【正文】 nigraphics 引入復(fù)合建模的概念，可以實(shí)體建模、曲線建模、框線建模、半?yún)?shù)化及參數(shù)化建模融為一體。1995 年，Unigraphics 首次發(fā)布了 Windows NT 版本。1996 年，Unigraphics 發(fā)布了能自動(dòng)進(jìn)行干涉檢查的高級(jí)裝配功能模塊、最先進(jìn)的CAM 模塊以及具有 A 類曲線造型能力的工業(yè)造型模塊：它在全球迅猛發(fā)展，占領(lǐng)了巨大的市場(chǎng)份額，已經(jīng)成為高端及商業(yè) CAD/CAE/CAM 應(yīng)用開發(fā)的常用軟件。1997 年，Unigraphics 新增了包括 WAVE（幾何鏈接器）在內(nèi)的一系列工業(yè)領(lǐng)先的新增功能。WEAV 這一功能可以定義、控制、評(píng)估產(chǎn)品模板，被認(rèn)為是在未來幾年中業(yè)界最有影響的新技術(shù)。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了新版本的 UG17，最新版本的，是 UGS 成為工業(yè)界第一個(gè)可以裝載包含深層嵌入“基于工程知識(shí)” （KBE）語言的世界級(jí) MCAD 軟件產(chǎn)品的供應(yīng)商。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了新版本 UG18，新版本對(duì)舊版本的對(duì)話框進(jìn)行了調(diào)整，使得在最少的對(duì)話框中能完成更多的工作，從而簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了 UG UG18 的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)和增加了許多功能，使其功能更強(qiáng)大，更完美。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了新版本 UG 。新版本基于最新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它是一個(gè)全新支持 PLM 的體系結(jié)構(gòu)。 EDS 公司同其主要客戶一起，設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)，用于支持完整的產(chǎn)品工程。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了新版本的 UG ，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與加工過程提供了數(shù)字化造型和驗(yàn)證手段， 。它針對(duì)用戶的虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)的需要，提供經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的解決方案。2022 年，Unigraphics 發(fā)布了新版本的 UG NX 體系結(jié)構(gòu)，使得開發(fā)與應(yīng)用更加簡(jiǎn)單和快捷。2022 年 04 月， UGS 公司發(fā)布了 – NX 的下一代數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)軟件，幫助用戶以更快的速度開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)更高的成本效益。2022 年 06 月，Siemens PLM Software 發(fā)布 ，建立在新的同步建模技術(shù)基礎(chǔ)之上的 NX 6 將在市場(chǎng)上產(chǎn)生重大影響。同步建模技術(shù)的發(fā)布標(biāo)志著 NX 的一個(gè)重要里程碑，并且向 MCAD 市場(chǎng)展示 Siemens 的鄭重承諾。 NX 6 將為我們的重要客戶提供極大的生產(chǎn)力提高。2022 年 10 月 – 西門子工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)部旗下機(jī)構(gòu)、全球領(lǐng)先的產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件與服務(wù)提供商 Siemens PLM Software 宣布推出其旗艦數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)解決方案 NX 軟件的最新版。NX 引入了“HD3D”（三維精確描述）功能，即一個(gè)開放、直觀的可視化環(huán)境，有助于全球產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)充分發(fā)掘 PLM 信息的價(jià)值，并顯著提升其制定卓有成效的產(chǎn)品決策的能力。此外，NX 還新增了同步建模技術(shù)的增強(qiáng)功能。修復(fù)了很多 所存在的漏洞，穩(wěn)定性方面較 有很大的提升。2022 年 5 月 20 日 Siemens PLM Software 在上海世博會(huì)發(fā)布了功能增強(qiáng)的 NX7 最新版本（NX ） ，NX GC 工具箱將作為 NX 7 最新版本的一個(gè)應(yīng)用模塊與 NX 7 一起同步發(fā)布。NX GC 工具箱是為滿足中國(guó)用戶對(duì) NX 特殊需求推出的本地化軟件工具包。在符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB）基礎(chǔ)上，NX GC 工具箱做了進(jìn)一步完善和大量的增強(qiáng)工作。2022 年 09 月 Siemens PLM Software 發(fā)布了 。2022 年 10 月 Siemens PLM Software 發(fā)布了 [9]。 運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)仿真是 UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的重要部分，它能對(duì)各種二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過 UG/Modeling 的功能可以建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用 UG/Motion 的功能可以給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系就可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。UG/Motion 的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，例如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。運(yùn)動(dòng)仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟為：1．建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析場(chǎng)景；2．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性，設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副；3．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫的輸出和運(yùn)動(dòng)過程的控制；4．