【正文】 **********************************************************/void wr_(unsigned char )//寫指令//{ delay1ms(1)。 RS=0。 RW=0。 EN=0。 P0=。 delay1ms(1)。 EN=1。 delay1ms(1)。 EN=0。}/********************************************************功 能：寫數(shù)據(jù) *輸入?yún)?shù)：dat:數(shù)據(jù)返 回 值：無 **********************************************************/void wr_dat(unsigned char dat)//寫數(shù)據(jù)//{ delay1ms(1)。 RS=1。 RW=0。 EN=0。 P0=dat。 delay1ms(1)。 EN=1。 delay1ms(1)。 EN=0。}/********************************************************功 能：//初始化設(shè)置// *輸入?yún)?shù)：無返 回 值：無 **********************************************************/void lcd_init()//初始化設(shè)置//{ delay1ms(15)。 wr_(0x38)。delay1ms(5)。 wr_(0x08)。delay1ms(5)。 wr_(0x01)。delay1ms(5)。 wr_(0x06)。delay1ms(5)。 wr_(0x0c)。delay1ms(5)。}/********************************************************功 能：1602顯示 *輸入?yún)?shù)：字符串的首地址返 回 值：無 **********************************************************/void display(unsigned char *p)//顯示//{ while(*p!=39。\039。) { wr_dat(*p)。 p++。 delay1ms(1)。 }}/********************************************************功 能：1602初始化顯示 *輸入?yún)?shù)：無返 回 值：無 **********************************************************/void init_play()//初始化顯示{ lcd_init()。 wr_(0x80)。 display(str1)。 wr_(0xc0)。 display(str2)。}據(jù)了解，很多廠家在使用溫度控制器的過程中，往往碰到慣性溫度誤差的問題，苦于無法解決，依靠手工調(diào)壓來控制溫度。創(chuàng)新，采用了PID模糊控制技術(shù)，較好地解決了慣性溫度誤差的問題。 傳統(tǒng)的溫度控制器，是利用熱電偶線在溫度化變化的情況下，產(chǎn)生變化的電流作為控制信號，對電器元件作定點(diǎn)的開關(guān)控制器。電腦控制溫度控制器：采用PID模糊控制技術(shù) *用先進(jìn)的數(shù)碼技術(shù)通過Pvar、Ivar、Dvar(比例、積分、微分)三方面的結(jié)合調(diào)整形成一個(gè)模糊控制來解決慣性溫度誤差問題。 傳統(tǒng)的溫度控制器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過電流加熱時(shí)，通常達(dá)到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進(jìn)行溫度控制的電器機(jī)械，其控制溫度多在0400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫度控制器進(jìn)行溫度控制期間，當(dāng)被加熱器件溫度升高至設(shè)定溫度時(shí)，溫度控制器會(huì)發(fā)出信號停止加熱。但這時(shí)發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會(huì)高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會(huì)對被加熱的器件進(jìn)行加熱，即使溫度控制器發(fā)出信號停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開始下降。當(dāng)下降到設(shè)定溫度的下限時(shí)，溫度控制器又開始發(fā)出加熱的信號，開始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時(shí)候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開始重新加熱時(shí)，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點(diǎn)開關(guān)控制溫度會(huì)有正負(fù)誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫度控制器本身的問題，而是整個(gè)熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問題，使溫度控制器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。 要解決溫度控制器這個(gè)問題，采用PID模糊控制技術(shù)，是明智的選擇。PID模糊控制，是針對以上的情況而制定的、新的溫度控制方案，用先進(jìn)的數(shù)碼技術(shù)通過Pvar、Ivar、Dvar三方面的結(jié)合調(diào)整，形成一個(gè)模糊控制，來解決慣性溫度誤差問題。 然而，在很多情況下，由于傳統(tǒng)的溫度控制器溫控方式存在較大的慣性溫度誤差，往往在要求精確的溫控時(shí)，很多人會(huì)放棄自動(dòng)控制而采用調(diào)壓器來代替溫度控制器。當(dāng)然，在電壓穩(wěn)定工作的速度不變、外界氣溫不變和空氣流動(dòng)速度不變的情況下，這樣做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的環(huán)境因素是不斷改變的，同時(shí)，用調(diào)壓器來代替溫度控制器時(shí)，必須在很大程度上靠人力調(diào)節(jié)，隨著工作環(huán)境的變化而用人手調(diào)好所需溫度的度數(shù)，然后靠相對穩(wěn)定的電壓來通電加熱，勉強(qiáng)運(yùn)作，但這決不是自動(dòng)控溫。當(dāng)需要控溫的關(guān)鍵很多時(shí)，就會(huì)手忙腳亂。這樣，調(diào)壓器就派不上用場，因?yàn)榭咳耸植荒芡瑫r(shí)調(diào)節(jié)那么多需要溫控的關(guān)鍵，只有采用PID模糊控制技術(shù)，才能解決這個(gè)問題，使操作得心應(yīng)手，運(yùn)行暢順。 例如燙金機(jī)，其溫度要求比較穩(wěn)定，通常在正負(fù)2℃以內(nèi)才能較好運(yùn)作。高速燙金機(jī)燙制同一種產(chǎn)品圖案時(shí)，隨著速度加快，加熱速度也要相應(yīng)提高。這時(shí)，傳統(tǒng)的溫度控制器方式和采用調(diào)壓器操作就不能勝任，產(chǎn)品的質(zhì)量就不能保證，因?yàn)闋C金之前必須要把燙金機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)適當(dāng)，用速度來遷就溫度控制器和調(diào)壓器的弱點(diǎn)。但是，如果采用PID模糊控制的溫度控制器，就能解決以上的問題，因?yàn)镻ID中的P，即Pvar功率變量控制，能隨著燙金機(jī)工作速度加快而加大功率輸出的百分量。23