【正文】 （D）8. 西門子SIN840C控制系統(tǒng)的（A）區(qū)域主要用于機(jī)床的調(diào)整與維護(hù)。 （A）診斷 （B）服務(wù) （C）編程 （D）參數(shù)9. 西門子SINUMERIK802S系統(tǒng)是（C）控制系統(tǒng)，是專門為經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床、銑床、磨床及特殊用途電動機(jī)設(shè)計(jì)的。 （A）自整角機(jī) （B）PLC （C）步進(jìn)電動機(jī) （D）控制儀 10. SINUMERIK850/880系統(tǒng)是西門子公司開發(fā)的高自動化水平的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有（B）的功能。 （A）智能人 （B）機(jī)器人 （C）PLC （D）工控機(jī) 11. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是依靠（B）來滿足不同類型機(jī)床的要求的，因此具有良好的柔性和可靠性。 （A）硬件 （B）軟件 （C）控制裝置 （D）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 12. CNC定義為采用存儲程序的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能的一種（D）。 （A）數(shù)控裝置 （B）數(shù)控程序 （C）數(shù)控設(shè)備 （D）數(shù)控系統(tǒng)13. F15系列是FAHUC系列中主CPU為32位的CNC裝置，稱為（B）CNC裝置。（A）自動 （B）人工智能 （C）數(shù)控 （D）PLC14. 伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成位置伺服系統(tǒng)，即進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和（A）。 （A）主軸驅(qū)動系統(tǒng) （B）控制系統(tǒng) （C）伺服控制系統(tǒng) （D）進(jìn)給伺服系統(tǒng)15. 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動系統(tǒng)和（D）。 （A）檢測元件 （B）反饋電路 （C）驅(qū)動元件 （D）控制元件和反饋電路16. 目前，我國正在無速度傳感器的矢量控制和無速度傳感器（B）方面，借鑒成功的技術(shù)成果加大研究開發(fā)力度，走在技術(shù)發(fā)展的前列。 （A）轉(zhuǎn)矩控制 （B）直接轉(zhuǎn)矩控制 （C）調(diào)幅控制 （D）財(cái)務(wù)管理17. B2010型龍門刨床V55系統(tǒng)，當(dāng)電動機(jī)低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用（ C ）方式調(diào)速。 A、恒功率 B、恒轉(zhuǎn)矩 C、恒力矩 D、弱磁 三)、簡答題　 1.組合機(jī)床有何特點(diǎn)?答：（1）大量使用通用部件，設(shè)計(jì)制造周期短；（2）產(chǎn)品變化時(shí)，通用部件可以組裝成新的機(jī)床；（3）采用多刃多刀多面多件加工，生產(chǎn)率高；（4）通用部件多，維修方便；（5）工作可靠，加工精度、質(zhì)量穩(wěn)定。　 2.什么組合機(jī)床自動線? 答：組合機(jī)床自動線是將幾臺組合機(jī)床按工件的工藝順序排列，各機(jī)床間用滾道等輸送設(shè)備連接起來的一條生產(chǎn)流水線。加工時(shí)，工件從一端“流”到另一端，整個(gè)加工過程都是自動的，不需要人工操作。3.光柵的莫爾條紋有哪些重要特性？　　答：莫爾條紋移過的條數(shù)與兩光柵尺相對移過的柵距數(shù)相對應(yīng)；莫爾條紋移動的方向與兩光柵尺相對移動方向相垂直；莫爾條紋的間距是放大了的光柵柵距；莫爾條紋具有對光柵刻線的平均效應(yīng)?！?4.動態(tài)響應(yīng)型磁頭和靜態(tài)響應(yīng)型磁頭有何區(qū)別？　　答：動態(tài)響應(yīng)型（既速度響應(yīng)型）磁頭僅有一個(gè)輸出線圈，只有當(dāng)磁頭相對與磁柵做勻速直線運(yùn)動時(shí)輸出的電信號才有用，其輸出信號頻率與磁柵線號頻率一致；而靜態(tài)響應(yīng)型（既磁通響應(yīng)型）磁頭有勵磁線圈和輸出線圈各一組，不管其是否運(yùn)動，輸出線圈均有輸出電壓信號，并且磁通響應(yīng)型磁頭輸出信號頻率是磁柵信號頻率的兩倍。　 ，完成一步進(jìn)給要經(jīng)過哪四個(gè)工作節(jié)拍？　　答：（1）偏差判斷，既判別加工點(diǎn)相對于規(guī)定的零件圖形輪廓的偏差位置，以決定進(jìn)給進(jìn)給方向；（2）坐標(biāo)進(jìn)給，即根據(jù)偏差判別的結(jié)果，控制相應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)給一步，使加工點(diǎn)向規(guī)定的輪廓靠攏，以縮小偏差；（3）偏差計(jì)算，即進(jìn)給一步后，計(jì)算新加工點(diǎn)與規(guī)定的輪廓的新偏差，為下一次偏差判別做準(zhǔn)備；（4）終點(diǎn)判別，既判別加工點(diǎn)是否達(dá)到終點(diǎn)，若已到終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)，否則再繼續(xù)按此四個(gè)節(jié)拍繼續(xù)進(jìn)行插補(bǔ)?！?6.數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求是什么？　　答：數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求是能滿足運(yùn)動速度和精度的要求、工作可靠、使用維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)耐用。7. 伺服系統(tǒng)的概念和組成？答：在自動控制系統(tǒng)中，輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱之為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要是控制機(jī)床的進(jìn)給和主軸。 伺服系統(tǒng)的作用是接受來自數(shù)控裝置（CNC）的指令信號，經(jīng)放大轉(zhuǎn)換、驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行元件隨脈沖指令運(yùn)動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確。 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動系統(tǒng)（由伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械傳動部件和執(zhí)行元件組成，伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成）和檢測裝置（由檢測元件與反饋電路組成）。七、自動控制系統(tǒng)部分一)、判斷題　　1. 自動控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對象（如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化 √　　2. 對自動控制系統(tǒng)而言，若擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾動。