【正文】 、接觸不良等。應修理、調(diào)整鼓形組合開關S1。、靜觸頭間距離太近，使它們不能及時分斷所引起。應調(diào)整鼓形組合開關S1。課題3 M7130型平面磨床電氣控制線路一、填空題 工作臺 電磁吸盤 縱向往復運動 橫向和垂直進給運動、橫向、垂直 無級調(diào)速7.（1）KM1 熱繼電器KH1 熔斷器FU1（2）吸合 不吸合（3）放松 退磁（4）交變磁場（5）整流電路 控制電路 保護電路 欠電流繼電器KA二、填圖題答案略。三、判斷題1. 2.√ 3.√ 4.√ 5.√ 6. 7. 8.四、選擇題 五、簡答題1. 答：電磁吸盤與機械夾具相比，具有夾緊迅速、操作快速簡便、不損傷工件、一次能吸牢多個小工件，以及磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會變形等優(yōu)點。但也有只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料（如鋁、銅等）的工件等缺點。：電磁吸盤電路由整流電路、控制電路和保護電路三部分組成。 3. 將QS2扳到“退磁”位置，QS2觸頭（205－207）和（206－208）閉合，由于退磁回路中串入了退磁電阻R2，電磁吸盤YH通入較小的反向電流進行退磁。調(diào)節(jié)退磁電阻R2的阻值即可以改變退磁電流的大小，達到既能充分退磁又不致反向磁化的目的。退磁結(jié)束，將QS2扳回到“放松”位置，即可將工件取下。如果工件不易退磁時，可將附件退磁器的插頭插入插座XS，使工件在交變磁場的作用下進行退磁。4. 答如果熔斷器FU1中的U相熔斷，M7130磨床的控制電路不能工作。V相熔斷跟U相熔斷的情況一樣。如果熔斷器FU1中的W相熔斷，M7130磨床的控制電路會正常工作，但主電路中的電動機會缺相。六、分析與實操題，故障在M1主回路。，觀察KM1或KM2是否動作，若KM1或KM2不動作，則是電源故障；若KM1或KM2動作，則是變壓器T轉(zhuǎn)換開關SA或照明燈HL故障。3. 首先觀察照明燈EL是否正常工作，如果照明燈EL正常工作而電磁吸盤無吸力，說明整流變壓器的電源正常但沒有電流通過電磁吸盤，故障在電磁吸盤電路。如果照明燈EL不能正常工作，故障在電源部分。課題4 X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路一、填空題 機械 電磁離合器 瞬時點動 變速沖動控制 左右 上下 6.（1）主軸電動機M1 進給電動機M2 冷卻泵電動機M3 (2) 啟動 制動 換刀 變速沖動(3)換刀位置 閉合 YC1 斷開 (4) SQ5 SQ6 左 中 右 SQ5 KM3 正轉(zhuǎn) 左右移動絲杠 （5）SQ2 SQ22 SQ21 SQ2（6）進給操作手柄 快速移動按鈕SB3或SB4(7) SA2 SA21 SA23 SA22 KM3 M2 （8）不準運動 零位 停止轉(zhuǎn)動(9) 順序控制二、填圖題答案略。三、判斷題1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.√ 8.√四、選擇題 五、簡答題： X62W型臥式萬能銑床的主要運動形式有三種（1）主運動 指主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。（2）進給運動 指工件隨工作臺在前后、左右和上下六個方向上的運動以及隨圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。（3）輔助運動 包括工作臺的快速移動及主軸和進給的變速沖動。2. 答：固定在工作臺上的工件可以在三個坐標的六個方向（上下、左右、前后）上調(diào)整位置或進給。3. （1）答：變速沖動控制的目的是保證變速后齒輪能良好嚙合。變速時先將變速手柄向下壓并向外拉出，轉(zhuǎn)動變速盤選定所需轉(zhuǎn)速后，將手柄推回。此時沖動開關SQ1（13區(qū)）短時受壓，主軸電動機M1點動，手柄推回原位后，SQ1復位，M1斷電，變速沖動結(jié)束。（2）答：KM1輔助常開觸頭的作用是保證只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動，KM2輔助常開觸頭的作用是：即使主軸沒有啟動運轉(zhuǎn)，按下快速移動按鈕SB3或SB4，工作臺也能實現(xiàn)快速移動。（3）答：按下停止按鈕SB5（或SB6），常開觸頭SB52或SB6－2（8區(qū)）閉合，電磁離合器YC1通電，M1制動停轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)換開關SA1扳向換刀位置時，其常開觸頭SA1－1（8區(qū)）閉合，電磁離合器YC1得電將主軸制動。