魯棒控制與魯棒控制器設計-資料下載頁
2025-08-05 18:47本頁面
【正文】 型的不確定性 2022/8/30 31 靈敏度問題的魯棒控制器設計 一般情況下，受控對象 G 的 D 矩陣為非滿秩矩陣時， 不能得出精確的成型控制器，這時回路奇異值的上下限 滿足式子 當 時，控制器作用下實際回路奇異值介于 之間。 2022/8/30 32 【 例 7】 2022/8/30 33 繪制在此控制器下的回路奇異值及閉環(huán) 系統(tǒng)的階躍響應曲線 2022/8/30 34 混合靈敏度問題的魯棒 控制器設計 2022/8/30 35 【 例 8】 2022/8/30 36 假設系統(tǒng)的不確定部分為乘積型的，且已知 ， 并已知不確定參數(shù)的變化范圍為 ,設計固定的 控制器 2022/8/30 37 總結 ? 小增益定理以及基于范數(shù)的魯棒控制三種形式： 控制、 控制及最優(yōu) 控制器，三種魯棒控制問題，即靈敏度問題、穩(wěn)定性與品質的混合魯棒問題及一般混合靈敏度問題。 ? 基于范數(shù)的魯棒控制問題的 MATLAB 描述方法和魯棒控制器的計算機輔助設計的理論與求解方法。 ? 新版本的魯棒控制工具箱將三種著名的方法，統(tǒng)一到一個框架下，給出了統(tǒng)一的模型描述與設計函數(shù)。 2022/8/30 38 Thank you ！
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