【正文】 寬度　 　使用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設一個 距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W?！　”Ｗo液壓成型沖?！　C械手把一根預成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。　　二軸起重機定位　　用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動，另一個左右運動。當起重機驅動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置。　　有了這種新式廉價激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情 　在這些先進的汽車攝像頭安全系統(tǒng)中，增強的成像和感測能力開啟了一個無限可能的世界。攝像頭視覺系統(tǒng)采用遠視場來補足長距離雷達，使用較寬視場來彌補短 距雷達或超聲波傳感器的不足，使得駕駛員可以看到前后方的道路。因此，可提供另一組數(shù)據(jù)來確認所繪制的整體圖片的精確性。例如，來自雷達和攝像頭的支持數(shù) 據(jù)能夠大大增強決策的信心，如使用剎車系統(tǒng)等等. 自1969年電荷耦合器件(CCD)出現(xiàn)以來，其應用一直在增長，擴展到數(shù)碼相機、望遠鏡、攝像機、掃描儀，以及其它成像應用領域。然而，CCD在汽車安 全應用方面有其固有的不足之處。最明顯的是：CCD制造需要專門的工廠、設備及工藝，這給以低成本大批量生產汽車攝像頭帶來了困難。在汽車安全方 面，CCD架構也有內在的局限性。標準CCD圖像傳感器經設計以串行方式讀出數(shù)據(jù)，這意味著必須在讀出所有的先前像素之后，才能讀出后面的像素。這限制了 幀速或每秒讀取的圖像數(shù)目，在快速捕捉圖像為關鍵性功能的汽車安全應用中成為一種重要的缺陷。此外，大多數(shù)CCD攝像頭不具備必需的寬動態(tài)范圍 (WDR)功能?；パa金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器是替代的解決方案，它可在具有高成本效益的商業(yè)代工廠生產，使用與生產其它計算芯片相同的高量產工藝。 CMOS圖像傳感器具有隨機訪問讀取功能，這意味著可對像素進行隨機尋址，并可快速讀出子幀(subframe)，即感興趣的區(qū)域。因此，CMOS圖像 傳感器克服了上述CCD傳感器的某些缺點，而且具有幾乎無限的子采樣和子窗口能力。CMOS攝像頭的一個附加優(yōu)勢是能夠滿足寬動態(tài)范圍(WDR)和低光照 性能要求，進一步推動CMOS圖像傳感器取代CCD傳感器而成為眾多成像市場(包括汽車市場)的首選傳感器。場景處理　　在場景處理應用中，處理單元使用成像器的輸出來發(fā)送警報或做出有關車輛運行的決策，包括車道偏離警示、交通標志檢測、下雨檢測、前燈調暗和盲點檢測。　　使用這些智能化安全系統(tǒng)，處理計算機接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，做出決定，并向車輛子系統(tǒng)發(fā)送指令，以防止發(fā)生事故、減輕事故的嚴重程度或者保護車主。例如處理計算機可能使用來自圖像傳感器的數(shù)據(jù)，確定即將發(fā)生的碰撞，并向車輛子系統(tǒng)發(fā)出指令以采取剎車措施。微處理器和圖像傳感器方面的技術進步使得智能化安全系統(tǒng)成為現(xiàn)實。隨著技術進步的速度加快，集成更多智能性的圖像傳感器將成為被動和主動型安全系統(tǒng)的組成部分。由于所使用的MC9S12DG128單片機的頻率較低，最高只有25MHz，(以30萬像素為例)，每個 像素的信號保持時間不到75ns，若使用單片機直接采集圖像傳感器輸出的數(shù)字信號，則會受到其時鐘頻率的影響，難以將信號完整地采集進系統(tǒng)。因此本系統(tǒng)使用FIFO芯片IDT7205作為圖像傳感器與單片機之間的數(shù)據(jù)緩存，通過設計一定的邏輯電路，使圖像傳感器自動地將圖像數(shù)據(jù)寫入FIFO，同時MCU開始從FIFO讀出數(shù)據(jù)。圖像采集系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。 攝像頭同步信號分析OV7620的同步信號時序如下：垂直同步信號VSYN為兩個正脈沖之間掃描一幀的定時，即完整的一幀圖像在兩個正脈沖之間；水平同步信號HREF掃描該 幀圖像中各行像素的定時，即高電平時為掃描一行像素的有效時間；像素同步信號PCLK為讀取有效像素值提供同步信號，高電平時輸出有效圖像數(shù)據(jù)，若當前圖 像窗口大小為320240，則在VSYN兩個正脈沖之間有240個HREF的正脈沖，即240行；在每個HREF正脈沖期間有320個PCLK正脈沖， 即每行320個像素。這就是VSYN、HREF、PCLK三個同步信號之間的關系[2]。OV7620同步信號時序如圖2所示。 數(shù)字圖像信號的采集為了將圖像傳感器輸出的圖像信號自動地存入FIFO，只需要通過一個“與非門”就能產生符合FIFO要求的寫時鐘脈沖，如圖3所示。將幀同步信號VSYN 引入單片機輸入口，復位后V_EN置0，“與非門”關閉，輸出1。當單片機檢測到VSYN上跳后，V_EN輸出1，打開“與非門”。當攝像頭輸出有效像素 時，HREF為高，PCLK高電平時像素數(shù)據(jù)有效，三者“與非”后輸出為0，使信號產生一個下跳，觸發(fā)FIFO鎖存OV7620輸出的圖像數(shù)據(jù)。經過圖3電路處理后的系統(tǒng)時序如圖4所示。寫信號已符合腳的時序要求，經實際使用，功能正常。當一幀圖像寫入FIFO后，單片機根據(jù)時序要求在FIFO的腳上產生相應脈沖，即可從FIFO中讀出圖像數(shù)據(jù)，按照一定格式存入內存，進行后續(xù)處理。圖5為采集得到的黑線圖像。