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正文內(nèi)容

分散控制系統(tǒng)(dcs)技術(shù)規(guī)范書(交出)-資料下載頁

2024-08-14 20:37本頁面
  

【正文】 顯示表現(xiàn)出與數(shù)據(jù)通訊總線相連接的各個(gè)站(或稱DPU)的狀態(tài)。各個(gè)站內(nèi)所有I/O模件的運(yùn)行狀態(tài)均包括在系統(tǒng)狀態(tài)顯示中,任何一個(gè)站或模件發(fā)生故障,相應(yīng)的狀態(tài)顯示畫面改變顏色和亮度以引起運(yùn)行人員的注意。 記錄所有記錄使用可編輯的標(biāo)題,而不是預(yù)先打印的形式。供方按用戶指定的格式(包括中文),確定所有記錄的標(biāo)題。記錄功能可由程序指令或運(yùn)行人員指令控制,數(shù)據(jù)庫中所具有的所有過程點(diǎn)均可以記錄。 定期記錄定期記錄包括交接班記錄、日?qǐng)?bào)和月報(bào),交接班記錄和日?qǐng)?bào),系統(tǒng)在每30分鐘或一小時(shí)的時(shí)間間隔內(nèi),提供500個(gè)預(yù)選變量的記錄。而對(duì)月報(bào),則在每一天的時(shí)間間隔內(nèi),提供500個(gè)預(yù)選變量的記錄。在每一個(gè)交接班后,或每一天結(jié)束時(shí),或每一個(gè)月結(jié)束時(shí),自動(dòng)進(jìn)行記錄打印,或根據(jù)運(yùn)行人員指令召喚打印,越限參數(shù)用黑體字打印。 運(yùn)行人員操作記錄系統(tǒng)記錄運(yùn)行人員在集控室進(jìn)行的所有操作項(xiàng)目及每次操作的位置和精確時(shí)間。通過對(duì)運(yùn)行人員操作行為的準(zhǔn)確記錄,可便于分析運(yùn)行人員的操作意圖,分析機(jī)組事故的原因。系統(tǒng)至少提供5000個(gè)運(yùn)行人員不可清除和修改的操作記錄。(SOE)供方提供的SOE系統(tǒng)必須是DCS整體的組成部分,不允許采用單獨(dú)的SOE裝置,并提供SOE校驗(yàn)裝置。系統(tǒng)提供高速順序記錄,其時(shí)間分辨率為1ms。SOE卡件可分別連接在不同的控制器中。所有事件記錄參比于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)(若DCS公用網(wǎng)中有SOE輸入點(diǎn),則從GPS時(shí)鐘裝置單獨(dú)引入一路時(shí)鐘信號(hào)輸出作為基準(zhǔn)參比時(shí)間)。提供的SOE具備以下功能:(1) 在SOE數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)后通知操作員站和報(bào)警打印機(jī):SOE數(shù)據(jù)收集已經(jīng)開始。(2) SOE卡件具備數(shù)字量輸入卡件的所有功能。(3) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮SOE報(bào)表的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索功能。接入事件順序記錄裝置的任何一點(diǎn)的狀態(tài)變化至特定狀態(tài)時(shí),立即啟動(dòng)事件順序記錄裝置。事件順序記錄包括測(cè)點(diǎn)狀態(tài)、描述。SOE記錄按時(shí)間順序排列,并按小時(shí)、分、秒和毫秒打印出來。事件順序記錄完成后,自動(dòng)打印出來,并自動(dòng)將記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi),以便以后按操作員的指令打印出來。存儲(chǔ)器有足夠的空間,以存儲(chǔ)至少5000個(gè)事件順序記錄,這種足夠的存儲(chǔ)空間保證不會(huì)丟失輸入狀態(tài)改變的信號(hào),并且在SOE記錄打印時(shí),留有足夠的采集空間。(4) 每臺(tái)機(jī)組提供1套SOE校驗(yàn)裝置,型號(hào)為HS288A。 跳閘記錄提供跳閘后的分析記錄。