若擾動來自系統(tǒng)外部，則叫外擾動。兩種擾動都對系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生影響 √　　3. 在開環(huán)系統(tǒng)中，由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路，因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響 √ 　　4. 由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差 √　　5. 采用比例調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng)，工作時(shí)必定存在靜差 √　　6. 積分調(diào)節(jié)能消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快 ╳　　7. 比例積分調(diào)節(jié)器，其比例調(diào)節(jié)作用，可以使得系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度較快；而其積分調(diào)節(jié)作用，又使的系統(tǒng)基本上無靜差 √　　8. 當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓△Ui＝0時(shí)，其輸出電壓也為0 ╳　　9. 調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器，兼顧了實(shí)現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解決了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾 √　　10. 生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍 ╳　　11. 自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個(gè)概念沒有區(qū)別，都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來定義的 ╳　　12. 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率是兩個(gè)互不相關(guān)的調(diào)速指標(biāo) ╳　　13. 在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允許的范圍，若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍，則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足√　　14. 當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，直流電動機(jī)將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負(fù)載的變化，以達(dá)到新的平衡狀態(tài) √ 15. 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)采用負(fù)反饋控制，是為了提高系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度，擴(kuò)大調(diào)速范圍 √　　16. 控制系統(tǒng)中采用負(fù)反饋，除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外，還是系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏 √　　17. 在有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，擾動對輸出量的影響只能得到部分補(bǔ)償 √　　18. 有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對作用時(shí)間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的 √　　19. 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性，是因?yàn)樗鼫p少了電樞回路電阻引起的轉(zhuǎn)速降 √　　20. 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的擾動作用 √　　21. 調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)在系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)中都參與調(diào)節(jié) ╳　　22. 調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主電路過電流，因此它屬于保護(hù)環(huán)節(jié) √　　23. 調(diào)速系統(tǒng)中采用電流正反饋和電壓負(fù)反饋都是為提高直流電動機(jī)硬度特性，擴(kuò)大調(diào)速范圍 √　　24. 調(diào)速系統(tǒng)中電流正反饋，實(shí)質(zhì)上是一種負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動前饋調(diào)速系統(tǒng) √　　25. 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系╳　　26. 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對直流電動機(jī)電樞電阻、勵磁電流變化帶來的轉(zhuǎn)速變化無法進(jìn)行調(diào)節(jié) √　　27. 在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，也和主電路的電流有效值成正比 √　　28. 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段，斷續(xù)段特性的出現(xiàn)，主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角θ太小，使電流斷續(xù) √ 　　29. 為了限制調(diào)速系統(tǒng)啟動時(shí)的過電流，可以采用過電流繼電器或快速熔斷器來保護(hù)主電路的晶閘管 ╳　　30. 雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調(diào)速 ╳ 31. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程中，電流調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài)，而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動過程的初、后期處于調(diào)節(jié)狀態(tài)，中期處于飽和狀態(tài) √　　33. 由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機(jī)特型” √　　34. 可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路的電抗器是均衡電抗器，用來限制脈動電流√　　35. 