案例2基于sopc的家庭網(wǎng)關(guān)平臺20xx-資料下載頁
2025-08-04 16:55本頁面
【正文】 的設(shè)備驅(qū)動程序，并且集成到HAL API、C標(biāo)準(zhǔn)庫和操作系統(tǒng)中。對于符合這7種設(shè)備模型的設(shè)備，開發(fā)人員可以直接利用這些驅(qū)動程序，對于不符合通用設(shè)備模型的設(shè)備，需要開發(fā)人員另行開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序。l 設(shè)備訪問方法在HAL系統(tǒng)庫的支持下，訪問硬件設(shè)備有以下幾種方法：（1）調(diào)用C標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)（2）調(diào)用HAL API函數(shù)（3）調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序（4）直接訪問設(shè)備寄存器。對于符合通用設(shè)備模型的設(shè)備，一般采用前兩種方法，對于不符合的，一般采用后兩種方法。3） 操作系統(tǒng)的實現(xiàn)NIOS II系統(tǒng)支持μC/OSII，μcLinux、eCOS等嵌入式操作系統(tǒng)，而ALTERA提供了對μC/OSII的完整支持?？紤]μC/OSII是一個完整的、可移植、固化和裁剪的強占式內(nèi)核，至今已經(jīng)有了上百個成功的商業(yè)應(yīng)用案例，在40多種處理器上成功移植，因此本網(wǎng)關(guān)采用μC/OSII作為操作系統(tǒng)。考慮到系統(tǒng)開銷問題，系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍不能太快，需要在SOPC設(shè)計階段把系統(tǒng)的時鐘中斷頻率設(shè)為10－20ms左右。啟用操作系統(tǒng)方法比較簡單，只需要在NIOS II IDE中的系統(tǒng)庫設(shè)置中的system library contents選項中選擇加入μC/OSII的選項，并且根據(jù)應(yīng)用需要設(shè)置RTOS options選項中的操作系統(tǒng)配置即可。完成這些配置后，即可開發(fā)基于操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序。開發(fā)基于μC/OSII的應(yīng)用程序步驟如下：（1）包含μC/；（2）定義各任務(wù)棧大小；（3）分配各任務(wù)優(yōu)先級；（4）編寫任務(wù)函數(shù)；（5）在main（）函數(shù)中創(chuàng)建任務(wù)并調(diào)用OSStart（）啟動μC/OSII。4 ） TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)NIOS II IDE集成了一個輕量級（Lw IP）TCP/IP協(xié)議棧部件，它是TCP/IP協(xié)議棧的一個實現(xiàn)。輕量級TCP/IP協(xié)議棧主要關(guān)注的是怎么樣減少內(nèi)存的使用和代碼的大小，使輕量級TCP/IP適用于資源有限的小型平臺。為了簡化處理過程和內(nèi)存要求，輕量級TCP/IP對API進行了裁減，可以在NIOS II IDE中加入該部件來實現(xiàn)TCP/IP的通信需求。在NIOS II IDE中加入Lw IP部件和加入操作系統(tǒng)類似，需要在NIOS II IDE中的系統(tǒng)庫設(shè)置中選擇software ponents選項，然后在Leightweight TCP/IP stack項中選擇加入該軟件部件，并且根據(jù)應(yīng)用需要對各協(xié)議options配置即可。使用Lw IP，一定要加入操作系統(tǒng)，否則無法正常運行。這樣就可以基于Lw IP開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。 12
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