一旦檢測(cè)到機(jī)組某一主設(shè)備跳閘,程序立即打印出表征機(jī)組主設(shè)備的128個(gè)變量的完整記錄。跳閘記錄按跳閘前10分鐘以1秒時(shí)間間隔和跳閘后5分鐘以1秒時(shí)間間隔進(jìn)行。跳閘記錄自動(dòng)打印或按運(yùn)行人員指令打印。 操作員記錄操作員記錄可按要求進(jìn)行。可預(yù)先選擇記錄打印的時(shí)間間隔或立即由打印機(jī)打印出來。操作員記錄可由20個(gè)組構(gòu)成,每組16個(gè)參數(shù)。所有具有地址的點(diǎn)均可設(shè)置到操作員記錄中。在每天結(jié)束時(shí),打印出泵、風(fēng)機(jī)等主要輔機(jī)設(shè)備的累計(jì)運(yùn)行小時(shí)數(shù)和起停次數(shù)。 歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和檢索(HSR)設(shè)置HSR的目的是為了保存長(zhǎng)期的詳細(xì)的運(yùn)行資料。提供的HSR站具備系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及檢索功能。在DCS的任何操作員站上均能進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的檢索。HSR站至少可處理30000個(gè)過程點(diǎn),生產(chǎn)工藝系統(tǒng)所有涉及設(shè)備和人身安全的重要模擬量控制和監(jiān)視點(diǎn)至少每秒采樣1次;所有非重要過程點(diǎn)的采樣周期可適當(dāng)加大。HSR站上的所有過程數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)30天,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用差異存儲(chǔ)技術(shù)以減少數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。所有數(shù)據(jù)庫中的點(diǎn)都可以作為數(shù)據(jù)被記錄。數(shù)字量采集周期為1秒,模擬量采集周期有3種:1秒、5秒和30秒。例如:可設(shè)定每1秒采集點(diǎn)為5000點(diǎn)和每5秒采集點(diǎn)15000點(diǎn);或每5秒采集點(diǎn)40000點(diǎn),采集周期混合組態(tài)使用。另外,還可設(shè)定模擬量的掃描死區(qū),更加合理使用硬盤存儲(chǔ)空間。供方提供長(zhǎng)期存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)的可讀寫光盤驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)HSR站中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所占空間達(dá)到總?cè)萘康?0%時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至可讀寫光盤,并在工程師站的LCD上報(bào)警通知值班(運(yùn)行)人員。HSR站的檢索可按指令進(jìn)行打印或在LCD上顯示出來。 性能計(jì)算,以計(jì)算發(fā)電機(jī)組及輔機(jī)的各種效率及性能參數(shù),這些計(jì)算值及各種中間計(jì)算值有打印記錄并能在LCD上顯示,大部分的計(jì)算采用輸入數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。性能計(jì)算至少有下列內(nèi)容但不限于此:(1) 由鍋爐熱效率、汽輪發(fā)電機(jī)循環(huán)綜合熱效率及廠用電消耗計(jì)算得出的機(jī)組凈熱耗率。(2) 用輸入輸出方法,計(jì)算汽輪發(fā)電機(jī)整個(gè)循環(huán)性能,所獲得的數(shù)據(jù)與主蒸汽溫度、壓力及排汽壓力等偏差進(jìn)行校正。(3) 用焓降的方法計(jì)算汽輪機(jī)效率,同時(shí)分別計(jì)算高壓缸、中壓缸和低壓缸效率。(4) 用輸入輸出和熱量損失的辦法,計(jì)算鍋爐效率。并分別列出可控?zé)崃繐p失和非可控?zé)崃繐p失。