于海興-開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-04 13:46本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)的狀態(tài)變量變化率為零時(shí)，求解汽車的曲率響應(yīng)、質(zhì)心側(cè)滑角響應(yīng)、橫擺角速度響應(yīng)、側(cè)向加速度響應(yīng)和側(cè)傾角響應(yīng)。求解瞬態(tài)響應(yīng)，包括在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下瞬態(tài)響應(yīng)和零輸入下的自由振動(dòng)響應(yīng)。4) 推廣至四輪模型，建立四輪模型運(yùn)動(dòng)微分方程；5) 求解四輪模型的時(shí)域響應(yīng)，分析四輪轉(zhuǎn)向?qū)ζ囆阅艿挠绊戅D(zhuǎn)向盤角階躍輸入下求解四輪模型的時(shí)域響應(yīng)，與兩輪模型的時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比分析，包括高低速行駛時(shí)前輪轉(zhuǎn)向汽車不同模型的時(shí)域響應(yīng)對(duì)比和四輪轉(zhuǎn)向汽車不同模型的時(shí)域響應(yīng)對(duì)比；介紹后輪轉(zhuǎn)角比例于前輪的控制策略，并在此策略的基礎(chǔ)上對(duì)比分析車輛高低速行駛時(shí)前輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向的時(shí)域響應(yīng)。6) 汽車操縱穩(wěn)定性的極限工況分析 根據(jù)汽車發(fā)生側(cè)滑、側(cè)翻的條件，由操縱動(dòng)力學(xué)方程求解維持汽車行駛穩(wěn)定性的駕駛員操縱要求，并進(jìn)一步仿真分析如何提高極限工況的操縱穩(wěn)定性。2．可行性分析： 將汽車簡(jiǎn)化為理想剛體，研究側(cè)傾時(shí)四輪轉(zhuǎn)向車輛操縱動(dòng)力學(xué)建模與仿真?？梢愿鶕?jù)牛頓第二定律建立微分方程，推導(dǎo)、整理為狀態(tài)方程，能夠運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)模型進(jìn)行響應(yīng)分析，編制相應(yīng)的計(jì)算程序，由此對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化改善。通過(guò)大學(xué)四年的理論學(xué)習(xí)，掌握了一定量的專業(yè)知識(shí)（汽車?yán)碚?、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、理論力學(xué)等），在原先的軟件學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上通過(guò)此次設(shè)計(jì)對(duì)新軟件熟練掌握具備了一定的分析和解決問(wèn)題的能力，能夠在老師的指導(dǎo)下借助相關(guān)儀器設(shè)備以及大量參考資料建立四輪汽車操縱動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析。圖書館中有豐富的資料，書籍期刊很全面，同時(shí)還有龐大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠方便的了解到國(guó)內(nèi)外的研究的最新情況以及發(fā)展方向。指導(dǎo)老師組成小組，當(dāng)學(xué)生提出問(wèn)題時(shí)能夠給與專業(yè)權(quán)威的解答。實(shí)驗(yàn)室全天為學(xué)生開放方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3．預(yù)期目標(biāo)： 1）深化對(duì)汽車?yán)碚摗⑵嚱Y(jié)構(gòu)、汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)等知識(shí)的理解及應(yīng)用能力及用MATLAB編程的熟練性；2）推導(dǎo)、整理模型的微分方程，利用MATLAB軟件分析車輛的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)，分析四輪轉(zhuǎn)向的優(yōu)越性，分析車輛極限工況運(yùn)動(dòng)情況，按照設(shè)計(jì)方案的步驟逐步完成；3）編寫汽車四自由度操縱動(dòng)力學(xué)程序，以便于車輛操縱穩(wěn)定性的仿真分析；4）整理建模和分析報(bào)告。五、所需要的儀器設(shè)備、材料：電腦及所需軟件（MATLAB）；理論力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、汽車?yán)碚摰葏⒖紩?. 數(shù)據(jù)資源庫(kù)六、課題分階段進(jìn)度計(jì)劃：序號(hào)起止日期工 作 內(nèi) 容階段成果1第1周外文翻譯完成翻譯2第2周專用知識(shí)培訓(xùn)，學(xué)習(xí)MATLAB軟件掌握MATLAB的用法3第3周課題調(diào)研，撰寫開題報(bào)告完成開題報(bào)告4第4周修改開題報(bào)告開題完成開題5第56周建立兩輪模型及時(shí)域分析完成建模6第7周兩輪模型時(shí)域分析完成時(shí)域分析7第8周建立四輪模型完成建模8第910周四輪模型的時(shí)域分析完成時(shí)域分析9第1112周四輪轉(zhuǎn)向的性能分析完成四輪轉(zhuǎn)向仿真分析10第1314周極限工況的分析完成極限工況分析11第1516周整理材料，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)（論文）完成資料整理12第17周畢業(yè)論文答辯順利完成答辯指導(dǎo)教師意見： 簽字： 2010年 月 日
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