【正文】 控制輸出的電流值能增能減，使各個網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個回路，既能保證所要加入的明礬量最少又能讓濁度達(dá)到我們的要求值，使資源得到了充分得用。 程序調(diào)試當(dāng)程序編寫完以后，要對程序進(jìn)行調(diào)試，分兩種方法，即靜態(tài)調(diào)試和動態(tài)調(diào)試。先進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試即由人工“代替”“模擬”計算機(jī)對程序進(jìn)行仔細(xì)檢查，主要檢查程序中的語法規(guī)則和邏輯結(jié)構(gòu)的正確性。很大一部分錯誤可以通過靜態(tài)檢查來發(fā)現(xiàn)。然后進(jìn)行動態(tài)調(diào)試，可以設(shè)置不同的初值。在調(diào)試過程中我們設(shè)置不同的電流值，讓其在各個網(wǎng)絡(luò)中運行，看程序運行是否靈活，能否讓沉淀池濁度保持在2到5之間。在實驗室對系統(tǒng)控制程序進(jìn)行多次靜態(tài)調(diào)試和動態(tài)調(diào)試之后，程序才得已逐步完善。我在程序的編寫和調(diào)試期間遇到了很多問題，下面具體介紹一下其中的某些程序。 最初的加礬調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)上圖是最初編寫的程序，很簡單。當(dāng)計數(shù)器T37的計數(shù)時間到達(dá)后，執(zhí)行整數(shù)加指令，即PLC控制輸出的電流值增大。當(dāng)計數(shù)器T38的計數(shù)時間到達(dá)之后。程序進(jìn)入下一個循環(huán)階段。該程序中PLC控制輸出的電流值只能增大，即加礬量只能增加，不能減少，不符合控制原則。。 改進(jìn)的加礬調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)上圖是改進(jìn)之后的程序，當(dāng)計數(shù)器T37的計數(shù)時間到達(dá)后，判斷沉淀池濁度，若沉淀池濁度大于5，PLC控制輸出的電流值小于20mA，執(zhí)行整數(shù)加指令，即PLC控制輸出的電流值增大，；若沉淀池濁度小于等于2, PLC控制輸出的電流值大于4mA，執(zhí)行整數(shù)減指令，即PLC控制輸出的電流值減小。該程序能保證沉淀池的濁度在2到5之間，基本能滿足要求。 手動調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)以上是后來額外增加的手動調(diào)節(jié)梯形圖。，執(zhí)行整數(shù)加指令，即PLC控制輸出的電流值增加；，執(zhí)行整數(shù)減指令，即PLC控制輸出的電流值減小。該程序能滿足手動控制的要求，但是額外增加了梯形圖，使整個程序看起來很復(fù)雜。并且自動控制和手動控制是孤立的，當(dāng)手動調(diào)節(jié)達(dá)到要求后，轉(zhuǎn)為自動時，所得到的電流值不是手動控制達(dá)到要求的那個值，即加礬量發(fā)生了變化，使控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)手動與自動雙向無擾動切換。通過多次的反復(fù)修改調(diào)試程序，最后將手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)的程序?qū)懺谝粋€網(wǎng)絡(luò)里，僅僅只是增加了一個輔助繼電器,得到最終的控制梯形圖。在程序的編寫過程中，還因每個分段網(wǎng)絡(luò)中第二個計數(shù)器設(shè)置的控制時間相對機(jī)器周期過長，調(diào)試時在程序的運行中看不到中間變化值，PLC控制輸出的電流值一下加到最大，一下又減小到最小。因此程序里面的參數(shù)要設(shè)置得合理，必需經(jīng)過多次試驗。在實驗室調(diào)試成功之后，還要想到在現(xiàn)場可能遇到的很多問題，必需預(yù)先設(shè)計多套方案，以便在現(xiàn)場調(diào)試的時候能夠順利的解決實際控制中的問題，比如一些檢測設(shè)備測量的值可能不精確，需要濾波等。4 總結(jié)與展望本文通過分析國內(nèi)外凈水廠及其計算機(jī)自動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀的比較，針對水廠的控制要求設(shè)計了一套自動化控制系統(tǒng)。經(jīng)試驗室調(diào)試和現(xiàn)場運行試驗，系統(tǒng)能很好地完成調(diào)節(jié)任務(wù)，不論取水濁度在哪個范圍系統(tǒng)都能在較短時間自動將加礬量調(diào)節(jié)到合適位置，保證成品水質(zhì)濁度在2～5的技術(shù)要求。其它通訊、顯示、操作、報警及歷史曲線等各項功能工作正常，達(dá)到了客戶提出的系統(tǒng)要求。水廠生產(chǎn)實現(xiàn)自動化控制，改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)運行管理方式，促進(jìn)了凈水處理技術(shù)水平的提高。采用PLC來實現(xiàn)自來水加藥過程的自動控制，可使控制方案簡潔，設(shè)計和施工周期縮短，整個系統(tǒng)具有較高的可靠性，維護(hù)方便。同時將落后的手工操作方式改成全自動控制，不但有利于操作人員的身體健康，而且大大提高了生產(chǎn)效率和制水質(zhì)量，本控制系統(tǒng)可廣泛適用于各種不同的水質(zhì)和工藝流程，具有較高的實用價值。在應(yīng)用方面，中小型自來水廠的自動化系統(tǒng)有著廣泛的前景。