(5) 用端差及逼近法,計(jì)算給水加熱器效率。(6) 用“熱交換協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(HEIS)”提供的凝汽器清潔系數(shù),計(jì)算凝汽器效率。(7) 用能量平衡原理,計(jì)算空氣預(yù)熱器效率。(8) 鍋爐給水泵和給水泵汽輪機(jī)效率。(9) 過熱器和再熱器效率。(10) 用蒸汽溫度、進(jìn)汽壓力、凝汽器壓力、給水溫度、過剩空氣等的偏差,計(jì)算熱效率與額定熱效率的偏差,并計(jì)算偏差所引起的費(fèi)用。(11) 采用單位時(shí)間功率累加或直接統(tǒng)計(jì)廠用電電度脈沖的方法計(jì)算廠用電率。(12) 采用單位時(shí)間功率累加或直接統(tǒng)計(jì)發(fā)電機(jī)電度脈沖的方法計(jì)算發(fā)電機(jī)發(fā)電量。(13) 每臺(tái)磨煤機(jī)入爐燃煤量累計(jì),鍋爐入爐燃煤量累計(jì)、燃油量累計(jì)、發(fā)電煤耗率計(jì)算、供電煤耗率計(jì)算;(14) 補(bǔ)水量累計(jì)、補(bǔ)水率計(jì)算。(15) 熱工自動(dòng)裝置投入率等計(jì)算。(16) 電氣系統(tǒng)性能計(jì)算項(xiàng)目如下,但不限于此:(a) 發(fā)電機(jī)有功電度和無功電度;(b) 廠用電率(每小時(shí)、每值、每日廠用電率);(c) 廠用電量(每小時(shí)、每值、每日廠用電率);(d) 計(jì)算發(fā)電機(jī)負(fù)荷曲線;(e) 計(jì)算廠用電負(fù)荷曲線;(f) 發(fā)電機(jī)功率因數(shù);(g) 主要設(shè)備運(yùn)行小時(shí)數(shù);(h) 斷路器跳合閘次數(shù)。以上這些性能計(jì)算在25%以上負(fù)荷時(shí)進(jìn)行,每10分鐘計(jì)算一次,%。在軟件凍結(jié)前可以補(bǔ)充計(jì)算內(nèi)容。 所有的計(jì)算均有數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查,若計(jì)算所用的任何一點(diǎn)輸入數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問題,告知運(yùn)行人員并中斷計(jì)算。如若采用存儲(chǔ)的某一常數(shù)來替代這一故障數(shù)據(jù),則可繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算。如采用替代數(shù)據(jù)時(shí),打印出的計(jì)算結(jié)果上有注明。,使性能計(jì)算對(duì)運(yùn)行有指導(dǎo)意義。在變負(fù)荷運(yùn)行期間,性能計(jì)算根據(jù)穩(wěn)定工況的計(jì)算值,標(biāo)上不穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。比較得出的偏差以百分?jǐn)?shù)顯示在LCD上。運(yùn)行人員可對(duì)顯示結(jié)果進(jìn)行分析,以使機(jī)組每天都能運(yùn)行在最佳狀態(tài)。,還為工程研究提供一種交互式的性能計(jì)算手段。,以確定測(cè)量誤差對(duì)性能計(jì)算結(jié)果的影響。同時(shí),還具有對(duì)不正確的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定量分析和指明改進(jìn)測(cè)量?jī)x表的功能,從而大大提高性能計(jì)算的精確度。(由需方確認(rèn))、文字說明和計(jì)算實(shí)例,以表達(dá)性能計(jì)算的精確度和可靠性?!半姀S試驗(yàn)規(guī)定”的最新版本。 鍋爐超溫、爐膛超壓統(tǒng)計(jì)根據(jù)需方運(yùn)行和事故處理規(guī)程,編制和設(shè)計(jì)機(jī)組和設(shè)備運(yùn)行時(shí)的超溫、爐膛超壓統(tǒng)計(jì),并由LCD的圖象和文字顯示出來。超溫、爐膛超壓統(tǒng)計(jì)考慮以下三種運(yùn)行工況:即起動(dòng)、正常運(yùn)行和機(jī)組跳閘。超溫統(tǒng)計(jì)功能包括:216。 