于海興-開題報告-資料下載頁
2025-08-04 13:46本頁面
【正文】 系統(tǒng)的狀態(tài)變量變化率為零時，求解汽車的曲率響應、質(zhì)心側滑角響應、橫擺角速度響應、側向加速度響應和側傾角響應。求解瞬態(tài)響應，包括在轉向盤角階躍輸入下瞬態(tài)響應和零輸入下的自由振動響應。4) 推廣至四輪模型，建立四輪模型運動微分方程；5) 求解四輪模型的時域響應，分析四輪轉向對汽車性能的影響轉向盤角階躍輸入下求解四輪模型的時域響應，與兩輪模型的時域響應進行對比分析，包括高低速行駛時前輪轉向汽車不同模型的時域響應對比和四輪轉向汽車不同模型的時域響應對比；介紹后輪轉角比例于前輪的控制策略，并在此策略的基礎上對比分析車輛高低速行駛時前輪轉向與四輪轉向的時域響應。6) 汽車操縱穩(wěn)定性的極限工況分析 根據(jù)汽車發(fā)生側滑、側翻的條件，由操縱動力學方程求解維持汽車行駛穩(wěn)定性的駕駛員操縱要求，并進一步仿真分析如何提高極限工況的操縱穩(wěn)定性。2．可行性分析： 將汽車簡化為理想剛體，研究側傾時四輪轉向車輛操縱動力學建模與仿真?？梢愿鶕?jù)牛頓第二定律建立微分方程，推導、整理為狀態(tài)方程，能夠運用MATLAB軟件對模型進行響應分析，編制相應的計算程序，由此對汽車操縱穩(wěn)定性進行優(yōu)化改善。通過大學四年的理論學習，掌握了一定量的專業(yè)知識（汽車理論、機械振動基礎、理論力學等），在原先的軟件學習的基礎上通過此次設計對新軟件熟練掌握具備了一定的分析和解決問題的能力，能夠在老師的指導下借助相關儀器設備以及大量參考資料建立四輪汽車操縱動力學模型并對其進行動態(tài)特性分析。圖書館中有豐富的資料，書籍期刊很全面，同時還有龐大的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，能夠方便的了解到國內(nèi)外的研究的最新情況以及發(fā)展方向。指導老師組成小組，當學生提出問題時能夠給與專業(yè)權威的解答。實驗室全天為學生開放方便學生進行實驗。3．預期目標： 1）深化對汽車理論、汽車結構、汽車系統(tǒng)動力學、機械振動基礎等知識的理解及應用能力及用MATLAB編程的熟練性；2）推導、整理模型的微分方程，利用MATLAB軟件分析車輛的穩(wěn)態(tài)響應、瞬態(tài)響應，分析四輪轉向的優(yōu)越性，分析車輛極限工況運動情況，按照設計方案的步驟逐步完成；3）編寫汽車四自由度操縱動力學程序，以便于車輛操縱穩(wěn)定性的仿真分析；4）整理建模和分析報告。五、所需要的儀器設備、材料：電腦及所需軟件（MATLAB）；理論力學、機械振動基礎、汽車理論等參考書。3. 數(shù)據(jù)資源庫六、課題分階段進度計劃：序號起止日期工 作 內(nèi) 容階段成果1第1周外文翻譯完成翻譯2第2周專用知識培訓，學習MATLAB軟件掌握MATLAB的用法3第3周課題調(diào)研，撰寫開題報告完成開題報告4第4周修改開題報告開題完成開題5第56周建立兩輪模型及時域分析完成建模6第7周兩輪模型時域分析完成時域分析7第8周建立四輪模型完成建模8第910周四輪模型的時域分析完成時域分析9第1112周四輪轉向的性能分析完成四輪轉向仿真分析10第1314周極限工況的分析完成極限工況分析11第1516周整理材料，撰寫畢業(yè)設計手冊（論文）完成資料整理12第17周畢業(yè)論文答辯順利完成答辯指導教師意見： 簽字： 2010年 月 日
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