多泵自動循環(huán)切換恒壓供水變頻調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-08-14 11:09本頁面
【正文】 377663877739788407994380104481114682124783144884154985165086175187185288215589225690245891255992266093276594287095297196 PID控制PLC包括許多的特殊功能模塊，而模擬量模塊則是其中的一種。它包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。例如數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊可將一定的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的模擬量(電壓或電流)輸出，這種轉(zhuǎn)換具有較高的精度。 在設(shè)計一個控制系統(tǒng)或?qū)σ粋€已有的設(shè)備進(jìn)行改造時，常常會需要對電機(jī)的速度進(jìn)行控制，利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來對變頻器實現(xiàn)速度控制則是一個經(jīng)濟(jì)而又簡便的方法。在本系統(tǒng)中采用三菱FX2N系列PLC及其特殊功能模塊FX2N2AD和FN2N2DA。FX2NDAD為模擬信號輸入，本系統(tǒng)中用與就壓力傳感器傳出的模擬信號變換成數(shù)字信號后送與PLC， BFM0: 由BFM17(低8位數(shù)據(jù))指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。BFM1: 輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高端4位數(shù)據(jù)）被存儲。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。BFM17: b0……進(jìn)行模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的通道（CH1,CH2）被指定。B0=0……CH1B0=1……CH2B1……01 A/D轉(zhuǎn)換過程開始。再由PLC對其進(jìn)行PID運算。然后由FX2N2DA模擬量模塊就數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，對變頻器進(jìn)行速度控制的控制信號輸出。如圖45所示，控制系統(tǒng)采用具有兩路模擬量輸出的模塊對兩個變頻器進(jìn)行速度控制。圖45 對變頻器進(jìn)行速度控制的信號輸出 圖46為變頻器的控制及動力部分，這里的變頻器采用三菱S540型，PLC的模擬量速度控制信號由變頻器的端子5輸入。圖46 變頻器的控制及動力部分接線圖 系統(tǒng)中PLC模擬量控制變頻調(diào)速需要解決的主要問題 （1）模擬量模塊輸出信號的選擇 通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0~10V或0~5V電壓信號以及4~20mA電流信號。這里我們選擇0~5V的電壓信號進(jìn)行控制。 （2）模擬量模塊的增益及偏置調(diào)節(jié) 模塊的增益可設(shè)定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖47，我們采用0~4000的數(shù)字量對應(yīng)0~5V的電壓輸出。當(dāng)然，我們可對模塊進(jìn)行偏置調(diào)節(jié)，例如數(shù)字量0~4000對應(yīng)4~20mA時。圖47 模塊的增益設(shè)定3）模擬量模塊與PLC的通訊 對于與FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N2DA等等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)的設(shè)置。通過對該模塊的認(rèn)識，BFM的定義如附表。表4－4 BFM的定義表 從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的117，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實際需要給予BFM中的16和17賦予合適的值。其中： 16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值。 17:b0:1改變成0時，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始。 b1:1改變成0時，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始。 （4）控制系統(tǒng)編程 對于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖48所示。圖48控制系統(tǒng)編程 在程序中： 1) 當(dāng)M6M68常閉觸點以及Y002常開觸點閉合時，通道1數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行。當(dāng)M6M557常閉觸點以及Y003常開觸點閉合時，通道2數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行。 2) 通道1 將保存第一個數(shù)字速度信號的D998賦予輔助繼電器(M400~M415)。 將數(shù)字速度信號的低8位(M400~M407)賦予BFM的16。 使BFM17的b2=1。 使BFM17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù)。 將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16。 使BFM17的b1=1。 使BFM17的b1由1→0，執(zhí)行通道1的速度信號D/A轉(zhuǎn)換。 3) 通道2 將保存第二個數(shù)字速度信號的D988賦予輔助繼電器(M300~M315)。 將數(shù)字速度信號的低8位(M300~M307)賦予BFM的16。 使BFM17的b2=1。 使BFM17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù)。 將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16。 使BFM17的b0=1。 使BFM17的b0由1→0，執(zhí)行通道2的速度信號D/A轉(zhuǎn)換。 4) 程序中的K0為該數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的位置地址，在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊，因此為K0，假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時只要將K0改為K1即可。 （5）變頻器主要參數(shù)的設(shè)置 根據(jù)控制要求，設(shè)置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設(shè)定方式，=2。模擬頻率輸入電壓信號為0~5V，所以，=0。其余參數(shù)根據(jù)電機(jī)功率、額定電壓、負(fù)載等情況進(jìn)行設(shè)定。 注意事項 (1) FX2N2DA采用電壓輸出時，應(yīng)將IOUT與COM短路。 (2) 速度控制信號應(yīng)選用屏蔽線，配線安裝時應(yīng)與動力線分開。 25
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