【正文】 們，四年的生活難以忘懷，友誼常在!最后，再次感謝我的老師、家人、和同學(xué)們！ 譯文及原文 耦連水罐用戶操作手冊耦連水罐的接線步驟本節(jié)介紹了耦連水罐特種設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)布線程序。下面的硬件，加上陪同坦克，假設(shè)：功率放大器：Quanser UPM 2405或者類似產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集卡：Quanser Q8 / MultiQPCI / MultiQ3,或一個(gè)國家儀器E系列卡，或類似產(chǎn)品 電纜命名表5，下面，提供了在耦合系統(tǒng)布線坦克所采用的標(biāo)準(zhǔn)電纜的描述。電纜名稱說明圖11“從數(shù)字到模擬”電纜5針 DIN標(biāo)準(zhǔn)對RCA此電纜連接一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端板的模擬輸出到適當(dāng)功率放大功率模塊。圖12“加載”有線增益54針 DIN標(biāo)準(zhǔn)的6針 DIN標(biāo)準(zhǔn)此電纜連接的電源模塊的輸出，放大后，到所需的驅(qū)動器（如齒輪泵）。一本線的一端包含一個(gè)電阻設(shè)置增益放大。當(dāng)攜帶標(biāo)簽顯示“5”在兩端的電纜有特定的放大增益。電纜名稱說明圖13“從模擬傳感器”電纜6針迷你DIN 6針迷你 DIN標(biāo)準(zhǔn)此電纜帶有一兩個(gè)工廠傳感器（例如壓力傳感器模擬信號）的UPM，那里的信號可以是監(jiān)測和/或模擬控制器。該電纜還進(jìn)行由UPM177。 12Vdc的線，以電力傳感器和/或信號調(diào)理電路。圖14“的模擬到數(shù)字的”電纜5針 DIN標(biāo)準(zhǔn)的4xRCA此電纜進(jìn)行模擬信號，以前從工廠傳感器（例如壓力傳感器），UPM向數(shù)字到模擬輸入通道的數(shù)據(jù)終端采集。 硬件要求數(shù)字15，16和17，下面，分別顯示的問題8終端板，該耦合坦克廠回來，通用電源模塊（UPM 2405），所有必要的連接電纜的接口和使用該耦合坦克廠。 圖15 Q8端子板連接 圖16 耦連水罐 圖17 通用功率模UPM2405UPM的Quanser 2405能夠提供所需的功能，耦連水罐齒輪泵。然而，應(yīng)該與“加載”的增益5（即4針 DIN標(biāo)準(zhǔn)，電纜，同時(shí)使用6針 DIN連接線），如表5所述。加上電力供應(yīng)放大器，所有Quanser功率模塊配有1安培177。 12調(diào)節(jié)信號外部模擬傳感器調(diào)節(jié)伏直流電源。該連接器也完全符合我們的快速連接系統(tǒng)使您可以從一個(gè)試驗(yàn)切換到另一個(gè)速度和效率。 對于耦連系統(tǒng)的典型連接水罐 線路的電力線齒輪泵“權(quán)力”線布線的耦合坦克的齒輪泵由兩個(gè)連接，如下所述：1. 連接“從數(shù)字到模擬”有線電視 電纜＃1：從數(shù)字“?！彪娎|是5針 DIN標(biāo)準(zhǔn)對RCA電纜描述表5和圖11所示。連接到模擬輸出0本底電纜成形術(shù)（即援＃0）您的數(shù)據(jù)采集卡終端的董事會和5針DIN接口的插座標(biāo)有“從的D / A”的UPM2405。這兩個(gè)連接電纜說明在圖15和17以上的＃1。2. 連接“加載”的增益5電纜 電纜＃2：在“加載”的增益5電纜是4針 DIN標(biāo)準(zhǔn)至6針 DIN連接描述表5和圖12所示。首先，連接電纜4 DIN接口的引腳的耦合坦克的泵連接器，它是組成部分，圖7和8＃19所示。然后連接電纜6針DIN連接器插座的芬歐匯川集團(tuán)標(biāo)記“加載”。在UPM的連接電纜說明，如圖17，上述＃2。 接線的反饋壓力傳感器該耦合系統(tǒng)包含兩個(gè)坦克反饋壓力傳感器（每罐1）。雙方的壓力（又名液位）傳感器連接至一個(gè)6針迷你DIN接口，它由組成＃在圖7和8 20為代表。連接這兩個(gè)模擬傳感器，按照下面描述的步驟進(jìn)行：1. 連接“從模擬傳感器”電纜 電纜＃4：從模擬傳感器線是6針迷你DIN至6針迷你 DIN連接描述表5和圖13所示。