首先判斷串口是否接收到數(shù)據(jù)及ch=‘$’和gps_flag=0；然后rev_start=1，rev_stop=0，開(kāi)始接收GPS接收機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，rev_start=0，rev_stop=1接收完成；開(kāi)定時(shí)器0，對(duì)GPRMC和GPGGA進(jìn)行解析，并顯示解析的數(shù)據(jù)信息。如果沒(méi)有接收到‘$’，LCD12864顯示初始化信息。主程序流程圖如圖11所示:圖11 主程序流程圖 GPS數(shù)據(jù)處理流程圖 GPS數(shù)據(jù)的處理包含兩個(gè)部分：一部分是對(duì)GPRMC數(shù)據(jù)的解析處理，另一部分是對(duì)GPGGA數(shù)據(jù)的解析處理。在對(duì)GPRMC數(shù)據(jù)的解析時(shí)主要是定義了以個(gè)字符型變量ch，并判斷接收到的數(shù)據(jù)的第五個(gè)字符，如果第五個(gè)字符是‘C’，在判斷定位狀態(tài)status是否等于‘A’，如果等于則就將接收到的經(jīng)度、緯度、日期和時(shí)間信息進(jìn)行字符轉(zhuǎn)換，及單片機(jī)將GPS接收機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)軟件程序控制轉(zhuǎn)換成字符型數(shù)據(jù)。在對(duì)GPGGA數(shù)據(jù)的解析是也是定義了一個(gè)字符型變量ch，判斷接收到的數(shù)據(jù)的第四個(gè)字符，如果第四個(gè)字符是‘G’，且定位狀態(tài)標(biāo)志位status不等于‘，’，那么單片機(jī)也將GPS發(fā)送來(lái)的海拔高度和水平面高度數(shù)據(jù)通過(guò)軟件程序轉(zhuǎn)換成字符型數(shù)據(jù)。GPS數(shù)據(jù)處理流程圖如圖12所示:圖12 GPS數(shù)據(jù)處理流程圖每行開(kāi)頭的字符都是‘$’，接著是信息類(lèi)型，后面是數(shù)據(jù)，以逗號(hào)分隔開(kāi)。一行完整的數(shù)據(jù)如下：$GPRMC,A,N,E,170809,A*60 顯示程序流程圖 顯示程序包含三個(gè)方面的數(shù)據(jù)顯示主要是日期時(shí)間、第一頁(yè)數(shù)據(jù)的顯示、第二頁(yè)數(shù)據(jù)的顯示。第一頁(yè)顯示經(jīng)緯度，第二頁(yè)顯示的是速度、航向、高度、海拔。開(kāi)始程序后進(jìn)入程序初始化定義數(shù)據(jù)；然后判斷GPS接收機(jī)發(fā)送到單片機(jī)的數(shù)據(jù)是否解析，是否有效；有效的話(huà)就LCD12864清屏、開(kāi)定時(shí)器0，顯示從GPS衛(wèi)星發(fā)射回來(lái)的日期和時(shí)間。其次判斷經(jīng)緯度是東經(jīng)還是西經(jīng)、南緯還是北緯，如果正確顯示當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，關(guān)定時(shí)器0。否則的話(huà)LCD12864再一次清屏，開(kāi)定時(shí)器0，顯示速度、航向、高度和海拔。顯示程序流程圖如圖13所示:圖13 顯示程序流程圖本設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為核心部件，通過(guò)GPS接收機(jī)、GPS天線(xiàn)和單片機(jī)協(xié)同控制。將GPS接收機(jī)收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)換成字符型數(shù)據(jù)，通過(guò)LCD12864液晶顯示器顯示時(shí)間、日期、經(jīng)度、緯度、速度、航向和海拔高度。在設(shè)計(jì)中感謝我們的指導(dǎo)老師劉強(qiáng)老師的細(xì)心指導(dǎo)，也感謝和我一起作此課程設(shè)計(jì)的同學(xué)，感謝你們對(duì)我的支持！在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們也存在很多的問(wèn)題主要有硬件的設(shè)計(jì)和軟件的調(diào)試。其中最難，最麻煩，也是學(xué)到和掌握的東西最多的地方就是軟件調(diào)試了，這其中包括程序的編寫(xiě)檢驗(yàn)，這樣你必須對(duì)程序的每部分都很熟悉，掌握每句程序的再整個(gè)整體的作用。這樣你出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)你才能根據(jù)問(wèn)題改變程序內(nèi)容而達(dá)到目的。程序編寫(xiě)上也出現(xiàn)了很多細(xì)節(jié)的錯(cuò)誤，并不能把程序一次性就編寫(xiě)好，這主要也是我們沒(méi)有把這方面的知識(shí)學(xué)扎實(shí)。所以我們要把一次課題設(shè)計(jì)好，不但要學(xué)習(xí)好課堂的知識(shí)，而且要注意各方面的細(xì)節(jié)。通過(guò)這次應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在很大程度上提高了自己的獨(dú)立思考能力。更為詳細(xì)的學(xué)習(xí)了GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本原理以及單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，也深刻了解寫(xiě)一篇應(yīng)用控制系統(tǒng)論文的步驟和格式，有過(guò)這樣的一次訓(xùn)練，我相信在接下來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)我們會(huì)有更大的收獲，而且會(huì)做得更好。[1] 謝維成．單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[2] 沈紅衛(wèi)．基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，[3] 朱月秀．單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京：北京科學(xué)出版社，[4] 魏建秋．汽車(chē)電子電路試圖技巧[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[5] 康光華．電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，[6] 牛昱光．單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，[7] 徐 瑋．C51單片機(jī)高效入門(mén)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 戴仙金．51單片機(jī)及其C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)實(shí)例[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[9] 邱致和．GPS原理與與應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社,[10] 李明峰．GPS定位技術(shù)及其應(yīng)用[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，附 錄附錄1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖附錄2 實(shí)物全景圖附錄3 實(shí)物初始化圖附錄4 實(shí)物效果圖1附錄5 實(shí)物效果圖222
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