【正文】 D轉(zhuǎn)換器的凌陽單片機(jī)，融合控制和DSP功能，使系統(tǒng)大大簡化?，F(xiàn)在語音特征的提取和識(shí)別方法很多，如隱馬爾可夫法對(duì)非特定人連續(xù)語音有很高的識(shí)別率，但過程繁瑣。人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活中還常常用到一些短小的命令來控制被控對(duì)象的行為，針對(duì)這種特定人的孤立詞的漢語識(shí)別，本設(shè)計(jì)以語音的線性預(yù)測系數(shù)為語音特征，基于時(shí)序的特征值差的分段線性匹配法為識(shí)別方法，識(shí)別率高，且運(yùn)算簡單，能很好的滿足設(shè)計(jì)要求。2語音識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成語音識(shí)別系統(tǒng)的基本構(gòu)成主要包括預(yù)處理、A/D轉(zhuǎn)換、起止點(diǎn)識(shí)別、特征提取和識(shí)別判斷等部分，結(jié)構(gòu)示意圖如圖11所示。話筒預(yù)處理A/D轉(zhuǎn)換特征處 理模板存儲(chǔ)起止點(diǎn)識(shí)別識(shí)別判斷圖11 結(jié)構(gòu)示意圖語音信號(hào)處理基于語音短時(shí)穩(wěn)定性 ,當(dāng)采樣頻率為 8 kHz時(shí) ,可取 128個(gè)樣點(diǎn)為一幀( 短時(shí)段) ,幀長16 ms。字音由濁音和清音構(gòu)成 ,與噪聲相比 ,濁音表現(xiàn)為高能量 ,清音表現(xiàn)為高過零率。對(duì)一幀聲音數(shù)據(jù),能量和過零率分別用短時(shí)段能量特征 En和短時(shí)段過零率表征 ZCRn 。通過區(qū)別于背景噪聲可以判別語音起止點(diǎn)。取連續(xù) 10幀背景噪聲數(shù)據(jù) ,計(jì)算出 IZCT( 過零率閾 ,記為tIZCT )及 ITL (能量閾 ,記為 tIIL )：tIZCT = min(IF,ZC +2IZC)tIIL = min ((Imax Imin) + Imin,4Imin)式中：ZC、IZC 為過零率的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；IF 為固定值，一般取25；Imax 、 Imin 分別為能量的最大值和最小值。漢字的一個(gè)字音由清音加濁音或直接由濁音構(gòu)成，結(jié)尾無清音，孤立詞兩字音之間空隙很短。則起點(diǎn)判別方法為：連續(xù)10幀En都超過IIL的首幀——針對(duì)直接由濁音構(gòu)成的情況；連續(xù)10幀中3幀ZCRn超過IZCT且2幀En 超過IIL 的首幀——針對(duì)有清音和濁音共同構(gòu)成的情況。終點(diǎn)判別為：連續(xù)5幀的En和ZCRn都小于閥值的首幀——詞末沒有清音，采樣不需太長，但防止詞間清音造成誤判。相對(duì)其他語音特征，LPCC(線性預(yù)測倒譜特征)有遞推公式，速度和精度都比較好，特別是適于特定人的孤立詞的短時(shí)段識(shí)別。LPCC在LPC（線性預(yù)測系數(shù)特征）基礎(chǔ)上求得：c (1) = a (1)c (n) = a (k) c ( n k ) + a ( n )在上面兩個(gè)式中：c (n) （ n = 1,2, … ,p）,為LPCC系數(shù)，p為特征模型階數(shù)，取12階則可對(duì)絕大多數(shù)語音信號(hào)的聲道模型足夠近似逼近，a (k) 為LPC特征，1＜n≤p?；跁r(shí)序特征值差的分段線性的動(dòng)態(tài)時(shí)配識(shí)別方法，將動(dòng)態(tài)時(shí)間匹配和特征識(shí)別結(jié)合，相對(duì)其他識(shí)別方法，該方法簡單、計(jì)算量小，特別適用于特定人孤立詞的短時(shí)段識(shí)別，基本思想是找出語音信號(hào)音韻特征相對(duì)的量（子音、母音、過渡音等）進(jìn)行距離比較。其方法是按時(shí)序找出幀特征的差值（特征差），再將音韻特征所包含的特征差累加除以整個(gè)字音的總特征差，得到相對(duì)累計(jì)特征差。這樣盡管發(fā)音速度不同，但音韻特征的相對(duì)累計(jì)特征差基本不變。經(jīng)語音數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，語音結(jié)束段雖然頻譜變化劇烈，但語意少，對(duì)區(qū)別語音作用不大，在該識(shí)別方法中刪去了該段特征。計(jì)算方法為：每幀特征數(shù)據(jù)為L( i, j )（對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)中為LPCC 系數(shù)），歸一化得s ( i, j )。