運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析 [10]。 專用車床夾具 1 的運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟如下：打開“夾具 ”文件，如圖 所示。圖 打開文件示意圖單擊菜單欄【起始】→【運(yùn)動(dòng)仿真】 按鈕，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的圖標(biāo) (連桿)，系統(tǒng)將會(huì)打開【連桿特性創(chuàng)建】對(duì)話框，如圖 所示。圖 連桿特性的建立在建立了一個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和設(shè)置了連桿特性后，可以開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建的操作。點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（運(yùn)動(dòng)副） 按鈕后，將彈出一個(gè)對(duì)話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖 所示。圖 運(yùn)動(dòng)副的建立在建立過連桿和運(yùn)動(dòng)副后，建立驅(qū)動(dòng)，如圖 所示。圖 驅(qū)動(dòng)的建立進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫的輸出和運(yùn)動(dòng)過程的控制，UG 的運(yùn)動(dòng)分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析。在這個(gè)設(shè)計(jì)里，選用動(dòng)力學(xué)分析，如圖 ，設(shè)置時(shí)間與步數(shù)，點(diǎn)擊確定，彈出如圖 對(duì)話框，即可看動(dòng)畫運(yùn)行。 圖 參數(shù)設(shè)置 圖 動(dòng)畫過程運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出，點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的圖表按鈕 ，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置】對(duì)話框，如圖 所示，然后點(diǎn)擊生成電子表格，如圖 所示。 圖 運(yùn)行時(shí)間步數(shù) 圖 電子表格點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，導(dǎo)出連接信息如圖 所示。如表格可看出，速度和時(shí)間成正比，從而可知所設(shè)計(jì)的夾具符合要求。 （在圖 里的日期 2022 年 4 月 28 日，是因所用 版本設(shè)置而得。 ）圖 連接信息 專用車床夾具 2 的運(yùn)動(dòng)仿真夾具 2 的運(yùn)動(dòng)仿真的設(shè)置與夾具 1 相同，將所有的零件生成一個(gè)連桿，在零件中心，用兩點(diǎn)來做運(yùn)動(dòng)的矢量方向，如圖 所示。運(yùn)動(dòng)副為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后，點(diǎn)擊動(dòng)畫，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真，運(yùn)動(dòng)所生成的速度與時(shí)間的電子表格如圖 所示，運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)出連接信息如圖 所示。 圖 運(yùn)動(dòng)副建立 圖 電子表格 圖 連接信息5 結(jié)論與展望 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是車床專用夾具的虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真，在上學(xué)期的課程設(shè)計(jì)中，對(duì)夾具有了一定的了解，所以根據(jù)對(duì)任務(wù)書的了解，在第二章內(nèi)，對(duì)零件做了分析及做了相應(yīng)的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，制定出了工藝路線，確定了加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸，確定了切削用量及基本工時(shí)；在第三章，主要針對(duì)車削 Φ85 外圓和挖 Φ24 槽的車床夾具設(shè)計(jì)，并利用 UG 軟件對(duì)其進(jìn)行建模，裝配等；在第四章，主要是對(duì)第三章的夾具設(shè)計(jì)做運(yùn)動(dòng)仿真，并進(jìn)行分析。綜上所述，這次設(shè)計(jì)達(dá)到了任務(wù)書的要求，完成了任務(wù)書所下達(dá)的各個(gè)任務(wù)。 不足之處及展望在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，課題是基于 UG 的車床夾具的虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)于 UG 的建模及裝配，在大學(xué)階段已經(jīng)有了一定的了解，但是對(duì)于運(yùn)動(dòng)仿真從未接觸過，在這邊設(shè)計(jì)中，最后要給設(shè)計(jì)的夾具做動(dòng)態(tài)仿真，所以就去圖書館借書，在網(wǎng)上查資料，來補(bǔ)充自己在運(yùn)動(dòng)仿真上邊的不足。本人學(xué)術(shù)水平所限，本文在研究過程中，還存在一些問題需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善，主要工作有：（1）在設(shè)計(jì)挖 Φ24 槽的車床夾具時(shí)，還可以使用分度盤來保證兩槽的同軸度。（2）在運(yùn)動(dòng)仿真方面，做了速度的分析，還可以進(jìn)一步做載荷傳遞的分析。隨著機(jī)械工程的迅速發(fā)展，專用夾具在機(jī)械工程中有了越來越重要的地位，現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等，可以和 UG 軟件相結(jié)合做出更多有利于機(jī)械加工的專用夾具。致 謝經(jīng)過幾個(gè)月的刻苦攻關(guān)，終于完成大學(xué)中最重要的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這對(duì)我來說，不僅是一次挑戰(zhàn)、一次嘗試，更是一次絕好的鍛煉，能夠?yàn)槲乙院髤⒓庸ぷ髟黾颖夭豢缮俚慕?jīng)驗(yàn)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，要非常感謝彭勇老師的指導(dǎo)，我才能將難題一一解開，順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)，一直激勵(lì)著我。所以，在此要特別感謝彭勇老師對(duì)我的支持和幫助。另外，還要謝謝我的同學(xué)們，每當(dāng)我遇到困難煩惱時(shí)，給了我支持和鼓勵(lì)。最后，感謝我的母校無錫太湖學(xué)院以及在我學(xué)習(xí)期間給予我?guī)椭乃欣蠋?。再次?duì)關(guān)心、幫助我的彭勇老師和同學(xué)表示衷心地感謝。參考文獻(xiàn)[1] 楊金鳳，[M] 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