【正文】 （326） （327） （328） （329） （330）式中 ——游梁位于水平位置時的；——游梁位于水平位置時的；——某時刻的。當(dāng)切點(diǎn)落在圓上時，只需將式（324）和（325）中的、換成、并將式（320）、（321）、（328）、（329）分別用式（3）、（3）、（3）、（3）來代替即可。 （3） （3） （3） （3）式中 ——某時刻的。當(dāng)后驢頭為三段圓弧或多段圓弧時，也可按同樣的方法處理。把式（318）～（323）和式（327）～（330）代入式（314）、（315）和（316）削去中間變量可得出關(guān)于變量、和的方程組。由于化簡后的方程組中含有超越方程，無法得到與之間的顯式函數(shù)關(guān)系，故采用迭代法求解。為了進(jìn)行迭代計(jì)算，需將式（322）、（323）代入式（330）并整理成： （331）式中 ；；。由某一曲柄轉(zhuǎn)角求解其對應(yīng)的的步驟：（1）假設(shè)對應(yīng)于曲柄轉(zhuǎn)角的游梁擺角為；（2）由式（318）～（323）求出、和；（3）將、代入式（324）、（325），可求出和；（4）由式（326）～（329）求出；（5）由式（331）可求出游梁擺角，記為；（6）比較和，若（為給定的誤差允許范圍），則，計(jì)算完畢，否則，令，重復(fù)（319）～（323）步的計(jì)算。 各運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算根據(jù)如圖33所示的異形游梁式抽油機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖，由幾何分析可得出如下的關(guān)系： （332） （333） （334） （335） （336）利用上面給出的角度關(guān)系以及驅(qū)動繩與后驢頭的切點(diǎn)，便可以計(jì)算懸點(diǎn)位移、速度和加速度。游梁后臂的有效長度為： (337)懸點(diǎn)位移、速度、加速度和分別為： (338) (339) (340) 性能對比分析根據(jù)雙驢頭抽油機(jī)和常規(guī)游梁式抽油機(jī)的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用所編制的軟件，畫出常規(guī)抽油機(jī)與雙驢頭抽油機(jī)的運(yùn)動特性曲線如圖35到310所示（懸點(diǎn)向下運(yùn)動的方向?yàn)檎?。圖35 常規(guī)游梁式抽油機(jī)懸點(diǎn)位移曲線圖圖36 雙驢頭抽油機(jī)懸點(diǎn)位移變化曲線對比圖35和圖36位移曲線可知，雙驢頭抽油機(jī)的位移曲線峰值比常規(guī)游油機(jī)高，說明其沖程比常規(guī)游梁式抽油機(jī)的沖程長，符合長沖程的要求。圖37 常規(guī)游梁式抽油機(jī)懸點(diǎn)速度變化曲線圖圖38 雙驢頭抽油機(jī)懸點(diǎn)速度變化曲線圖對比圖37和38可知，上沖程時，常規(guī)游梁抽油機(jī)的懸點(diǎn)最大速度比雙驢頭抽油機(jī)大，而且從其變化趨勢來看，常規(guī)抽油機(jī)的速度曲線峰值比較尖，說明其速度變化率較大，換向加速度大，換向沖擊力大，沖擊載荷大，常規(guī)游梁抽油機(jī)運(yùn)動速度特性比雙驢頭抽油機(jī)差。圖39 常規(guī)游梁式抽油機(jī)懸點(diǎn)加速度變化曲線圖圖310 雙驢頭抽油機(jī)懸點(diǎn)加速度變化曲線圖...對比圖39和圖310可知，常規(guī)游梁抽油機(jī)的加速度曲線變化規(guī)律性比雙驢頭抽油機(jī)加速度曲線變化規(guī)律性差，其中有一段加速度曲線趨于直線；而雙驢頭抽油機(jī)的加速度曲線變化較好，加速度峰值比常規(guī)機(jī)要低，說明常規(guī)游梁抽油機(jī)的加速度迅速增大，運(yùn)行不穩(wěn)定，振動大，振動載荷也就大。...第五章 結(jié)論本文通過研究分析得出以下結(jié)論：（1）通過對比雙驢頭抽油機(jī)與常規(guī)游梁式抽油機(jī)的運(yùn)動特性曲線，得出雙驢頭抽油機(jī)速度、加速度曲線變化相對常規(guī)抽油機(jī)更趨近于正余弦曲線，運(yùn)行較平穩(wěn)；速度峰值比常規(guī)抽油機(jī)的低，最大速度比常規(guī)抽油機(jī)的小，沖擊載荷?。