相鄰兩幀的特征差為：T ( j ) = 平均特征差為：式中：N為語音幀數(shù)。然后，從后向前依次檢查t(j)，凡大于平均特征差的剔除，直到小于平均特征差為止，以去除語意少的結(jié)束段。數(shù)據(jù)幀數(shù)減為N′,設(shè)累計(jì)特征差閥為：△= M≤N′1為保留的關(guān)鍵幀數(shù)，通常每個(gè)字音取8，則雙字孤立詞取16。然后選出關(guān)鍵幀：第一幀必選，依次加ｔ（i），大于△的幀為又一關(guān)鍵幀，直到選出M個(gè)關(guān)鍵幀。再分段線性化，將兩個(gè)關(guān)鍵幀之間的特征值差取平均，作為最后的語音特征向量。學(xué)習(xí)過程中，這些特征向量作為模板保存。識(shí)別過程中，這些特征向量與模板相比較，計(jì)算距離，在距離閥內(nèi)最小距離為識(shí)別結(jié)果。3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)是以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心、外圍擴(kuò)展相應(yīng)功能硬件構(gòu)成。凌陽16位單片機(jī)SPCE061A在片內(nèi)硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)上都非常適用于語音信號(hào)處理，其主要的特點(diǎn)為：速度快，多中斷，多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，特別是具有內(nèi)置傳聲放大器與自動(dòng)增益控制功能的單通道聲道A/D轉(zhuǎn)換器，具有音頻輸出功能的雙通道10位D/A轉(zhuǎn)換器。指令系統(tǒng)增添了DSP功能，在太復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用上非常便利，還比專用的DSP芯片便宜得多。整個(gè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖12所示。傳感器反混疊濾波器凌陽SPCE061A 單片機(jī)揚(yáng)聲器控制輸出3個(gè)按鍵32KB FLASH存儲(chǔ)器圖12系統(tǒng)硬件框圖以16位凌陽單片機(jī)為核心，將整個(gè)硬件系統(tǒng)分為以下幾部分：（1）語音特征提取、學(xué)習(xí)、判別功能部分利用SPCE061A的DSP功能，對(duì)輸入的語音數(shù)字信號(hào)進(jìn)行預(yù)加重處理，轉(zhuǎn)存；提取特征向量；學(xué)習(xí)功能下創(chuàng)建模板，識(shí)別功能下進(jìn)行判別。（2）語音信號(hào)采集部分由于SPCE061A內(nèi)置傳聲器與自動(dòng)增益控制功能的單通道聲音A/D轉(zhuǎn)換器，可以省去許多前端處理硬件，簡化電路，提高穩(wěn)定性。將傳聲器接反混疊濾波器（100Hz～4000Hz帶通濾波器）后，接入該通道，完成10位8kHz信號(hào)采樣。（3）外擴(kuò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分由于語音信號(hào)處理需要較大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，所以外擴(kuò)32KB Flash 存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)空間分為4部分：模板存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)經(jīng)學(xué)習(xí)過程得到的孤立詞特征模板，該存儲(chǔ)區(qū)的大小決定存儲(chǔ)模板的數(shù)量，也就決定可識(shí)別的詞匯量；語音信號(hào)暫存區(qū)存儲(chǔ)每個(gè)待識(shí)別對(duì)象；中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)包含內(nèi)置的2KB SRAM ，存儲(chǔ)中間計(jì)算量，如背景噪聲特征、學(xué)習(xí)過程中的中間模板等；提示語音信息存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)功能提示語音以及識(shí)別應(yīng)答語音等，便于人機(jī)交互，增強(qiáng)易操作性和趣味性。這部分語音信號(hào)的錄入可以通過凌陽公司提供的wav_press軟件實(shí)現(xiàn)。（4）控制輸入部分這部分由3個(gè)按鍵組成，分別為功能轉(zhuǎn)換按鍵（識(shí)別/學(xué)習(xí)），功能確認(rèn)推出按鍵、模板修訂選擇按鍵（用于選擇修改哪個(gè)模板）。這3個(gè)按鍵即可完成功能選擇的人機(jī)交互。（5）輸出功能它包括揚(yáng)聲器輸出部分和控制輸出部分。