計(jì)算鍋爐各點(diǎn)金屬溫度與其限值的偏差,當(dāng)超溫時(shí)累計(jì)超溫時(shí)間。216。 提供鍋爐各金屬溫度的實(shí)際值、偏差值的顯示和打印。216。 統(tǒng)計(jì)各班(運(yùn)行值)鍋爐超溫次數(shù),每次超溫持續(xù)時(shí)間,并顯示和記錄打印。216。 %。216。 爐膛超壓統(tǒng)計(jì)功能包括:216。 計(jì)算鍋爐各工況爐膛壓力值與其限值的偏差,當(dāng)爐膛超壓時(shí)累計(jì)超壓時(shí)間。216。 按班(每班時(shí)間可以設(shè)定,每班暫定為6小時(shí))統(tǒng)計(jì)當(dāng)班(值)爐膛超壓次數(shù),每次超壓持續(xù)時(shí)間,累計(jì)超壓時(shí)間,并顯示和記錄,此記錄運(yùn)行人員不能刪除或更改。216。 %。 模擬量控制系統(tǒng)(MCS) 基本要求:結(jié)合鍋爐廠提供的“超臨界鍋爐調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)”供方根據(jù)已經(jīng)取得良好效果的控制策略使本機(jī)組有高度的自動(dòng)化水平:機(jī)組負(fù)荷在40%以上,設(shè)計(jì)的熱工自動(dòng)裝置投用率保持在90%以上,機(jī)組負(fù)荷在60%以上設(shè)計(jì)的熱工設(shè)備投用率保持在95%以上,機(jī)組在穩(wěn)定負(fù)荷時(shí)熱工設(shè)備自動(dòng)投用率能達(dá)到100%,主要的MCS系統(tǒng)全程投入自動(dòng)(統(tǒng)計(jì)辦法按照電力部建質(zhì)〔1996〕40號(hào)文頒發(fā)的《火電機(jī)組熱工自動(dòng)投入率統(tǒng)計(jì)方法》...)。不因DCS系統(tǒng)降低上述要求。,這些子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下文規(guī)定的對(duì)單元機(jī)組及輔機(jī)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制。,使鍋爐和汽輪機(jī)同時(shí)響應(yīng)控制要求,確保機(jī)組快速和穩(wěn)定地滿足負(fù)荷的變化,并保持穩(wěn)定的運(yùn)行。、停及定壓、滑壓運(yùn)行的要求。,子系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵守“獨(dú)立完整”的原則,以保持?jǐn)?shù)據(jù)通訊總線上信息交換量最少。,在控制系統(tǒng)局部故障時(shí),不引起機(jī)組的危急狀態(tài),并將這一影響限于到最小。、汽機(jī)旁路控制系統(tǒng)、燃燒器控制和爐膛安全系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)功率控制、電網(wǎng)頻率控制完全協(xié)調(diào)。,并通過閉環(huán)反饋控制和其它先進(jìn)的控制策略,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行靜態(tài)精確度和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整。,自動(dòng)補(bǔ)償及修正機(jī)組自身的瞬態(tài)響應(yīng)及其它必需的調(diào)整和修正。,控制系統(tǒng)能處于自動(dòng)方式而不需任何性質(zhì)的人工干預(yù)。,控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)性能要求的能力,不受到自動(dòng)控制系統(tǒng)的限制。,特別是低負(fù)荷運(yùn)行方式的設(shè)備,其自動(dòng)方式能在從最低不投油穩(wěn)燃負(fù)荷到滿負(fù)荷范圍內(nèi)運(yùn)行。