在兩組晶閘管變流器反并聯(lián)可逆電路中，必須嚴(yán)格控制正、反組晶閘管變流器的工作狀態(tài)，否則就可能產(chǎn)生環(huán)流 √　　36. 可逆調(diào)速系統(tǒng)主組整流裝置運(yùn)行時(shí)，反組整流待逆變，并且讓其輸出電壓Udof=Udor，于是電路中沒有環(huán)流了 √　　37. 對于不可逆的調(diào)速系統(tǒng)，可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管變流器來實(shí)現(xiàn)快速回饋制動 √ 38. 可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩個(gè)階段?！? 39. 兩組晶閘管變流器反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)控制電壓Uc=0時(shí)，兩組觸發(fā)裝置的控制角的零位αfo和βro均整定為90度。√　　40. 在邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)中，必須有邏輯無環(huán)流裝置DLC來控制兩組脈沖的封鎖和開放。當(dāng)切換指令發(fā)出后，DLC便立即封鎖原導(dǎo)通組脈沖，同時(shí)開放另一組脈沖，實(shí)現(xiàn)正、反組晶閘管的切換，因而這種系統(tǒng)是無環(huán)流的?！?1. 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對于負(fù)載變化時(shí)引起的轉(zhuǎn)速變化不能自我調(diào)節(jié)，但對其它外界擾動時(shí)能自我調(diào)節(jié)的 ╳二)、選擇題1. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是：（A） A、依靠偏差的積累。 B、依靠偏差對時(shí)間的記憶。C、依靠偏差對時(shí)間的積累 D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)。 2. 為了解決調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，可以引入：（B） A、電壓負(fù)反饋； B、電壓微分負(fù)反饋； C、電流截止負(fù)反饋； D、電流正反饋。 3. 電流正反饋主要補(bǔ)償（C）上電壓的損耗。A、電樞電阻 B、電源內(nèi)阻 C、電樞電阻 D、電抗器電阻。4. 帶有有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于（A）。A、飽和狀態(tài) B、 調(diào)節(jié)狀態(tài) C、截止?fàn)顟B(tài) D、放大狀態(tài)5. 無速度傳感器調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)精度和范圍，目前是（ C ）有速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)。 A、超過 B、相當(dāng)于 C、低于 D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 三)、簡答題 ？　　答：有靜差調(diào)速的調(diào)速基礎(chǔ)在于存在給定輸入量Ug和實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋量Uf之間的偏差ΔU，自動調(diào)速的目的是減少偏差ΔU，因此在調(diào)節(jié)過程中，系統(tǒng)必須始終保持ΔU的存在。無靜差調(diào)速是依靠偏差ΔU對時(shí)間的積累來進(jìn)行自動調(diào)速，其目的是消除偏差ΔU，因此在調(diào)節(jié)過程中，只要有偏差ΔU出現(xiàn)，系統(tǒng)就將進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到偏差ΔU為零?！　?.電氣傳動系統(tǒng)中，常用的反饋環(huán)節(jié)有哪些？　　答：電氣傳動系統(tǒng)中，常用的反饋環(huán)節(jié)有：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋、電壓微分負(fù)反饋、電流負(fù)反饋、電流微分負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋等?！　?.調(diào)速系統(tǒng)只用電流正反饋能否實(shí)現(xiàn)自動調(diào)速？　　答：電流正反饋式電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中的輔助措施，它用以補(bǔ)償電樞電阻上的電壓降。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電壓有直接關(guān)系，而與電流無直接關(guān)系，因而電流正反饋并不反映轉(zhuǎn)速（電壓）的變化，所以調(diào)速系統(tǒng)只用電流正反饋不能進(jìn)行自動調(diào)速?！　?.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，各有何作用？　　答：電流調(diào)節(jié)器的作用是：限制最大電流（過大的起動電流、過載電流），并使過載時(shí)（達(dá)到允許最大電流時(shí)）思想很陡的下垂機(jī)械特性；起動時(shí)，能保持電流在允許最大值，實(shí)現(xiàn)大恒流快速啟動；能有效抑制電網(wǎng)電壓波動對電流的不利影響。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：能有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時(shí)，它能迅速達(dá)到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。四)、繪圖題：畫出具有有速度環(huán)、電流環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)圖解：繪圖如下:2. 畫出帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)圖。解：繪圖如下:八、電力電子技術(shù)部分一)、判斷題　　1.各種電力半導(dǎo)體器件的額定電流，都是以平均電流表示的。╳　　2.額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩支反并聯(lián)的普通晶閘管，兩者的電流容量是相同的。╳　　3.對于門極關(guān)斷晶閘管，當(dāng)門極上加正觸發(fā)脈沖時(shí)可使晶閘管導(dǎo)通，而當(dāng)門極加上足夠的負(fù)觸發(fā)脈沖有可使導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷?！獭　?.晶閘管由正向阻斷狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)所需要的最小門極電流，稱為該管的維持電流?！獭　?.晶閘管的正向阻斷峰值電壓，即在門即斷開和正向阻斷條件下，可以重復(fù)加于晶閘管的正向峰值電壓，其值低于轉(zhuǎn)折電壓?！獭　?.在規(guī)定條件下，不論流過晶閘管的電流波形如何，與不論晶閘管的導(dǎo)通角有多大，只要通過管子的電流的有效值不超過該管的額定電流的有效值，管子的發(fā)熱是允許的?！　?.晶閘管并聯(lián)使用時(shí)，必須采取均壓措施。╳　　8.單相半波可控整流電路，無論其所帶負(fù)載是感性還是純阻性，晶閘管的導(dǎo)通角與觸發(fā)延遲角之和一定等于180176。9.三