【正文】 電動機電磁時間常數(shù)，取 2) 3. 計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容取運算放大器的=，有==，取40，。故=，其結(jié)構(gòu)圖如圖46下所示： 圖46　電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計（1） 轉(zhuǎn)速環(huán)的近似處理及ASR結(jié)構(gòu)的選擇電流環(huán)是轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán)，在設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時，首先須對已設(shè)計好的電流環(huán)作進一步簡化處理，使電流環(huán)成為轉(zhuǎn)速環(huán)的一個簡單環(huán)節(jié)，以便按典型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖47所示。圖47 用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成 U*n(s)，再把時間常數(shù)為 1 / KI 和 T0n 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)，則轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖可化簡成圖48.圖48 等效成單位負反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后轉(zhuǎn)速換的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖1）確定時間常數(shù)：有則，已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時間常數(shù)=，故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。：2）按設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)（2）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：不考慮負載擾動時，校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖49所示?！　　　　　　D49 校正后成為典型系統(tǒng)時轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框　 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為 : 　　ASR超調(diào)時間常數(shù)為: ASR開環(huán)比例系數(shù)為 : =（3）計算調(diào)節(jié)器的電阻電容值： 5 系統(tǒng)主回路參數(shù)計算和保護系統(tǒng)主回路參數(shù)計算包括整流變壓器、晶閘管元件、電抗器和各種保護裝置的計算與選擇。 整流變壓器由于整流線路采用三相橋整流，對于這樣的可逆系統(tǒng),由系統(tǒng)要求可知，整流變壓器一、二次線電壓分別為380V和220V，由變壓器為接法可知：（1）變壓器二次側(cè)相電壓為：　　 （公式1） （2）變壓器一次和二次側(cè)的相電流計算公式為： ﹙公式2﹚ ﹙公式3﹚而在三相橋式全控中 ﹙公式4﹚ ﹙公式5﹚ ﹙公式6﹚ ﹙公式7﹚（３）變壓器的容量如下：　　　﹙公式8﹚ 對于三相橋式全控整流電路，有 　　　　　　　　　　﹙公式9﹚　實取S＝160KVA在整流電路中，滿足負載要求的交流電壓往往與電網(wǎng)電壓不一致，這就需要利用變壓器來進行電壓的匹配，另外，為降低或減少整流裝置對電網(wǎng)和其他用電設(shè)備電熱干擾，也需要設(shè)置變壓器將整流裝置和電網(wǎng)隔離。 晶閘管的選擇（1）晶閘管額定電壓：有理論分析可知，當可控整流電路接成三相全控橋電路形式時，每個晶閘管所承受正、反向電壓為整流變壓器二次側(cè)電壓的峰值，即 式中： －整流變壓器二次側(cè)的相電壓 －晶閘管承受的正、反向最大電壓由三相全控橋式整流電路的波形分析知，晶閘管最大正、反向電壓峰值均為變壓器二次線電壓峰值 ﹙公式10﹚ 考慮裕量，則額定電壓為：Ｖ ﹙公式11﹚ 實取為1000 V（2）晶閘管的額定電流考慮裕量，故晶閘管的額定電流為：　 ﹙公式12﹚實取　600 A 晶閘管的保護熔斷器參數(shù)計算晶閘管元件有許多優(yōu)點，但是它承受過電壓和過電流的能力小，為了使器件能可靠長期運行，除合理地選擇元件以外，必須針對元件工作條件設(shè)置恰當?shù)谋Ｗo措施：（1）過電壓保護 ：交流側(cè)過電壓保護；直流側(cè)過電壓保護；元件保護。