(除非另有說明),70%~100%負(fù)荷范圍內(nèi),%(或3%)Pe/min的變化速率、擾動(dòng)量為△P=15%Pe的定值擾動(dòng)下,機(jī)組各主要被調(diào)參數(shù)的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)達(dá)到:(注:Pe為額定負(fù)荷)被調(diào)參數(shù)負(fù)荷擺動(dòng)試驗(yàn)動(dòng)態(tài)偏差A(yù)GC負(fù)荷跟隨試驗(yàn)動(dòng)態(tài)偏差穩(wěn)態(tài)下允許偏差直吹式機(jī)組3%Pe/min%Pe/min主蒸汽壓力(Mpa):177。177。177。主蒸汽溫度(℃):177。177。10177。3再熱汽溫(℃):177。10177。12177。4爐膛壓力(Pa):177。150177。200177。100氧量低于(%)://177。1實(shí)際功率變化(%/min)/負(fù)荷相應(yīng)時(shí)間/,以防止自動(dòng)控制系統(tǒng)錯(cuò)誤的及危險(xiǎn)的動(dòng)作,聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)在鍋爐及鍋爐輔機(jī)安全工況時(shí),為維護(hù)、試驗(yàn)和校正提供最大的靈活性。,聯(lián)鎖邏輯阻止該部分投“自動(dòng)”方式,同時(shí),在條件不具備或系統(tǒng)故障時(shí),系統(tǒng)受影響部分不再繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行,或?qū)⒖刂品绞睫D(zhuǎn)換為另一種自動(dòng)方式。,不論是人為的還是由聯(lián)鎖系統(tǒng)自動(dòng)的,均平滑運(yùn)行,不引起過程變量的擾動(dòng),并且不需運(yùn)行人員的修正。、限制、快速減負(fù)荷(RUNBACK)或其它超馳作用時(shí),系統(tǒng)受其影響的部分隨之跟蹤,并不再繼續(xù)其積分作用(積分飽和)。在超馳作用消失后,系統(tǒng)所有部分平衡到當(dāng)前的過程狀態(tài),并立即恢復(fù)其正常的控制作用,這一過程不有任何延滯,并且被控裝置不有任何不正確的或不合邏輯的動(dòng)作。提供報(bào)警信息,指出引起各類超馳作用的原因。,采用三重冗余變送器測(cè)量。對(duì)三重冗余的測(cè)量值,系統(tǒng)自動(dòng)選擇中值作為被控變量,而其余變送器測(cè)得的數(shù)值,若與中值信號(hào)的偏差超過預(yù)先整定的范圍時(shí),進(jìn)行報(bào)警。如其余二個(gè)信號(hào)與中值信號(hào)的偏差均超限報(bào)警時(shí),則控制系統(tǒng)受影響部分切換至手動(dòng)。,而任選三個(gè)變送器中的某一個(gè)信號(hào)供自動(dòng)用。,采用雙重冗余變送器測(cè)量,若這二個(gè)信號(hào)的偏差超出一定的范圍,則有報(bào)警,并將受影響的控制系統(tǒng)切換至手動(dòng),運(yùn)行人員可手動(dòng)任選二個(gè)變送器中的一個(gè)信號(hào)用于投自動(dòng)控制。,并任選一變送器投自動(dòng)控制。,如信號(hào)喪失或信號(hào)超出工藝過程實(shí)際可能范圍,均有報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)受影響部分切換至手動(dòng)?!?0mA連續(xù)信號(hào),并有上下限定,以保證控制系統(tǒng)故障時(shí)機(jī)組設(shè)備的安全。,不能因?yàn)槭跪?qū)動(dòng)裝置達(dá)到其工作范圍的控制信號(hào)需進(jìn)行調(diào)整而有所遲延。,當(dāng)偏差超過預(yù)定的第一值時(shí),進(jìn)行報(bào)警,當(dāng)偏差超過預(yù)定的第二值時(shí),系統(tǒng)將控制切換至手動(dòng)并報(bào)警。、泵、磨煤機(jī)等跳閘時(shí),將與之對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備控制在安全位置并切換到手動(dòng)方式。,可由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置維持自動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行人員還可將其余的驅(qū)動(dòng)裝置投入自動(dòng),而不需手動(dòng)平衡以免干擾系統(tǒng)。