晃灰魄€峰值比常規(guī)抽油機(jī)的高，滿足長沖程工況要求，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能，有利于提高系統(tǒng)效率。（2）目前勝利油田常用抽油機(jī)有常規(guī)型抽油機(jī)，雙驢頭抽油機(jī)，異相型游梁式抽油機(jī)，Rotaflex鏈條式抽油機(jī)，電動換向智能抽油機(jī)，雙變徑輪式抽油機(jī)等。（3）雙驢頭抽油機(jī)與常規(guī)游梁抽油機(jī)相比，由于用柔性連接代替了鋼性連接，吸振性能好，振動小，而且擺角大，沖程大；所需減速器額定扭矩下降15%～20%，%，是較理想的節(jié)能新機(jī)型。（4）異相型游梁平衡抽油機(jī)是一種新型節(jié)能抽油機(jī)，相對于常規(guī)抽油機(jī)，其承載能力不變，但整機(jī)穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)合理，峰值扭矩低、所需電動機(jī)功率低，具有能耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，節(jié)電25%以上。（5）Rotaflex抽油機(jī)通過鏈條、鏈輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為膠帶的往復(fù)直線運(yùn)動，由此帶動光桿作勻速往復(fù)直線運(yùn)動，換向加速度小，動載荷也小，使得換向沖擊力大大減小，當(dāng)減速箱轉(zhuǎn)速超過預(yù)定的上、下限時，便自動切斷電源并立即剎車，安全可靠，采用重塊平衡，平衡易于調(diào)整，平衡率可達(dá)90%。（6）電動機(jī)換向智能抽油機(jī)采用對稱式平衡，平衡度高，可做到精確平衡，配重對抽油桿有一定拉力，使抽油桿彈性變形不會恢復(fù)到原始狀態(tài)，使抽油桿彈性變形量小，使抽油泵有效沖程加大，因而提高了系統(tǒng)效率。（7）雙輪變徑抽油機(jī)連桿、支架受力低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，節(jié)能效果好，生產(chǎn)成本低；%，%，%，所需電動機(jī)功率下降60%，節(jié)能效果顯著。（8）運(yùn)用常規(guī)游梁式抽油機(jī)和雙驢頭抽油機(jī)的運(yùn)動特性方程，編制了特性曲線軟件。該軟件結(jié)構(gòu)簡單，容易使用，但功能單一，而且通用性差。...參考文獻(xiàn)[1] 楊全疆,苗大軍,盧素萍，蒙古石油化工,2002，28：181183.[2] 趙景茂，王翠霞，2002，24（增刊）：4649.[3] ，2003，12（1）：3335. [4] 張志遠(yuǎn)，古小紅，2000， 7（4）：5961.[5] 牛爍，胡慧強(qiáng)，苗輝，2003 ，3（4）：3941.[6] , , Lynn Rowlan, Russ Ott. Mark Garrett, Mike Woods. Motor Power/Current Measurement for Improving Rod Pump Efficiencies. SPE37499, 1997:815826.[7] 汪斌，古小紅，張志遠(yuǎn)，,提高抽油機(jī)井的系統(tǒng)效率. 鉆采工藝，2004，12（7）：6365.[8] 張陽春，楊志康，：石油工業(yè)出版社，2001：125147.[9] 王守民，陳文華，. 機(jī)電工程，2001，18（6）：8084.[10] , , Lynn Rowlan. Rotaflex Efficiency and Balancing. SPE67275，2001：19.[11] ，1998，2（21）：3342.[12] ，1998，4（21）：4651.[13] 綦耀光，2002，30（增刊）：8185.[14] 劉先剛，丁建林，蘇德勝，2001，24（1）：5355.[15] 李漢興，2002，30（增刊）：8690.[16] 張建軍，李向齊，：石油工業(yè)出版社，2005.[17] 齊俊林，2006，34（3）：3235.[18] ，2001，6（9）：1417.[19] ，2002，30（7）：5052.[20] 李兆文，吳曉東，...2001，29（6）：1416.[21] 劉洪智，：石油工業(yè)出版社，1996：3444.[22] 陳軍，2003，31（5）：5658.[23] 范春宇，李新華，胡辰，2001，29（3）：4951.[24] 郭登明，艾薇，谷志峰，2002，25（3）：6272.