揚(yáng)聲器接到SPCE061A的具有音頻輸出功能的雙通道10位D/A轉(zhuǎn)換器上，用于輸出提示語音和應(yīng)答語音?？刂戚敵霾糠钟糜谠谧R(shí)別后單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)的操縱信號(hào)——改變輸出I/O口電平或時(shí)序邏輯，操縱外圍硬件，實(shí)現(xiàn)所需要控制功能，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和易操縱性，可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)不同的控制功能。4 系統(tǒng)運(yùn)行過程整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程分為初始化、識(shí)別和學(xué)習(xí)3個(gè)部分。上電復(fù)位后，系統(tǒng)首先采集10幀的背景噪聲數(shù)據(jù)，經(jīng)預(yù)加重后提取能量和過零率特征，求出能量閥值和過零率閥值，作為起止點(diǎn)判斷的依據(jù)。初始化后，單片機(jī)不斷采樣外界信號(hào)，保存10幀數(shù)據(jù)進(jìn)行起點(diǎn)判斷；然后采樣52幀語音數(shù)據(jù)，進(jìn)入判斷：先進(jìn)行止點(diǎn)的判斷，確定范圍，若無止點(diǎn)則出錯(cuò)處理；然后計(jì)算每幀的LPCC特征，并利用特征值差的分段線性動(dòng)態(tài)時(shí)配法獲得該語音段孤立詞的特征向量，與模板比較，若差距在規(guī)定的距離閥內(nèi)，選擇最小距離的模板作為結(jié)果，并做出相應(yīng)的應(yīng)答反應(yīng)，若超出距離閥值，則出錯(cuò)處理。距離閥值是根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定的估測值，能保證可以識(shí)別出模板中的孤立詞，但又不會(huì)造成太多音相近的詞誤判為好。通過功能轉(zhuǎn)換按鍵進(jìn)入，并提示“現(xiàn)在為學(xué)習(xí)功能”，確認(rèn)，然后提示“修訂第一個(gè)模板”，用模板修訂選擇鍵選擇要修訂的模板，每按一下進(jìn)入下一個(gè)模板修訂，確認(rèn)進(jìn)入；然后提示“第一遍語音輸入”，為保證模板的準(zhǔn)確性，此處要求輸入4遍，提取特征向量，暫存模板，只有4遍都成功，取平均特征向量才修改模板，并提示“成功修改”后退出，否則不保留數(shù)據(jù)，不修改模板。在這些過程中，倘若某個(gè)過程超過10s就會(huì)提示“退出學(xué)習(xí)功能”，不做任何修改。5 軟件設(shè)計(jì)根據(jù)語音識(shí)別的原理和系統(tǒng)運(yùn)行過程，編寫了相應(yīng)的C語言程序。該過程編寫的函數(shù)包括預(yù)加重函數(shù)、幀能量函數(shù)、幀過零率函數(shù)、能量閥值函數(shù)、過零率閥值函數(shù)。其軟件流程如圖13所示。 采集語音信號(hào)預(yù)加重是否1幀128點(diǎn)采樣完成開始是否采集完10幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算每幀能量和過零率計(jì)算能量閥值和過零率閥值返回圖13 初始化軟件流程圖該過程編寫的函數(shù)有起點(diǎn)判斷函數(shù)、止點(diǎn)判斷函數(shù)、線性預(yù)測系數(shù)函數(shù)、線性預(yù)測倒譜特征函數(shù)、特征值差的分段線性動(dòng)態(tài)時(shí)配函數(shù)、判斷函數(shù)、出錯(cuò)函數(shù)以及利用這些子函數(shù)構(gòu)建的上層函數(shù)——特征提取函數(shù)。學(xué)習(xí)過程編寫的函數(shù)有特征提取函數(shù)、模板修改函數(shù)、計(jì)時(shí)函數(shù)和語音播放函數(shù)。語音播放主要是利用凌陽公司提供的函數(shù)，凌陽單片機(jī)支持其自定的兩種格式：A2000和S480。6 結(jié)束語本設(shè)計(jì)采用性價(jià)比較高的凌陽單片機(jī)SPCE061A作語音識(shí)別處理器，硬件電路簡單，控制靈活，人機(jī)交互好；選用適合特定人孤立詞識(shí)別的語音特征和識(shí)別方法，處理速度快，識(shí)別率高，可完成實(shí)時(shí)語音識(shí)別的需要。同時(shí)，設(shè)計(jì)中還特別注意開放性和推廣性，使用者可以根據(jù)自己的需要改變應(yīng)答反應(yīng)（包括語音輸出和控制輸出），經(jīng)多個(gè)模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)軡M足特定的需求。 17