首先連接之一線的一端的壓力傳感器連接器，在背面的耦合坦克和它的組成部分，圖7和8＃20所示。然后連接電纜的另一端套接字芬歐匯川標(biāo)有“S1，S2”，這是從內(nèi)部模擬傳感器芬歐匯川“所載”面板。這些連接電纜說明圖16＃4，和17項(xiàng)?！暗哪M到數(shù)字的”電纜 電纜＃3：“若要模擬到數(shù)字的”電纜是5針 DIN標(biāo)準(zhǔn)對4xRCA電纜在表5描述和圖14所示。首先，連接電纜5 DIN接口的芬歐匯川集團(tuán)插座引腳扣帽子“，在A / D”，如有線電視，如圖17，上述＃3所示。該電纜的另一端被分成4個(gè)RCA接口，標(biāo)注了每一個(gè)單一的數(shù)字，從3時(shí)59分不等。這個(gè)編號對應(yīng)的四種可能的模擬傳感器信號通過芬歐匯川集團(tuán)，即一，中二，S3和S4通過。為使模擬信號才能使用的軟件，你應(yīng)該再連接4個(gè)RCA接頭的前四個(gè)數(shù)據(jù)采集卡端子板模擬輸入通道。具體來說，連接一至模擬輸入0，S2到模擬輸入1，三，以模擬輸入2，中四至中模擬輸入3，通過電纜，如圖15，上述＃3所示。換句話說，在水罐1液位感應(yīng)使用的A / D＃0UPM通過模擬通道S1，在水罐2液位感應(yīng)使用的A / D＃1UPM通過模擬通道S2 耦連坦水罐線路綜述表6，下面，建立必要的運(yùn)行耦連水罐系統(tǒng)電氣連接款項(xiàng)。電纜出線進(jìn)線信號1DAC 0UPMD/A轉(zhuǎn)換控制到UPM的信號2UPM加載耦連水罐的水泵連接器齒輪泵工作的動力3UPMA/D轉(zhuǎn)換端子板:S1到ADC 0 S2到ADC 1通過UPM數(shù)據(jù)終端采集板反饋水罐1和水罐2級信號4耦連水罐的壓力傳感連接器UPMS1與S2反饋到UPM的液位信號5電源插座UPM電源插座UPM電源表6:耦連水罐接線簡介 耦連水罐系統(tǒng)的配置、主要水罐在耦連水罐主水罐中裝入它高度3/4的水，然后把它插入底部的耦連水罐框架內(nèi)（如圖一所示）。確保主水管內(nèi)的水流入軟管泵。注:當(dāng)水干了時(shí)不污染輸水管道，建議主水罐中盛放蒸餾水（既無礦物質(zhì)）。、管道和出水口的典型安裝如前所述，一個(gè)耦合罐系統(tǒng)可以配置成三種不同類型的設(shè)備，對應(yīng)到表1所述系統(tǒng)的配置＃1，＃2和＃3的說明。每個(gè)不同的配置會有不同的控制，同時(shí)也可以修改參數(shù)使系統(tǒng)得到不同的值。同時(shí)，默認(rèn)配置提供水位控制器與耦連水罐已被設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)描述以下三個(gè)系統(tǒng)。一個(gè)系統(tǒng)配置是指每個(gè)水罐流入和流出的特點(diǎn)，以及所需的控制變量。表7，下面詳細(xì)敘述了耦合水罐安裝的三種標(biāo)準(zhǔn)配置。配置＃1配置＃2配置＃3水罐1流入從“輸出1”（組件＃7）從“輸出1”（組件＃7）從“輸出2”（組件＃8）水罐1插座插入尺寸中等（組件＃12）中等（組件＃12）?。ńM件＃11）水罐2流入從水罐1流出從水罐1流出從水罐1流出，從“輸出1”水罐2插座插入尺寸中等（組件＃12）中等（組件＃12）大（組件＃13）控制變量水罐1級水罐2級水罐2級表7耦合罐默認(rèn)安裝配置＃1＃2和＃3換句話說，表7，以上，表明適當(dāng)?shù)耐顺隹诤捅胊ppropriatefeed從使用三個(gè)不同的配置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。對于所有三種配置，確保直接連接的水罐1和主水罐之間的閥門是關(guān)閉的。以上所述排水組件15在圖6和圖8中標(biāo)識出來。在關(guān)閉的閥門中，其垂懸物應(yīng)該是橫向的。如圖18所示，在配置1和2情況下耦連系統(tǒng)的安裝。注:用來從入口輸出1運(yùn)送水到水罐1的快速連接輸出1的連接物和軟管被稱為組件9。如圖19說明了在配置3情況下耦連系統(tǒng)的安裝程序。這次注意用來從入口輸出1運(yùn)送水到水罐2的快速連接輸出1的連接物和軟管被稱為組件9。同樣的用來從入口輸出2運(yùn)送水到水罐1的快速連接輸出1的連接物和軟管被稱為組件10。