當(dāng)追加的驅(qū)動(dòng)裝置投入自動(dòng)后,控制作用自動(dòng)適追加的驅(qū)動(dòng)裝置的作用,也就是說不管驅(qū)動(dòng)裝置在手動(dòng)或自動(dòng)方式的數(shù)量如何組合變化,控制的作用是恒定的。,為不產(chǎn)生過程擾動(dòng),而保持合適的關(guān)系,使處于自動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置等量并反向作用。,偏置能隨意調(diào)整,新建立的關(guān)系不產(chǎn)生過程擾動(dòng)。,設(shè)置一個(gè)控制驅(qū)動(dòng)裝置為自動(dòng)或遙控,不需進(jìn)行手動(dòng)平衡或?qū)ζ淦眠M(jìn)行調(diào)整,并且,不論此時(shí)偏置設(shè)置的位置或過程偏差的幅度如何,不引進(jìn)任何控制驅(qū)動(dòng)裝置的比例階躍。供方提供用SAMA符號(hào)表示的控制策略和功能范圍的控制框圖,且足夠詳細(xì),以便需方據(jù)以評(píng)估所提供的控制功能是否符合下列要求。此外,還提供詳細(xì)的文字說明,以便需方清晰理解這些控制策略。自動(dòng)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)鍋爐及其輔機(jī)與汽機(jī)的運(yùn)行,以便快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定地響自動(dòng)發(fā)電控制系統(tǒng)(AGC)或電廠運(yùn)行人員的負(fù)荷指令,進(jìn)行有效的生產(chǎn)。同時(shí),系統(tǒng)還考慮諸如輔機(jī)故障或設(shè)備異常等運(yùn)行限制條件,以高度適應(yīng)的方式,使負(fù)荷性能達(dá)到最佳狀態(tài),滿足連續(xù)、穩(wěn)定、安全運(yùn)行的要求。(1) 系統(tǒng)提供滑壓運(yùn)行方式,以滿足下列三種升負(fù)荷要求。(a)閥門開度固定/滑壓運(yùn)行汽機(jī)閥門保持在某一固定位置,蒸汽壓力隨負(fù)荷的增加而上升,至85%負(fù)荷時(shí),壓力達(dá)到額定值,此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入定壓運(yùn)行方式,再增負(fù)荷需要開大汽機(jī)閥門。(b)閥門開度固定,并有177。10%的調(diào)節(jié)在壓力上升,負(fù)荷升到85%的過程中,為使機(jī)組響應(yīng)負(fù)荷波動(dòng)并改善頻率的穩(wěn)定性,允許汽機(jī)閥門在177。10%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。(c)程序處理在低負(fù)荷工況時(shí)(不超過25%負(fù)荷),調(diào)節(jié)汽機(jī)閥門以滿足負(fù)荷要求,此時(shí)汽壓保持在較低的定值上,一旦負(fù)荷需求增加,即進(jìn)入滑壓運(yùn)行方式。壓力增高,負(fù)荷增加,汽機(jī)閥門除了177。10%調(diào)節(jié)量以響應(yīng)負(fù)荷波動(dòng)并改善頻率穩(wěn)定性外,基本保持固定。當(dāng)負(fù)荷達(dá)到85%時(shí),機(jī)組運(yùn)行切換至定壓運(yùn)行方式。系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供運(yùn)行人員選擇所需運(yùn)行方式的手段。(2) 控制系統(tǒng)能以下列三種方式的任一種方式全自動(dòng)地運(yùn)行。(a)協(xié)調(diào)控制鍋爐與汽機(jī)之間有機(jī)地建立適當(dāng)?shù)年P(guān)系,同時(shí)響應(yīng)機(jī)組負(fù)荷指令。(b)鍋爐跟隨汽機(jī)響應(yīng)機(jī)組負(fù)荷指令或運(yùn)行人員手動(dòng)指令的變化,鍋
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