【正文】 0CALL SBR_1:SBR1 ；調(diào)用子程序 1，網(wǎng)絡(luò)表設(shè)置ATCH INT_0:INT0, 10 ；中斷連接，脈沖輸出完畢，產(chǎn)生中斷ENI ；開中斷PLS 0 ； 輸出脈沖中斷 0 語句表程序如下：LD = ；脈沖發(fā)完后產(chǎn)生中斷，輸出 表示；傳送帶到位子程序 1 語句表程序如下：LD MOVB 3, VB100 ； 脈 沖 段 數(shù) 為 3MOVW 300, VW101 ； 第 一 段 脈 沖 周 期 為 300msMOVW 1, VW103 ； 第 一 段 周 期 增 量 為 1MOVD 200, VD105 ； 第 一 段 脈 沖 個 數(shù) 為 200 個MOVW 100, VW109 ； 第 二 段 脈 沖 周 期 為 100msMOVW 0, VW111 ； 第 二 段 周 期 增 量 為 0MOVD 1000, VD113 ； 第 二 段 脈 沖 個 數(shù) 為 1000 個MOVW 300, VW117 ； 第 三 段 脈 沖 周 期 為 300msMOVW +5, VW119 ； 第 三 段 周 期 增 量 為 +5MOVD 100,VD121 ； 第 三 段 脈 沖 個 數(shù) 為 100 個子程序 2 語句表程序如下：LD MOVB 16A8, SMB67MOVW 1000, VW200 ； 脈 沖 周 期 1000msMOVW 0, VW202 ； 周 期 增 量 為 0MOVD 10000, VD204 ； 脈 沖 個 數(shù) 為 10000PLS 0子程序 3 語句表程序如下：LSCR LD = ； 切 割 槍 左 移LD ； 切 割 槍 左 移 到 位SCRT SCRELSCR LD = ； 切 割 槍 下 降LD ； 切 割 槍 下 降 到 位SCRT SCRELSCR LD = ； 乙 炔 閥 門 打 開TON T37, 20 ； 定 時 5sLD T37O = ； 乙 炔 閥 門 打 開 5s 后 ， 切 割 氧； 和 高 壓 氧 閥 門 打 開TON T38, 10 ； 定 時 1sLD T38O = ； 定 時 1s 后 ， 切 割 槍 右 移LD ； 切 割 槍 右 移 到 位SCRT SCRELSCR LD = ； 切 割 槍 上 升LD ； 切 割 槍 上 升 到 位STOP ； 停 止SCRE語 句 程 序 對 應(yīng) 的 梯 形 圖 程 序 [9]見 附 錄 。 5 系統(tǒng)設(shè)計中的問題及解決方法在 板 材 切 割 系 統(tǒng) 中 ， 遇 到 的 主 要 問 題 集 中 在 設(shè) 備 選 擇 、 安 放 位 置 、 調(diào) 試和 生 產(chǎn) 過 程 的 控 制 等 情 況 中 。 硬件方面的問題在 該 系 統(tǒng) 中 ， 各 種 設(shè) 備 的 選 擇 、 擺 放 位 置 ， 以 及 接 近 開 關(guān) 的 位 置 選 擇 、PLC 外 圍 電 路 和 接 線 處 的 設(shè) 計 ， 是 該 控 制 系 統(tǒng) 的 主 要 硬 件 問 題 。在 機 械 設(shè) 計 方 面 ， 在 控 制 過 程 中 需 要 采 用 氣 缸 ， 因 此 對 于 壓 縮 空 氣 有一 定 的 要 求 ， 要 求 具 有 一 定 壓 力 和 一 定 的 潔 凈 程 度 。 由 于 板 材 切 割 系 統(tǒng) 所處 環(huán) 境 溫 度 較 高 ， 且 空 氣 濕 度 大 ， 空 氣 壓 縮 機 對 濕 空 氣 壓 縮 后 ， 水 蒸 氣 含 量增 大 造 成 銹 蝕 ， 嚴 重 影 響 了 氣 缸 、 電 磁 閥 等 相 關(guān) 結(jié) 構(gòu) 的 使 用 ， 減 少 了 其 壽 命 ，導(dǎo) 致 氣 動 元 件 頻 繁 更 換 ， 降 低 了 生 產(chǎn) 效 率 。 通 過 增 加 一 些 輔 助 設(shè) 備 對 雜 質(zhì) 和水 分 進 行 過 濾 ， 這 樣 就 能 增 加 氣 動 元 件 的 壽 命 。在 PLC 的 外 圍 硬 件 連 接 方 面 ， 由 于 輸 出 大 多 是 和 接 觸 器 等 元 件 連 接 ，PLC 輸 出 的 突 然 斷 開 和 閉 合 會 形 成 突 波 干 擾 ， 對 PLC 輸 出 端 子 造 成 損 壞 ， 因此 需 要 加 裝 一 些 保 護 裝 置 ， 增 加 觸 點 的 壽 命 。 