南通大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題-資料下載頁(yè)
2025-08-05 03:40本頁(yè)面
【正文】 主要依靠模式識(shí)別及障礙物識(shí)別、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及適當(dāng)人工智能方法,還需要進(jìn)一步開發(fā)全局模型,從而為機(jī)器人獲取全局信息。 目前發(fā)展較快、對(duì)機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、電源技術(shù)等。三 課題的研究方法、技術(shù)路線通過參閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，了解機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并在對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路和方法研究的基礎(chǔ)上，提出一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的機(jī)器人方案。機(jī)器人的控制系統(tǒng)，主要包含了對(duì)如下幾個(gè)方面：輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、障礙檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)。輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：利用直流電機(jī)作為輪的驅(qū)動(dòng)源，結(jié)合測(cè)速傳感器和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。障礙檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：利用光電傳感器、接近開關(guān)、超聲波傳感器、碰撞開關(guān)等實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境的檢測(cè)，結(jié)合單片機(jī)和對(duì)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，實(shí)現(xiàn)避障?？刂葡到y(tǒng)：結(jié)合障礙檢測(cè)系統(tǒng)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，利用設(shè)定的控制規(guī)則，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。四 研究工作條件和基礎(chǔ)學(xué)生已經(jīng)修完傳感器技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制原理、電機(jī)控制技術(shù)等專業(yè)課程，具備設(shè)計(jì)所需的理論基礎(chǔ)。智力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 五、進(jìn)度計(jì)劃起訖日期工作內(nèi)容－ 查閱中外參考文獻(xiàn)，翻譯一份英文資料。－ 消化吸收參考文獻(xiàn)及資料，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。－ 進(jìn)行總體研究（設(shè)計(jì)）工作。－ 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。 － 進(jìn)行模塊研究（設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試等）工作。－ 撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書）。－ 修改完善畢業(yè)論文，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)成果演示和驗(yàn)收。－準(zhǔn)備和進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。論文階段完成日期文獻(xiàn)調(diào)研完成日期論文實(shí)驗(yàn)完成日期撰寫論文完成日期評(píng)議答辯完成日期指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 導(dǎo)師簽名： 年 月 日教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日學(xué)院意見通過開題（ ?。￠_題不通過（ ?。? 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日注：學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)，可對(duì)該表格進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹?
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