自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-07-30 04:31本頁(yè)面
【正文】 D算法子程序、報(bào)警處理子程序、鍵盤(pán)和顯示子程序等主要模塊。它們的模塊結(jié)構(gòu)圖，如圖45所示。 圖45 單片機(jī)程序模塊結(jié)構(gòu)圖 在編程前，需要對(duì)AT89C51的資源進(jìn)行具體分配。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的分配與定義見(jiàn)表41?！ ”?1 溫度控制軟件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分配表 地址 功能 名稱(chēng) 初始化值 50H～51H 當(dāng)前檢測(cè)溫度，高位在前 TEMP1～TEMP2 00H 52H～53H 預(yù)置溫度，高位在前 ST1～ST2 00H 54H～56H 溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（十位，個(gè)位，小數(shù)位） T10，T， 00H 57H～58H 二進(jìn)制顯示緩沖區(qū)高位在前 BT1，BT2 00H 59H～7FH 堆棧區(qū) 報(bào)警允許標(biāo)志F0=0時(shí)禁止報(bào)警；F0=1時(shí)允許報(bào)警 F0 0 1)主程序 主程序流程圖如圖46所示。主程序完成系統(tǒng)的初始化、溫度預(yù)置及合法性檢測(cè)、預(yù)置溫度的顯示及定時(shí)器T0的初始化設(shè)置等。主程序詳見(jiàn)附錄?！ ? 圖46 單片機(jī)主程序流程圖 2)T0中斷服務(wù)子程序 T0中斷服務(wù)子程序是本溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于溫度檢測(cè)、控制和報(bào)警等。流程圖如圖47所示。T0中斷服務(wù)子程序見(jiàn)附錄。 調(diào)用溫度檢測(cè)子程 圖47 T0中斷服務(wù)子程序流程圖 3)帶有smith補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法子程序 帶有smith補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法子程序是用于控制系統(tǒng)輸出控制信號(hào)的重要運(yùn)算程序，其流程圖如圖48所示。由于本人水平有限，具體的程序有待進(jìn)一步學(xué)習(xí)之后另行編寫(xiě)?！ ? 圖48帶有smith補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法子程序流程圖 結(jié)論 本文對(duì)船舶主機(jī)缸套冷卻水溫度的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，考慮到冷卻水溫度控制系統(tǒng)具有明顯的純滯后性，采用了前饋與反饋相結(jié)合的控制方法，前饋?zhàn)鳛榇终{(diào)，反饋?zhàn)鳛榧?xì)調(diào)，并采取smith預(yù)估器補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法對(duì)各參數(shù)進(jìn)行了整定，但具體參數(shù)值還應(yīng)在實(shí)際中調(diào)整至最佳值。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程有了深刻的認(rèn)識(shí)。當(dāng)然，由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)完成得還不夠完善，比如對(duì)功率的測(cè)定元件沒(méi)有深入的選型，匯編程序沒(méi)有調(diào)試運(yùn)行等。今后還應(yīng)不斷地進(jìn)行改進(jìn)，使該系統(tǒng)能夠達(dá)到實(shí)際設(shè)計(jì)的目的?！ ≈轮x語(yǔ) 參考文獻(xiàn) [1]吳桂濤,孫培廷. 船舶主柴油機(jī)缸套冷卻水出口溫度的智能控制[J].中國(guó)造船，2004(6): 57～61. [2]鄭風(fēng)閣. 輪機(jī)自動(dòng)化[M]. 大連：大連海事大學(xué)出版社，1998. 4～8. [3]范志賢,林金表. 單片機(jī)在柴油機(jī)冷卻水溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 交通與計(jì)算機(jī)，1999(3): 57～59. [4]凌玉華. 單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 長(zhǎng)沙：中南大學(xué)出版社，2006. 28～33. [5]何立民. 單片機(jī)高級(jí)教程[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999. 40～42. [6]丁元杰. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. 184～186. [7]殷際英,林宋,方建軍. 光機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)[M]. 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社，2003. 33～37. [8]Zhangjingyuan,Wangjianghong,Gongxiugang. The Design amp。, Implementation of Keyboard/Display Electrical Circuit on the Monolithic Processor Control Systems[J]. Electronic Engineer,2000(7):4～6. [9]孫余凱,吳鳴山,項(xiàng)綺明. 電路識(shí)圖系列叢書(shū)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，:6～61. [10]吳桂濤,孫培廷. 基于功率的缸套冷卻水出口溫度控制系統(tǒng)的研究[J]. 中國(guó)航海，2003(3)：71～74. [11]Dr. A. mamoun. simulation of water cooling system of amarine diesel plant[J]. maritime research journal, march 1986：9～16. [12]王丹. 單片機(jī)用于船舶主機(jī)冷卻水溫度控制的設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)修船，1995(5): 40～41. [13]陶永華. 新型PID控制及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. 42～45. [14]王丹,藤人偉. 采用Smith預(yù)估器的船舶主機(jī)冷卻水溫度控制器的設(shè)計(jì)[J]. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)，1996(2): 45～48. 附錄： 主程序： TEMP1 EQU 50H ；當(dāng)前檢測(cè)溫度（高位） TEMP2 EQU TEMP1+1 ；當(dāng)前檢測(cè)溫度（低位） ST1 EQU 52H ；預(yù)置溫度（高位） ST2 EQU 53H ；預(yù)置溫度（低位） T10 EQU 54H ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（百位） T EQU T10+1 ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（十位） EQU T10+2 ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（小數(shù)位） BT1 EQU 57H ；溫度二進(jìn)制碼顯示緩沖區(qū)（高位） BT2 EQU BT1+1 ；溫度二進(jìn)制碼顯示緩沖區(qū)（低位） ADINO EQU 0C00H ；ADC0809通道IN0的端口地址 F0 BIT ；報(bào)警允許標(biāo)志 TEMP1 DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H ；50H～58H單元初始化（清零） ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH AJMP PT0 ；轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序 ORG 0030H MAIN: MOV SP, 59H ；設(shè)堆棧指針 CLR F0 ；報(bào)警標(biāo)志清零 MOV TMOD, 01H ；定時(shí)器0初始化（方式1） MOV TL0, 0B0H ；定時(shí)器100ms定時(shí)常數(shù) MOV TH0, 3CH MOV R7, 150 ；置15s軟計(jì)數(shù)器初值 SETB ET0 ；允許定時(shí)器0中斷 SETB EA ；開(kāi)中斷 SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0 MIAN1: ACALL KIN ；調(diào)鍵盤(pán)管理子程序 ACALL DISP ；調(diào)顯示子程序 SJMP MAIN1 T0中斷服務(wù)子程序PT0： PT0： MOV TL0，0B0H MOV TH0，3CH ；重置定時(shí)器0初值 DJNZ R7，BACK ；15s到否，不到返回 MOV R7，150 ；重置軟計(jì)數(shù)器初值 ACALL TIN ；溫度檢測(cè) MOV BT1，TEMP1 ；當(dāng)前溫度送顯示緩沖區(qū) MOV BT2，TEMP2 ACALL DISP ；顯示當(dāng)前溫度 ACALL CONT ；溫度控制 ACALL ALARM ；溫度越限報(bào)警 BACK： RETI
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