agv技術和在生產中的應用-資料下載頁
2025-07-30 04:46本頁面
【正文】 型AGV產品及周邊設備構成的AGV系統(tǒng)分別進行變速箱裝配、輸送，具有分段停止、放行功能的AGV可實現(xiàn)在任何裝配工位對變速箱進行靜態(tài)裝配。導航方式采用磁導航，改變導航磁條可以適應生產工藝變更的要求。（2）柴油機裝配型AGV是新松公司根據(jù)柴油機裝配的工藝要求而研發(fā)制造的。AGV集升降、翻轉、盤車功能集于一 體，AGV在設計好的環(huán)形路線中依次經過各個工藝停車點（工位），操作工人按AGV上的工藝顯示終端進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，AGV再?？康街付ǖ恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。該系統(tǒng)柔性強，滿足多型號、小批量生產要求。近年來，在以CIMS的基礎上創(chuàng)新制作成的搬運工具，AGV的應用已經進入到了一個相當普遍的階段，如物流、碼頭、郵局、圖書館、汽車制造、電子產品、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)等等。AGV不僅能夠幫助這些行業(yè)降低成本，還能夠提高這些行業(yè)在市場上的競爭力。應用實例：潛伏牽引式AGV小車。潛伏牽引式AGV小車，當料車裝上物料時，AGV通過其牽引裝置拉動料車行走，把臺車牽引到指定位置后，AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。潛伏牽引式AGV，體型外觀小巧美觀，結構緊湊，尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令，可以根據(jù)設定站點的?？?、加速、減速，扇形安全掃描傳感器，該車型物料配送，輕巧靈活搬運，是汽車家電行業(yè)物料配送的搬運專家。、港口碼頭和機場 AGV的靈活多變性使其在郵局、碼頭等場合得到充分應用。在郵局等場合運輸物品多樣化，運輸路線經常變化，而AGV小車的A特點正好與其相符。1983年，瑞典的第一大郵局應用了AGV小車。1988年，AGV小車又在日本東京的許多局得到使用。而對于我國，1990年，AGV在上海郵政樞紐開始使用，完成郵品的運輸工作。在荷蘭最大的港口，80輛AGV每天完成從船上卸載下來的集裝箱運送到幾千米外的倉庫這項工作。這種重復性工作，有比較繁重，就很適合AGV小車。 、醫(yī)藥、食品、化工 對于對生產環(huán)境要求較高的煙草、食品、醫(yī)藥等專業(yè)，AGV自動化轉運系統(tǒng)就為其提供了一個完美的解決方案。許多國內的卷煙廠，如嬌子集團，紅河卷煙廠，云南玉溪卷煙廠都采用了AGV作為搬運載具。 在核電廠、軍工企業(yè)中，在許多危險場合，有了AGV小車的穩(wěn)定安全搬運，讓生產與試驗安全進行。在英國的軍事試驗中AGV就完成了遠程遙控。極大的保護了人員的安全。特別是對一些需要黑暗環(huán)境中作業(yè)的，人員作業(yè)就顯得特別危險，而此時，AGV小車的優(yōu)勢就很明顯。黑暗對其沒有影響，只要控制系統(tǒng)的程序編寫準確。那么AGV小車就可以按照路線完整完成任務。 AGV的發(fā)展趨勢（1）AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。（2）AGV小車機械結構向模塊化、可輕易重構的方向發(fā)展。如動力模塊中的電機、減速機、檢測系統(tǒng)一體化，由機械模塊、承載模塊用重組方式架構AGV整機。（3）AGV小車控制系統(tǒng)向PC機系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化，系統(tǒng)集成度提高，且采用模塊化結構，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴展性、易操作性和遠程維修等。（4）AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術應用。（5）虛擬現(xiàn)實技術在AGV小車或輪式服務機器人中的技術應用。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手
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