無(wú)線電遙控器工作原理介紹-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:17本頁(yè)面
【正文】 干擾而引起信號(hào)排列紊亂時(shí)，它能自動(dòng)整形使接收機(jī)能夠識(shí)別。在脈沖信號(hào)之間的To是沒(méi)有無(wú)線電信號(hào)的間隔期，也就是我們所說(shuō)的脈沖寬度，它能使接收機(jī)可靠地區(qū)別多個(gè)連續(xù)的脈沖信號(hào)。 接收機(jī)組成如圖6所示: 它基本上是由選頻電路、放大電路、譯碼電路等部分組成。從接收放大電路出來(lái)的脈沖信號(hào)，通過(guò)譯碼電路后就能分別獨(dú)立地取出由發(fā)射機(jī)發(fā)出的操縱桿動(dòng)作信號(hào) Ta——Td，并分配到不同的譯碼地址輸出口。這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)像貨物運(yùn)達(dá)目的地車站后，把貨物卸下來(lái)并分類送給不同的使用者。接收電路相當(dāng)于接貨和卸貨人員，它把“貨物”卸下來(lái)后，再由貨物分類人員(譯碼電路)把“貨物”輸送給不同的用戶，于是各個(gè)執(zhí)行舵機(jī)或電子調(diào)速器便開始執(zhí)行各自的任務(wù)。 舵機(jī)的組成如圖7所示: 舵機(jī)是由電子電路和機(jī)械減速裝置所組成的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它通過(guò)接收機(jī)能夠取出由發(fā)射機(jī)操縱桿生成的比例信號(hào)，能夠作出與該信號(hào)相對(duì)應(yīng)的具體動(dòng)作。由于它需要?jiǎng)幼鞯姆答伻ヒ龑?dǎo)電路的工作，所以必須安裝馬達(dá)和齒輪減速機(jī)構(gòu)。作為發(fā)射機(jī)操縱桿動(dòng)作與模型動(dòng)作之間的動(dòng)作媒介，舵機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性是極為重要的。發(fā)射機(jī)與接收機(jī)不同的編解碼電路，要配用不同的執(zhí)行舵機(jī)電路，如模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。舵機(jī)電路對(duì)于信號(hào)的接收，都要經(jīng)過(guò)與機(jī)內(nèi)的振蕩脈沖進(jìn)行脈寬或脈位的比較，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)將機(jī)械的動(dòng)作信號(hào)反饋到比較電路，以便掌控比較的脈沖，使之與發(fā)射機(jī)操縱桿所發(fā)出的操控角度達(dá)到同步。 電子調(diào)速器的工作原理基本與之相同，在這里我就不再重復(fù)了，只簡(jiǎn)單的說(shuō)明一點(diǎn)：電子調(diào)速器與舵機(jī)所不同的是它沒(méi)有安裝機(jī)械減速裝置，因?yàn)樗恍枰３謾C(jī)械角度的控制，而只改變電流的方向和電壓的高低，因此也就減化了電路的設(shè)計(jì)，相應(yīng)增加了驅(qū)動(dòng)電路的組成。 一般情況下而言，舵機(jī)使用的范圍較廣，船模、車模和空模等需要角度控制的模型系統(tǒng)都能用的上，而電子調(diào)速器只適用于帶有電機(jī)為動(dòng)力的模型系統(tǒng)當(dāng)中，當(dāng)然對(duì)電子調(diào)速器加以改進(jìn)，也可作為舵機(jī)來(lái)使用，但前提是電子調(diào)速器電路當(dāng)中必需要有脈沖比較電路，有的電子調(diào)速器只簡(jiǎn)單增加了放大電路則是不能使用的。 以上我們簡(jiǎn)單地介紹了模型用無(wú)線電遙控系統(tǒng)的組成和工作原理，早期的調(diào)幅式（AM）比例式遙控器雖說(shuō)原理相同，但由于電路的組成較為復(fù)雜，況且安裝和調(diào)試不便，所以現(xiàn)在市場(chǎng)上所銷售的都是采用數(shù)字集成電路的比例遙控電路，下一講我們將有真對(duì)性的介紹一種常用的模型比例遙控系統(tǒng)的電路工作原理。
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