容錯控制及應用-資料下載頁
2025-08-15 21:27本頁面
【正文】 非 常有限，因為非線性系統(tǒng)缺乏一般的控制器綜合方法，非線 性系統(tǒng)的 FDI問題也不成熟。 ? 自適應容錯控制 因為自適應系統(tǒng)的本質是非線性系統(tǒng)，涉及辨識和 FDI 以及參數(shù)調度重構等問題，故其屬于非線性容錯控制范疇。 ? 高維、時變、時滯多變量系統(tǒng)的容錯控制 目前的完整性問題研究的對象都是線性定常系統(tǒng)，對于 高維時變系統(tǒng)還沒有很好的結果。 發(fā)展展望 ? 研究快速 FDI方法 ? 研究魯棒 FDI與魯棒控制的集成設計方法 ? 研究在線重構重建方法 ? 研究主動容錯控制中的魯棒性分析與綜合方法 討論 ? 故障診斷和容錯控制的關系 故障診斷是故障監(jiān)測系統(tǒng)對控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器 和被控對象進行實時故障監(jiān)測，得出控制系統(tǒng)的故障特征。 容錯控制則是容錯控制器根據(jù)故障監(jiān)測系統(tǒng)所得到的故障特 征作出相應的處理。這種處理可能要對反饋控制的結構實時 重構（ realtime reconfiguration），重構可能簡單到只 從已計算的表中就可讀出一組新的控制增益，也可能復雜到 實時地再設計控制系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)在故障狀態(tài)下仍能獲得 良好的控制效果。由此可見，不論是故障診斷，還是容錯控 制，其目的都是為了提高系統(tǒng)的可靠性，因此控制系統(tǒng)故障 診斷和容錯控制是密切地聯(lián)系在一起的。 ? 針對應用實例可知，控制系統(tǒng)是以控制器為核心的人工系統(tǒng)，那么控制器可能出現(xiàn)的主要故障有哪些呢？ 控制器硬件的容錯、控制軟件的容錯、控制算 法的容錯 參考文獻 [1]俞金壽 .工業(yè)過程先進控制技術 [M].上海：華東 理工大學出版社， 2022. [2]王福利，張穎偉 .容錯控制 [M].東北大學出版 社， 2022. [3]李明，徐向東 .用容錯技術提高鍋爐控制系統(tǒng)的 可靠性 [J].清華大學學報（自然科學版） 1999， 3（ 24） :5460. 謝謝大家！ 控制算法是控制系統(tǒng)工作的保證，如果算法出了問題，控制系統(tǒng)就 會出現(xiàn)誤操作。為了取得滿意的控制效果，控制算法一般都比較復雜， 有些甚至采用了自適應、自學習算法，因此難以通過仿真對控制算法進 行全面的檢驗；并且受控對象的特性也有可能發(fā)生改變，偏離控制算法 的設計區(qū)域。所有這些因素都會導致控制系統(tǒng)在某些意想不到的情況下 做出誤操作?？刂破鞯妮敵鍪欠裾?，是針對它對受控對象的影響結果 而言，其本身并不具備明顯的特征。由于一般受控對象都有一定的滯后 和慣性，因此控制器的輸出對受控對象的影響具有遲滯性和積累性，因 此并不能根據(jù)受控對象當時的狀態(tài)來判定控制器輸出是否正常，而需要 一套預測的方法提供信息。
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