一ros簡介-資料下載頁
2025-08-01 14:41本頁面
【正文】 工程并導入 eclipse ? unresolved includes的問題 如果導入 eclipse后改變了依賴項，重生成 project文件并重新導入；在 eclipse中，選擇工程，右擊屬性 properties C/C++ general Preprocessor Include Paths, Macros etc. 點擊 Providers 選擇 CDT GCC Builtin Compiler Settings [ Shared ]之后，右擊工程，選擇Index Rebuild，通常 includes問題就會解決 在 eclipse中編譯，運行 ? 設置 shell環(huán)境變量 右擊 project選擇 Properties C/C++ Make Project Environment 添加以下編譯環(huán)境變量 ROS_ROOT ROS_PACKAGE_PATH PYTHONPATH PATH 查看環(huán)境變量的值，執(zhí)行 echo $VARIABLES 同理在 Run Run configurations... C/C++ Applicationenvironment添加以下運行環(huán)境變量 ROS_ROOT ROS_MASTER_URI 查看環(huán)境變量的值，執(zhí)行 echo $VARIABLES ? 注意 如果有多個工程， eclipse無法確定編譯順序，你需要手動設置相互依賴 ? 自動格式 選擇 WindowPreferencesC/C++Code Style， 點擊 Import...導入以下文件， indigo ， kepler Thank You !
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