同 時 手 動 控 制 和 自 動 控 制 面 板可 以 分 開 來 做 ， 因 為 手 動 控 制 主 要 是 用 于 調(diào) 試 系 統(tǒng) 使 用 ， 在 大 多 數(shù) 情 況 下 采用 自 動 控 制 模 式 ， 因 此 在 生 產(chǎn) 時 ， 就 可 將 手 動 控 制 面 板 移 除 ， 即 可 方 便 操 作 ，又 便 于 調(diào) 試 。 軟件方面的問題軟 件 方 面 主 要 問 題 在 于 邏 輯 錯 誤 和 書 寫 錯 誤 。 程 序 編 寫 完 畢 后 ， 需 要先 用 S7200 仿 真 軟 件 [10]對 程 序 進 行 軟 件 仿 真 。 主 要 檢 查 存 在 書 寫 錯 誤 等 ，然 后 通 過 模 擬 硬 件 的 方 式 檢 查 程 序 ， 主 要 檢 查 程 序 是 否 存 在 邏 輯 上 的 錯 誤 ，觀 察 輸 入 和 輸 出 狀 態(tài) 指 示 燈 ， 看 是 否 按 照 所 需 的 邏 輯 狀 態(tài) 亮 和 滅 ， 對 子 程序 3 切 割 過 程 的 仿 真 如 圖 51。 對 程 序 進 行 調(diào) 試 時 ， 采 用 根 據(jù) 功 能 模 塊 分 類后 ， 分 別 調(diào) 試 、 修 改 ， 最 后 合 到 一 起 進 行 總 體 調(diào) 試 和 修 改 。在 編 寫 程 序 中 ， 設(shè) 備 的 操 作 基 本 上 是 按 照 順 序 來 控 制 ， 因 此 ， 需 要 合理 設(shè) 置 設(shè) 備 的 工 作 和 停 止 條 件 ， 可 充 分 利 用 PLC 自 身 的 定 時 器 和 硬 件 設(shè) 備中 的 各 種 信 號 。 在 壓 緊 裝 置 壓 緊 工 件 程 序 中 ， 由 于 沒 有 檢 測 壓 緊 是 否 到 位 的信 號 ， 所 以 采 用 PLC 內(nèi) 部 定 時 器 進 行 控 制 。 由 于 需 要 多 次 對 大 車 發(fā) 出 驅(qū) 動 信號 ， 控 制 大 車 前 進 設(shè) 定 的 長 度 ， 因 此 需 要 設(shè) 定 好 高 速 脈 沖 的 發(fā) 送 時 間 。 圖 51 切 割 過 程 仿 真 圖主要參考文獻[1] 周士昌主編.《 液 壓 系 統(tǒng) 圖 集 》 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[2] 王得勝，韓紅彪主編.《 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計》 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2022.[3] PLC 應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社，2022.[4] 姚福來.《 工業(yè)過程控制系統(tǒng)用電磁閥》 [M].北京:機械工業(yè)出版社，2022.[5] 人機界面使用手冊，2022.[6] [M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2022.[7] PLC 的步進電機行程控制[D]..[8] 吳中俊，[M].北京：科技出版社，1999.[9] （提高篇）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[10] S7200 PLC 編程速學(xué)與快速應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.致 謝本論文從選題到完成，每一步都是在謝袁飛老師的細心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，傾注了她大量的心血。謝袁飛老師淵博的學(xué)識、嚴峻的治學(xué)態(tài)度及隨和的為人之道給我留下了難以磨滅的印象，這將使我終身受益,同時，謝袁飛老師在生活上也給了我極大的鼓勵和幫助。為此，我要對他致以最衷心的感謝！在本科學(xué)習(xí)的四年中，我與同學(xué)建立了深厚的友誼，他們在我遇到困難時無私地伸出援助之手，對他們的幫助我特別感謝。本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。沒有他們的幫助和支持是沒有辦法完成我的學(xué)士學(xué)位論文的，同窗之間的友誼，師生之間的情誼不敢稍忘。 最后，我向湘南學(xué)院物電系的全體老師們和同學(xué)們再次表示衷心感謝：謝謝你們，謝謝！附 錄語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序:手動程序及子程序 0 和中斷 0 如下：自動程序如下：子程序 子程序 2 和子程序 3 如下：