（2）過電流保護1)直流快速自動開關(guān)保護根據(jù)電動機的額定電流，實際選用DS910/15，額定電壓1500V，額定電流1000V，動作電流整定范圍8002000A。 2)快速熔斷保護快熔的熔體額定電流按下式選擇：實選 RS 3700700A，12只，熔體額定電流為600A 。 平波電抗器的計算為了使直流負載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器。在電樞回路串聯(lián)平波電抗器，可以使輸出電流連續(xù)、限制電流脈動、抑制電流上升率，以改善晶閘管與電動機的利用率和系統(tǒng)調(diào)節(jié)特性。(1)變壓器的漏感量可用下式計算，單位mH。(2)電動機電樞電感量　　 　　 ＝ mH 對于三相橋式電路，主電路導(dǎo)通時，變壓器電感量與電樞電量之和為 6 系統(tǒng)調(diào)試和校正 系統(tǒng)各功能模塊性能的調(diào)試與測試 系統(tǒng)的相位整定定相分析：定相的目的是根據(jù)各相晶閘管各自的導(dǎo)電范圍內(nèi)，觸發(fā)器能給出觸發(fā)脈沖，也就是確定觸發(fā)器的同步電壓與其對應(yīng)的主回路電壓之間的正確相位關(guān)系，因此必須根據(jù)觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)原理，主變壓器的接線組別來確定同步變壓器的接線組別?！∮|發(fā)器移向控制特性的整定其整定有以下幾個步驟：(1)先將DJK02的觸發(fā)脈沖指示開關(guān)撥至窄脈沖位置，合DJK02中的電源開關(guān)，用示波器觀察A相、B相、C相的三相鋸齒波，分別調(diào)節(jié)所對應(yīng)的斜率調(diào)節(jié)器，使三相鋸齒波的斜率一致。(2)觀察DJK02中VT1～VT6孔的六個雙窄脈沖，使間隔均勻，相位間隔60度。如圖61所示，系統(tǒng)要求當Uct＝0V時，α＝90176。，電機應(yīng)停止不動。因此要調(diào)整偏移電阻Up，使α＝90176。圖61 觸發(fā)器移相控制特性測得當а＝аmin＝30176。時所對應(yīng)的值Uctm＝＋，該值將作為整定ACR輸出最大正限幅值的依據(jù)；測得當а＝150176。（β＝βmin＝30176。）時所對應(yīng)的值－Uctm＝－，該值將作為整定ACR輸出最大負限幅值的依據(jù)。 速度反饋特性的測試改變Uct，使電動機的轉(zhuǎn)速分別為表62中所示，讀出對應(yīng)的反饋電壓Ufn的大小，并作出速度檢測特性如圖62所示。表62 轉(zhuǎn)速與反饋電壓關(guān)系表n（轉(zhuǎn)/分）16001200800400200Ufn（V）圖62 速度檢測特性圖 調(diào)節(jié)器的調(diào)試 先切斷主電路和勵磁電源開關(guān)，切斷DJK041中的電源開關(guān)；合電源總開關(guān)和DJK04中的電源控制開關(guān)，DJK041中的電源控制開關(guān)，DJK041中的給定電位器逆時針調(diào)至零位，使給定Uct為0V。 電流調(diào)節(jié)器ACR的調(diào)試將ACR接成比例調(diào)節(jié)器，給定Uct為0V，調(diào)節(jié)放大器調(diào)零電位器RP4，使其輸出為0V。給定Ug為正信號，其輸出應(yīng)為負，調(diào)節(jié)負限幅電位器RP2，使其輸出限制在觸發(fā)器的移相控制角βmin＝30176。所對應(yīng)的－Uctm值＝－ 。當給定Ug繼續(xù)增大，其值不變。給定Ug為負信號，其輸出應(yīng)為正，調(diào)節(jié)負限幅電位器RP1，使其輸出限制在觸發(fā)器的移相控制角αmin＝30176。所對應(yīng)的Uctm值＝ 。當給定Ug繼續(xù)增大，其值不變。 反相器AR的調(diào)試邏輯功能真值表如表63所示:表62 邏輯功能真值表輸入Um110001Ui100100輸出Uz000111Uf111000 系統(tǒng)整體功能測試雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試原則：(1) 先單元，后系統(tǒng)；(2) 先開環(huán)，后閉環(huán)；(3) 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)；(4) 先單向（不可逆），后雙向（可逆）；(5) 正組調(diào)試完后，仿照正組調(diào)試反組。正、反組分別正常后，可以做反并聯(lián)運行。即切換給定單元的S1開關(guān)，使電機由正轉(zhuǎn)直接切換到電機反轉(zhuǎn)運行；調(diào)試完