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交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-07-28 12:56本頁面
  

【正文】 OV A,20H ;將20H中存放的位控制參數(shù)送寄存器R2MOVX @DPTR, AMOV A,0FFH ;求調(diào)制波幅值控制字MOV B,31H ;送BMUL AB ;255MOV R2, 00H ;準(zhǔn)備做除法MOV R3, 00HMOV R4,B ;將積作為被除數(shù)MOV R5, AMOV R6, 64HMOV R7,64H ;除以100LCALL NDIV ;調(diào)除法子程序MOV A,R5 ;商送入SA4628的寄存器R3INC DPTR ;指向R3MOVX @DPTR, AMOV DPTR,000FH ;指向R15MOVX @DOTR,A ;將寄存器中的值寫入SA4828控制寄存器SETB TR0 ;開始定時(shí)RET(3)中斷子程序設(shè)計(jì)本例中選用的中斷源有2個(gè):T0中斷和中斷。中斷的功能是計(jì)算ZPPR輸出的調(diào)制波頻率。由于調(diào)制波頻率可能比較低,因此用T0溢出中斷來記錄一個(gè)ZPPR周期中T0溢出的次數(shù),這個(gè)溢出次數(shù)保存到10H中。這樣,在一個(gè)中斷間隔里,所有的時(shí)間(即ZPPR周期)是3個(gè)字節(jié)的數(shù)(1個(gè)字節(jié)的T0溢出,2個(gè)字節(jié)的T0值)。因?yàn)?051使用12MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期是1us,所以調(diào)制波頻率的計(jì)算公式為:=0F4240H,也是一個(gè)3字節(jié)的數(shù),因此,上式是一個(gè)3字節(jié)的除法運(yùn)算。如果對(duì)精度要求較高,上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來簡化計(jì)算,這樣就成為雙字節(jié)除法運(yùn)算。所以,當(dāng)中斷時(shí),只取TH0,將七寸放到11H中,除法運(yùn)算的整數(shù)商存在12H,小數(shù)商存放到13H中。各中斷程序如下:① T0中斷子程序JA1: INC 10H ;T0溢出次數(shù)加一 RET1② 中斷子程序WDZ: MOV TL0 ,00H ;TL0清0 MOV 11H ,TH0 ;取TH0 MOV TH0 ,00H ;TH0清0 PUSH ACC ;保持現(xiàn)場 PUSH B PUSH PSW SETB ;使用第一工作寄存器區(qū)MOV A ,11H ;檢查除數(shù)是否為0ORL A, 10HJZ ABC ;除數(shù)為0則退出MOV R2, 00HMOV R3, 00HMOV R4, 0FHMOV R5, 42HMOV R6 ,10H ;輸入除數(shù)MOV R7, 11HLCALL NDIV ;調(diào)用雙字節(jié)除法子程序MOV 12H ,R5 ; 調(diào)制波頻率整數(shù)部分存入12HMOV R6 ,00H ;對(duì)余數(shù)(R2R3)乘100MOV R7, 64HLCALL QMUL ;雙字節(jié)乘法,乘100MOV R2 ,0CH ;將積作為被除數(shù),(R4)→R2MOV R3 ,0DH ;(R5)→R3MOV R4 ,0EH ;(R6)→R4MOV R5 ,0FH ;(R7)→R5MOV R6 ,10H ;除數(shù)MOV R7, 11H LCALL NDIV ;調(diào)用雙字節(jié)除法子程序MOV 13H ,R5 ;將調(diào)制波頻率小數(shù)部分(小于100)存入13HMOV 10H ,00H ;10H清0 ABC: POP PSW ;恢復(fù)現(xiàn)場 POP B POP ACC RET1(4) 雙字節(jié)乘除法子程序雙字節(jié)乘除法子程序采用標(biāo)準(zhǔn)的MCS51子程序庫中的程序[20]。① 雙字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法子程序(R2R3)(R6R7)=(R4R5R6R7)QMUL: MOV A, R3MOV B, R7MUL ABXCH A, R7MOV R5, BMOV B, R2MUL ABADD A, R5MOV R4, A CLR AADDC A, BMOV R5, AMOV A, R6MOV B, R3MUL ABADD A, R4XCH A, R6XCH A, BADDC A, R5MOV R5, AMOV F0, CMOV A, R2MUL ABADD A, R5MOV R5, ACLR AMOV , CMOV C, F0ADDC A, BMOV R4, ARET② 雙字節(jié)無符號(hào)數(shù)除法子程序當(dāng)滿足(R2R3)<(R6R7)時(shí),(R2R3R4R5)247。(R6R7)=(R4R5),余數(shù)在(R2R3)。NDIV: MOV B, 16NDIVL1: CLK CMOV A, R5RLC A MOV R5, AMOV A, R4RLC AMOV R4, AMOV A, R3RLC AMOV R3, AXCH A, R2RLC AXCH A, R2MOV F0, CCLR CSUBB A, R7MOV R1, AMOV A, R2SUBB A, R6JB F0, NDVM1JC NDVD1NDVM1: MOV R2, AMOV A, R1MOV R3, AINC R5NDVD1: DJNZ B, NDVL1CLR F0RET結(jié)論本文以SPWM方法為理論基礎(chǔ),以8051,SA4828為核心器件,在分別討論了它們的原理和特點(diǎn)后,設(shè)計(jì)了一種電壓型交直交變頻器,本設(shè)計(jì)有以下特點(diǎn): (1)選用的變頻調(diào)速控制方式是比恒定控制,從而實(shí)現(xiàn)了恒磁通變頻調(diào)速即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 (2)選用了芯片生成SPWM方法,此法不僅思想先進(jìn)、實(shí)現(xiàn)方法簡便易行,而且減輕了單片機(jī)的負(fù)擔(dān),直流電壓利用率高、輸出電流諧波成分小。 (4)主回路采用交—直—交電壓型結(jié)構(gòu),非常適用于中、小容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。 (5)選用6只IGBT構(gòu)成三相橋式逆變器,IGBT開關(guān)速度快、耐壓高、承受電流大、驅(qū)動(dòng)簡單。 (6)采用SA4828作為IGBT的驅(qū)動(dòng)芯片,它不僅可以產(chǎn)生可靠的驅(qū)動(dòng)信號(hào),而且可以在發(fā)生故障時(shí)對(duì)被驅(qū)動(dòng)的IGBT進(jìn)行快速有效的保護(hù)。(7)變頻器可以控制電機(jī)時(shí)啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)并顯示其運(yùn)行狀態(tài)。(8)變頻器具有過流保護(hù)、泵升電壓保護(hù)和過壓保護(hù)三種保護(hù)功能。 本文對(duì)以上電路進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了變頻器的基本功能。但是真正使本設(shè)計(jì)產(chǎn)品化是不可能通過一次的研究就能夠完成的,因此本次研究僅僅是交直交變頻器的基本原理,還有許多向題有待進(jìn)一步研究。如:進(jìn)一步完善變頻器的控制功能和保護(hù)功能,提高整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,采用IPM智能功率模塊等。 雖然本次設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束,但以此為基礎(chǔ)將會(huì)研制出性能更加完善的。參考文獻(xiàn)[1] :北京航空航天出版社,.[2] :電力出版社,.[3] 李發(fā)海,:科學(xué)出版社,..[4] :北京航空航天出版社,[5] 王兆安,:機(jī)械工業(yè)出版社,.[6] :中國電力出版社,.[7] :中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,.[8] :高等教育出版社,.[9] 童詩白,:高等教育出版社,..34
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