（4）答：安裝好工件后，將左右進給手柄扳到向“右”位置，按下快速移動按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭分斷，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機M2與進給絲杠直接搭合，另一對使接觸器KM4得電動作，電動機M2得電反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右快速移動。松開SB3或SB4，工作臺快速移動停止。六、分析與實操題：（1）故障原因可能是由于行程開關SQ3或SQ4由于經(jīng)常被壓合，使螺釘松動、開關移位、觸頭接觸不良、開關機構(gòu)卡住等，導致線路斷開或開關不能復位閉合，電路13－14或14－15點斷開。這樣當操作工作臺左右進給時，位置開關SQ52或SQ62也被壓開，切斷了進給接觸器KMKM4的通路，造成進給電動機M2不能啟動，不能左右進給。2. 故障原因可能是：位置開關的觸點SQ51接觸不良；位置開關的觸點SQ32或SQ42開路；接觸器KM4的聯(lián)鎖觸點開路；接觸器KM3損壞等。3. 工作臺能快速移動，說明電磁離合器的直流電源部分工作正常，那么主軸制動失靈的原因很可能是主軸制動電磁離合器YC1故障，如線圈斷路、接線斷開或機械故障等。課題5 20/5t橋式起重機電氣控制線路一、填空題 放下 水平 （20t） 副鉤（5t） 大車 小車 提升重物 協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)和翻倒 軟電纜 滑觸線 集電刷 過載 終端 再生發(fā)電 倒拉反接制動 9.（1）零 緊急開關QS4 艙門 橫梁欄桿門 閉合 （2）凸輪控制器 主令控制器 磁力控制屏（3）11 零 5 （4）行程開關 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 （5）低速下降 快速下降 （6）吊起 強力下降 （7）松開 電動 再生發(fā)電制動二、判斷題1. 2. 3.√ 4. 5.√ 6. 7.√ 三、選擇題 四、簡答題：采用電磁抱閘制的優(yōu)點是停車時能安全可靠的制動，從而保證人身和設備安全。2. 答：橋式起重機設置了零位聯(lián)鎖保護，只有當所有的控制器的手柄都處于零位時，起重機才能啟動運行，其目的是為了防止電動機在電阻被切除的情況下直接啟動，產(chǎn)生很大的沖擊電流造成事故。：橋式起重機中的電動機工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動，要求電動機的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，且有一定的調(diào)速要求，因此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機拖動，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實現(xiàn)啟動和調(diào)速控制。4.（1）答：主令控制器AC4手柄置于下降“J”擋時，主鉤電動機M5接正序電壓產(chǎn)生提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩，但由于YBYB6線圈未獲電仍處于制動狀態(tài)，在制動器和載重的重力作用下，M5不能啟動旋轉(zhuǎn)。此時，M5轉(zhuǎn)子電路接入四段電阻，為啟動做好準備。（2）答：其主要目的是為了不影響提升調(diào)速。在該支路中串聯(lián)一個輔助常開觸頭KM1（28區(qū)）后，可以保證AC4的手柄由強力下降位置向制動下降位置轉(zhuǎn)換時，接觸器KM9線圈始終通電，只有將手柄扳至制動下降位置后，KM9的線圈才斷電。（3）答：其主要目的是實現(xiàn)當接觸器KM1線圈斷電釋放后，只有在KM9斷電釋放的情況下，接觸器KM2才能得電自鎖，從而保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中串接一定附加電阻的前提下，才能進行反接制動，以防止反接制動時產(chǎn)生過大的沖擊電流。五、分析與實操題：產(chǎn)生這種故障的原因可能有：線路無電壓；熔斷器FU1熔斷；過電流繼電器KA0~KA4動作后未復位；緊急開關QS4或安全開關SQSQSQ9未合上；各凸輪控制器手柄未在零位，觸頭AC1AC2AC37分斷；主接觸器KM線圈斷路等。：松開SB后，KM的自鎖回路為：對照其啟動回路可知，故障是1—24點之間出現(xiàn)斷路。：該故障的原因較復雜，可逐步檢查電壓繼電器KV是否吸合、過電流繼電器KA5是否復位、主令控制器AC4的零位聯(lián)鎖觸頭是否閉合、熔斷器FU2是否熔斷、主令控制器的觸頭是否接觸良好、電磁抱閘是否動作等，從而找出故障。第四單元 變頻調(diào)速系統(tǒng)課題1 通用變頻器的基礎知識一、填空題1． 單相輸入變頻器 三相輸入變頻器 電流型變頻器 電壓型變頻器 交直交變頻器 交交變頻器 U/f 控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 矢量控制變頻器2． 