agv技術(shù)和在生產(chǎn)中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-30 04:46本頁面
【正文】 型AGV產(chǎn)品及周邊設(shè)備構(gòu)成的AGV系統(tǒng)分別進(jìn)行變速箱裝配、輸送，具有分段停止、放行功能的AGV可實(shí)現(xiàn)在任何裝配工位對(duì)變速箱進(jìn)行靜態(tài)裝配。導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，改變導(dǎo)航磁條可以適應(yīng)生產(chǎn)工藝變更的要求。（2）柴油機(jī)裝配型AGV是新松公司根據(jù)柴油機(jī)裝配的工藝要求而研發(fā)制造的。AGV集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車功能集于一 體，AGV在設(shè)計(jì)好的環(huán)形路線中依次經(jīng)過各個(gè)工藝停車點(diǎn)（工位），操作工人按AGV上的工藝顯示終端進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，AGV再?？康街付ǖ恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上，完成一個(gè)工作循環(huán)。該系統(tǒng)柔性強(qiáng)，滿足多型號(hào)、小批量生產(chǎn)要求。近年來，在以CIMS的基礎(chǔ)上創(chuàng)新制作成的搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)相當(dāng)普遍的階段，如物流、碼頭、郵局、圖書館、汽車制造、電子產(chǎn)品、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)等等。AGV不僅能夠幫助這些行業(yè)降低成本，還能夠提高這些行業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。應(yīng)用實(shí)例：潛伏牽引式AGV小車。潛伏牽引式AGV小車，當(dāng)料車裝上物料時(shí)，AGV通過其牽引裝置拉動(dòng)料車行走，把臺(tái)車牽引到指定位置后，AGV搬運(yùn)車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。潛伏牽引式AGV，體型外觀小巧美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，尾部的牽引裝置可拖掛多個(gè)料車。通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的?？?、加速、減速，扇形安全掃描傳感器，該車型物料配送，輕巧靈活搬運(yùn)，是汽車家電行業(yè)物料配送的搬運(yùn)專家。、港口碼頭和機(jī)場(chǎng) AGV的靈活多變性使其在郵局、碼頭等場(chǎng)合得到充分應(yīng)用。在郵局等場(chǎng)合運(yùn)輸物品多樣化，運(yùn)輸路線經(jīng)常變化，而AGV小車的A特點(diǎn)正好與其相符。1983年，瑞典的第一大郵局應(yīng)用了AGV小車。1988年，AGV小車又在日本東京的許多局得到使用。而對(duì)于我國，1990年，AGV在上海郵政樞紐開始使用，完成郵品的運(yùn)輸工作。在荷蘭最大的港口，80輛AGV每天完成從船上卸載下來的集裝箱運(yùn)送到幾千米外的倉庫這項(xiàng)工作。這種重復(fù)性工作，有比較繁重，就很適合AGV小車。 、醫(yī)藥、食品、化工 對(duì)于對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求較高的煙草、食品、醫(yī)藥等專業(yè)，AGV自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)就為其提供了一個(gè)完美的解決方案。許多國內(nèi)的卷煙廠，如嬌子集團(tuán)，紅河卷煙廠，云南玉溪卷煙廠都采用了AGV作為搬運(yùn)載具。 在核電廠、軍工企業(yè)中，在許多危險(xiǎn)場(chǎng)合，有了AGV小車的穩(wěn)定安全搬運(yùn)，讓生產(chǎn)與試驗(yàn)安全進(jìn)行。在英國的軍事試驗(yàn)中AGV就完成了遠(yuǎn)程遙控。極大的保護(hù)了人員的安全。特別是對(duì)一些需要黑暗環(huán)境中作業(yè)的，人員作業(yè)就顯得特別危險(xiǎn)，而此時(shí)，AGV小車的優(yōu)勢(shì)就很明顯。黑暗對(duì)其沒有影響，只要控制系統(tǒng)的程序編寫準(zhǔn)確。那么AGV小車就可以按照路線完整完成任務(wù)。 AGV的發(fā)展趨勢(shì)（1）AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。（2）AGV小車機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可輕易重構(gòu)的方向發(fā)展。如動(dòng)力模塊中的電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)一體化，由機(jī)械模塊、承載模塊用重組方式架構(gòu)AGV整機(jī)。（3）AGV小車控制系統(tǒng)向PC機(jī)系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)集成度提高，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性、易操作性和遠(yuǎn)程維修等。（4）AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)應(yīng)用。（5）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在AGV小車或輪式服務(wù)機(jī)器人中的技術(shù)應(yīng)用。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫手
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