【正文】 通電。 YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于 YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥 YV2將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 ?動(dòng)力頭工進(jìn)： 在動(dòng)力頭快進(jìn)過(guò)程中，擋鐵壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān) ST2時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， K2得電動(dòng)作， K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 YA3斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。 K2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。 ?動(dòng)力頭快退： 動(dòng)力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) ST3檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使 K3得電自鎖。 K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 YA YA3斷電， K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使 YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后， ST1被壓動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使 K3斷電，因此 YA2也斷電，動(dòng)力頭停止。 一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路： 半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖 ?YG1及 YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈 YA YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。 ?M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)， M1為主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器 KM1和 KM2控制。 ?時(shí)間繼電器 KT 控制無(wú)進(jìn)刀切削。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 工作過(guò)程： ?按 SB3，液壓泵起動(dòng)工作。 ?然后按 SB4，中間繼電器 K1得電，接通 KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈 YA1，刀架縱向移動(dòng)。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 ?按 SB3，液壓泵起動(dòng)工作。 ?然后按 SB4，中間繼電器 K1得電，接通 KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈 YA1，刀架縱向移動(dòng)。 ?刀架移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開(kāi)關(guān) ST1，使 K2得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通 YA2，刀架橫向移動(dòng)進(jìn)行切削。 ?刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開(kāi)關(guān) ST2，時(shí)間繼電器 KT通電，進(jìn)行無(wú)進(jìn)刀切削，經(jīng)過(guò)預(yù)定延時(shí)時(shí)間后， KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通 K3，使 KK2斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)使 YA YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。 ?K1斷電后，動(dòng)合觸點(diǎn)使 KM2斷電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下 SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下 SB4，則開(kāi)始又一次循環(huán)。 工 作 流 程 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 第六節(jié) 控制電路的其他基本環(huán)節(jié) (a) (b) (c) 點(diǎn)動(dòng)控制： 按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。 與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。 ?控制電路 (a)： 按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)； ?控制電路 (b)： 選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換； ?控制電路 (c) ： 中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 聯(lián)鎖： 電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。 接觸器 KM2必須在接觸器 KM1工作后才能工作，保證了液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 互鎖： 一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。 KM1動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)就將 KM2接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了 KM2再動(dòng)作，反之也一樣， KM1和 KM2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱做“互鎖”觸點(diǎn)。 操作手柄和行程開(kāi)關(guān)形成聯(lián)鎖： ?扳動(dòng)手柄， KM4或 KM5仍能得電。再扳動(dòng)手柄使 ST3或 ST4也動(dòng)作， KM4或 KM5失電，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自動(dòng)停止。 ?KM3得電主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許接通進(jìn)給回路。 KM3打開(kāi)，進(jìn)給也自動(dòng)停止。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 多點(diǎn)控制： 多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。 ?控制電路 (a)： 起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。 ?控制電路 (b) ： 幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作， 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制： 行程控制來(lái)完成 。 ?起動(dòng)按鈕 SB2， KM1得電，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定行程后擋塊 1壓下 ST1， ST1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷接觸器 KM1，同時(shí)ST1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2得電，工作臺(tái)反向運(yùn)行，當(dāng)反向到位，擋塊 2壓下 ST2，工作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)行，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 ?行程開(kāi)關(guān) ST ST4分別為正向、反向終端保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，以防 ST ST2失靈時(shí)，發(fā)生工作臺(tái)從床身上滑出的危險(xiǎn)。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制： 行程開(kāi)關(guān)按行程實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 ?行程開(kāi)關(guān) STST ST ST4分別裝在床身的 a、 b、c、 d 處。 ?電動(dòng)機(jī) M1帶動(dòng)動(dòng)力頭１，電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)動(dòng)力頭２。 ?動(dòng)力頭１和２在原位時(shí)分別壓下ST1和 ST3。 雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)控制電路 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 工作過(guò)程： ?按起動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM1得電自鎖，使電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭由原位 b點(diǎn)向 a點(diǎn)前進(jìn)。 ?動(dòng)力頭到 a點(diǎn)位置時(shí)， ST2行程開(kāi)關(guān)被壓下， KM1失電，動(dòng)力頭１停止；同時(shí) KM2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭２由原位 c點(diǎn)向 d點(diǎn)前進(jìn)。 ?動(dòng)力頭２到達(dá) d點(diǎn)時(shí)， ST4被壓下， KM2失電， KM3和 KM4得電動(dòng)作自鎖，電動(dòng)機(jī) M1和 M2反轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭１與２向原位退回。 ?退回到原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān) STST3被壓下， KM3和 KM4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。 雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作流程