整流電路 直流中間電路 逆變電路3． 主控板 鍵盤與顯示板 電源板與驅(qū)動板4． 電源指示燈已完全熄滅5． 三相交流電源 三相異步電動機 外部制動電阻二、判斷題1． 2．√ 3．√ 4． 三、問答題1．答：變頻調(diào)速器的限流電阻RL與開關S的作用是在接通交流電源時，將電容器CF的充電沖擊電流限制在允許的范圍內(nèi)，以保護整流橋。而當CF充電到一定程度時,令開關S接通,將RL短路。在有些變頻器里,S由晶閘管代替。由于電阻RL的功率是按短時工作方式選定的，如果開關S不能接通將會導致電阻RL上長時間有電流通過而過熱燒毀。2．答：其主要功能有:(1)接受并處理從鍵盤、外部控制電路輸入的各種信號，如修改參數(shù)、正反轉(zhuǎn)指令等。(2)接受并處理內(nèi)部的各種采樣信號,如主電路中電壓與電流的采樣信號、各部分溫度的采樣信號、各逆變管工作狀態(tài)的采樣信號。(3)向外電路發(fā)出控制信號及顯示信號,如正常運行信號、頻率到達信號等，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,立刻發(fā)出保護指令進行保護或停車，并輸出故障信號。(4)完成SPWM調(diào)制,將接受的各種信號進行判斷和綜合運算,產(chǎn)生相應的SPWM調(diào)制指令,并分配給各逆變管的驅(qū)動電路。(5)向顯示板和顯示屏發(fā)出各種顯示信號。四、作圖題1．通用變頻器交直交主電路如圖41所示。 圖41 交直交變頻器的主電路2. 通用變頻器的控制框圖如圖42所示。圖42 通用變頻器的控制框圖課題2 變頻器中的常用電力半導體器件一、填空題 電力場效應晶體管MOSFET 絕緣柵雙極晶體管 IGBT 智能功率模塊IPM 截止 放大 GTR GTR MOSFET 20kHZ 電磁噪聲 保護電路 IGBT10k 柵極上感應存儲的電荷 R100或R1k二、判斷題1． 2．√ 3． 4． 5． 三、問答題1．答：如果處于放大狀態(tài),其自身功耗將比開關狀態(tài)增大達百倍以上，會因出現(xiàn)的過熱擊穿而造成電力半導體器件的永久性損壞。所以,逆變電路中的電力半導體器件是不允許在放大狀態(tài)下稍做停留的。2．答：IPM的主要特點如下: (1)內(nèi)含設定了最佳的IGBT驅(qū)動條件的驅(qū)動電路。（2）內(nèi)含完善的保護功能及相應的報警輸出信號，如過流保護、短路保護、控制電源欠壓保護、過熱保護等。（3）內(nèi)含制動電路。（4）散熱效果良好。四、實訓題選用MF47型萬用表對6DI10M120型六單元GTR模塊進行測量。1．模塊引腳識別 6DI10M120型六單元GTR的圖形符號及內(nèi)部電路簡圖如圖43所示。 a) b) 圖43a)GTR的圖形符號 b)GTR的內(nèi)部電路簡圖2．使用萬用表對GTR模塊好壞的簡單測量方法。（1）分清被測模塊的結(jié)構(gòu) 如內(nèi)含幾個單元，是否含有制動管等；明確內(nèi)部各單元引腳與外部引腳編號的對應關系；畫出被測模塊的內(nèi)部電路簡圖。這里以6DI10M120型六單元GTR模塊為例介紹測量方法。（2）明確測量內(nèi)容 該模塊應測量“P”、“N”兩引腳間是否短路；各GTR的續(xù)流二極管是否有擊穿現(xiàn)象；六只GTR的PN結(jié)電阻是否正常。（3）用萬用表R100擋進行測量1）用萬用表測量“P”、“N” 兩引腳間的電阻值。用黑表筆接觸模塊的“P”，紅表筆接觸“N”,這時表針應指在接近無窮大的位置；交換表針再測量，表針應指在1kΩ附近。表明“P”、“N”兩引腳間無擊穿短路現(xiàn)象。2）測量U、V、W三引腳間的正反向電阻。測量時兩兩相測，交換紅黑表筆后再兩兩相測，共測量六次。六次測量中萬用表表針均應指在接近無窮大的位置。表明六只IGBT續(xù)流二極管無擊穿現(xiàn)象。3）分別測量六只GTR的PN結(jié)電阻是否正常。每只GTR的集電結(jié)正反向電阻分別為800Ω左右和接近于無窮大。每只GTR的發(fā)射結(jié)正反向電阻均為600Ω左右,這是因為GTR內(nèi)部是復合管結(jié)構(gòu)所造成的（詳見GTR的圖形符號），這點與一般晶體管不同。通過上述測量說明被測GTR管正常。六只GTR均能夠通過上述全部測量，即可判斷此GTR 模塊是好的，否則可能已損壞。課題3 變頻器的工作原理和控制功能一、填空題 交流電2. 輸出電壓的幅值 氣隙磁通3. 調(diào)壓 調(diào)頻4．PWM SPWM5. 恒轉(zhuǎn)矩 恒功率6. 輸出脈沖的頻率7. 在電動機的啟動電流不超過允許值的前提下，盡可能地縮短升速時間8. 拖動系統(tǒng)的慣性 越長二、判斷題1．√ 2．三、問答題：PWM技術是指在保持整流得到的直流電壓大小不變的條件下,在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度(或用占空比表示) ,達到改變等效輸出電壓的一種方法。如果使整個半周內(nèi)脈沖