依靠現(xiàn)代化技術(shù)手段對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和管理，提高設(shè)備運行效率和可靠性，節(jié)省寶貴的水、電資源，是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，也是適合我國國情的較好做法。隨著我國加工業(yè)和微電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及對水處理工藝的不斷探索，如何有效地利用計算機(jī)技術(shù)和控制理論結(jié)合水廠的具體處理工藝突破傳統(tǒng)控制的方式，使水處理向標(biāo)準(zhǔn)模式化、智能化、無人化發(fā)展將是水處理自動化發(fā)展的一個主要方向。在今后的發(fā)展中，我們可以擴(kuò)展更高端的功能，比如在線視頻控制，遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)測等，采用該技術(shù)后，可將全區(qū)、市各自來水廠的數(shù)據(jù)實時入網(wǎng)，方便各監(jiān)測部門實時監(jiān)督，并自動生成報表，有很大的發(fā)展前景和空間。在設(shè)計中預(yù)留接口，可以方便以后將電機(jī)等主要設(shè)備的運行、報警數(shù)據(jù)如過流、過壓、缺相等納入本監(jiān)控系統(tǒng)，集中顯示記錄，進(jìn)一步提高整體運行的可靠性，數(shù)據(jù)記錄的自動化以及完備性。在程序中還可以用到比例/積分/微分（PID）回路控制指令，通過PID調(diào)節(jié)，可以更精確的控制加礬量。但是在本系統(tǒng)中程序里面設(shè)置的延時時間較長，運用PID調(diào)節(jié)，容易形成振蕩，并且在本系統(tǒng)中PID調(diào)節(jié)的參數(shù)整定很難，需要花費很多的時間和經(jīng)歷，因此本程序設(shè)計中沒有采用這個控制方法。參考文獻(xiàn)[1] [J] .給水排水 2004，24（12）：1．[2] [M]. 北京：：61～65．[3] [J]..給水排水 2004，23（9）：53～58.[4] 郭鳳文．水工業(yè)自動化控制技術(shù)的發(fā)展趨勢[J]．中國給水排水，2002，17(3)：32～35．[5] [J]．給水排水．2004．[6] 張揚(yáng)，蔡春偉，孫明健．S7200PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，5（3）：133～160. [7] 周萬珍，高鴻斌．PLC分析與設(shè)計應(yīng)用[M]．電子工業(yè)出版社．2004,5：108～132.[8] 楊后川，張學(xué)民，陳勇．SIMATIC S7200可編程控制器原理與應(yīng)用[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008，1（2）：5～11.[9] 袁任光．可編程序控制器選用手冊[M]．北京：機(jī)械業(yè)出版社，2002，381～402． [10] ．[11] 常斗南．可編程序控制器原理、應(yīng)用及通信[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：68～96．[12] 廖常初．PLC梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧[M]．電工技術(shù)．2006，10：59～65. 致謝經(jīng)過一段時間的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲了。作為一名專科學(xué)生，由于經(jīng)驗的缺乏，我在設(shè)計過程中難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)們的支持，我想要完成這個設(shè)計任務(wù)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師吳麗嬌老師。吳老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的這段期間內(nèi)，無論是從查閱資料到現(xiàn)場調(diào)試，還是設(shè)計草案的修改和確定，以及中期檢查和后期詳細(xì)設(shè)計等每個階段都給予了我悉心的指導(dǎo)。每當(dāng)在設(shè)計中遇到困難時，吳老師總會耐心地幫助我解決一道道難題，并且鼓勵我要勇于實踐，這對我接下來能夠順利地完成設(shè)計工作起到了良好的鋪墊作用。除了敬佩吳老師的專業(yè)水平外，她嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度和對工作充滿熱情的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將會積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 再次，要感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中幫我提供研究資料的同學(xué)們，如果沒有他們的幫助，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。 最后，還要感謝我的母校——泉州泰山航海職業(yè)學(xué)院三年來對我的大力栽培；同時還要感謝我的爸爸媽媽、我的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，我的畢業(yè)設(shè)計才會順利地完成。 衷心感謝在百忙中評閱論文和參加答辯的各位老師！21