注:當(dāng)通過水泵把水注入水罐中時(shí)確保水在大氣壓力的作用下流入水管中。也就是說，水管尖端應(yīng)該高于水箱水位線上（例如高于25cm） 圖18耦連水罐配置＃1和＃2 如圖19耦連水罐配置＃3 水位傳感器校準(zhǔn)該壓敏水位傳感器已在工廠校準(zhǔn)，但是根據(jù)不同水質(zhì)的特性（取決于使用的一種液體），當(dāng)您在使用時(shí)應(yīng)當(dāng)作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。當(dāng)水罐是空的時(shí)，而且水位線為25cm，測量水罐1中的通道S1和水罐2中的通道S2的壓力比例水位電壓應(yīng)為0。這樣的水位過程中的精確結(jié)果與已知的換算系數(shù)為傳感器輸出電壓。、校準(zhǔn)電路板術(shù)語為了校準(zhǔn)壓力傳感器的信號，底部的耦合水罐儀器設(shè)有一個(gè)信號調(diào)理電路板。圖8描述了組件18。作為一個(gè)快速命名，下面的表8提供了一個(gè)電位器列表在不同傳感器信號調(diào)整中的調(diào)整校準(zhǔn)。此外為了鑒定每個(gè)電位器，在圖20中通過電路板上的獨(dú)特的標(biāo)識（ID）表示出。ID名稱ID3名稱23水罐1傳感器偏移電位24水罐1傳感器增益電位25水罐2傳感器偏移電位26水罐2傳感器增益電位表8耦連水罐校準(zhǔn)組件命名圖20耦連水罐校準(zhǔn)電位器、校正模型用于控制兩種水罐的泵壓在Simulink模型可視為壓力傳感器電壓，要求的校準(zhǔn)程序如下圖21所示，圖21壓力傳感器校準(zhǔn)圖使用QuaRC，這種控制器圖是用來產(chǎn)生校準(zhǔn)實(shí)時(shí)代碼。 Simulink的圖如圖21所示，并可在“校準(zhǔn)”的目錄找到。、校準(zhǔn)程序校準(zhǔn)程序由以下電路板4電位組成，其中包括組件22226分別命名為偏移1，增益1，偏移量2，增益2，如圖20所示。為了成功地運(yùn)行校準(zhǔn)程序，首先確保耦連系統(tǒng)如以上描述。安裝耦連裝置，將水罐＃2配置適當(dāng)?shù)妮敵隹诤瓦m當(dāng)?shù)乃?，如?和圖18所示。然后UPM2405可以通電?，F(xiàn)在您可以繼續(xù)進(jìn)行。注意：請確保軟管從“輸出1”插入水罐1。不要連接到“輸出2”。、啟動QuaRC校正控制器請按照下述步驟開始運(yùn)行校準(zhǔn)控制器：第1步。加載Matlab和設(shè)置當(dāng)前目錄到你的文件夾與水罐耦連校正文件。步驟2。 Simulink模型如圖21所示的文件。第3步。初始化點(diǎn)擊硬件所在環(huán)塊，并設(shè)置黑體類型字段的數(shù)據(jù)采集板，連接到水罐耦連系統(tǒng)，例如Q4 HIL 環(huán)裝置。第4步。建立實(shí)時(shí)代碼對應(yīng)的圖表，通過使用QuaRC 生成欄選項(xiàng)從Simulink的菜單。第5步。確保泵是關(guān)閉的移動手動切換到向下位置。第6步。從Simulink工具欄中點(diǎn)擊QuaRC 開始運(yùn)行控制器。第7步。壓力傳感器電壓讀數(shù)從可以看到的數(shù)字儀表：顯示：V_L1（V）和顯示：V_L2（五）。您還可以查看模式：在閱讀的范圍就下列Simulink的V_L1（V）和V_L2（五）。雙擊范圍點(diǎn)擊這些如果是關(guān)閉的。、在沒水的情況下零“抵消”電位器校準(zhǔn)要校準(zhǔn)的偏移量為0壓力傳感器的讀數(shù)，該手冊開關(guān)應(yīng)在OFF位置，并且水罐中應(yīng)沒有水。如果不這樣做的話。設(shè)置水罐泵電壓為0在Simulink模型中顯示 2罐壓力傳感器電壓VL1和VL2?，F(xiàn)在，您可以同時(shí)調(diào)整偏移電位器（IE組件＃23和＃25）。使用電位器調(diào)整工具（即小單位年底螺絲刀），手動調(diào)整電位器都抵消螺絲（圖20 IE組件＃23和＃25）來獲取數(shù)字儀表零伏特的V_L1和V_L2，并以數(shù)字說明。談到偏移電位器螺絲順時(shí)針或降低電壓VL1 VL2，反之亦然。當(dāng)兩個(gè)零電壓偏移實(shí)現(xiàn)，可以繼續(xù)下一節(jié)校準(zhǔn)增益電位器。不必在這一步停止QuaRC。 63