南通大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題-全文預(yù)覽
【正文】 】 現(xiàn)有機(jī)器人控制器存在很多問題【12】, 如:(1) 開放性差局限于“專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人語(yǔ)言、專用微處理器”的封閉式結(jié)構(gòu). 。(5) 缺少網(wǎng)絡(luò)功能現(xiàn)在幾乎所有的機(jī)器人控制器都沒有網(wǎng)絡(luò)功能 隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展, 針對(duì)結(jié)構(gòu)封閉的機(jī)器人控制器的缺陷, 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器”是當(dāng)前機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向. 近幾年, 日本、美國(guó)和歐洲一些國(guó)家都在開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器, 如日本安川公司基于PC 開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器[【13】. 我國(guó)863 計(jì)劃智能機(jī)器人主題也已對(duì)這方面的研究立項(xiàng)[【14】. 新型的機(jī)器人控制器應(yīng)有以下特色:(1) 開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用開放式軟件、硬件結(jié)構(gòu), 可以根據(jù)需要方便的擴(kuò)充功能, 使其適用不同類型機(jī)器人或機(jī)器人化自動(dòng)生產(chǎn)線.(2) 合理的模塊化設(shè)計(jì)對(duì)硬件來說, 根據(jù)系統(tǒng)要求和電氣特性, 按模塊化設(shè)計(jì), 這不僅方便安裝和維護(hù), 而且提高了系統(tǒng)的可靠性, 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也更為緊湊.(3) 有效的任務(wù)劃分不同的子任務(wù)由不同的功能模塊實(shí)現(xiàn), 以利于修改、添加、配置功能.(4) 實(shí)時(shí)性、多任務(wù)要求機(jī)器人控制器必須能在確定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)外部中斷的處理, 并且可以使多個(gè)任務(wù)同時(shí)進(jìn)行.(5) 網(wǎng)絡(luò)通訊功能利用網(wǎng)絡(luò)通訊的功能, 以便于實(shí)現(xiàn)資源共享或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作.(6) 形象直觀的人機(jī)接口II 輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)研究的意義和價(jià)值 輪式移動(dòng)機(jī)器人作為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方式靈活的機(jī)器人移動(dòng)本體，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,在越來越多的場(chǎng)合中得到使用，并在其基礎(chǔ)上增加不同的功能模塊可以實(shí)現(xiàn)更加具體的功能，具有廣泛的應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn)【1】王樹國(guó)等. 智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及未來. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 1998【2】于涌川，原魁，鄒偉，全驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人越障過程模型及影響因素分析,2008年1月【3】王鵬飛，孫立寧，黃博，地面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，期刊《機(jī)械設(shè)計(jì)》，2006年7月【4】蔡鶴皋，教與學(xué)講壇：機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，講座報(bào)告，2006年12月13日【5】[1O] 李瑞峰，孫笛生，閻國(guó)榮，等．移動(dòng)式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人的研制[J]．機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2003，1：27—2【6】李磊，陳細(xì)軍，候增廣等． 自主輪式移動(dòng)機(jī)器人CASIA
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