【正文】 實踐崗位名稱： 崗位職責： 崗位能力要求： 一、課題名稱： 氣動搬運機械手的PLC控制 二、主要技術指標（或基本要求）： 、擺動、升降和工件的加緊動作； ：直徑為300mm,高為38mm的圓柱形工件； ，由交流伺服電機驅動，直線運動距離1500mm。 ：三菱電機FX系列PLC。 主要工作內(nèi)容：，了解氣動機械手的工作原理； ； ； ；完成模擬和調(diào)試 。 主要參考文獻：[1] 田效伍. 電氣控制與PLC應用技術[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2] 韋瑞錄，麥艷紅. 可編程控制器原理及應用[M]. 廣州：華南理工大學出版社，2007.[3] 郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應用技術[M]. 南京：東南大學出版社，2003.[4] 郭艷萍. 電氣控制與PLC控制技術[M]. 北京：北京師范大學出版社，2007.學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日系 主 任（簽名） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級 姓名 實踐單位名稱： 實踐崗位名稱： 崗位職責： 崗位能力要求： 一、課題名稱： 基于RS485通信的自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計 二、課題應達到的要求： 。 、運行均需合理 ，可以用于實踐。 ，優(yōu)化使用，故障報警等一系列生產(chǎn)線常用功能。 三、主要工作內(nèi)容： 。 。 、程序編寫。 。 四、主要參考文獻： 1.《信號與系統(tǒng)》 孫雨雷編 2007版 中國水利水電出版社 2.《機械工程及自動化簡明設計手冊》 葉偉昌編 2008版 機械工業(yè)出版社 3.《PLC完全精通教程》 向曉漢編 2010版 化學工業(yè)出版社 學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級 姓名 實踐單位名稱： 實踐崗位名稱： 崗位職責： 崗位能力要求： 一、課題名稱： 基于CCLink通信的自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計 二、課題應達到的要求： 。 、運行均需合理 ，可以用于實踐。 ，優(yōu)化使用，故障報警等一系列生產(chǎn)線常用功能。 三、主要工作內(nèi)容： 。 。 、程序編寫。 。 四、主要參考文獻： 1.《FX通信手冊》 三菱電機自動化有限公司 2.《機械工程及自動化簡明設計手冊》 葉偉昌編 2008版 機械工業(yè)出版社 3.《PLC完全精通教程》 向曉漢編 2010版 化學工業(yè)出版社 學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級 姓名 實踐單位名稱： 實踐崗位名稱： 崗位職責： 崗位能力要求： 一、課題名稱： 基于Inventor的特殊運動仿真的實現(xiàn)方法 二、課題應達到的要求：1．能正確運用Inventor軟件驅動約束功能實現(xiàn)機構的運動仿真 三、主要工作內(nèi)容： 軟件的學習，掌握其驅動模擬過程 四、主要參考文獻：1．胡仁喜：Inventor 10中文版機械設計高級應用實例 2．孫立武：Inventor機械設計 RMB 3．陳伯雄：機械設計應用—技巧與范例 學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日系 主 任（簽名） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級 姓名 實踐單位名稱： 實踐崗位名稱： 崗位職責： 崗位能力要求：