【正文】 于運(yùn)輸和裝置。光伏發(fā)電系統(tǒng)建立周期短，而用依據(jù)用電負(fù)荷容量可大可小，便利靈敏，極易組合、擴(kuò)容。 因此，本設(shè)計(jì)添加了太陽能電池作為輔助用于為除雪車提供電源動(dòng)力。 本章主要介紹了除雪車的智能控制模塊。智能控制模塊式除雪車體現(xiàn)智能化、人性化以及破冰除雪的主要模塊，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、舵機(jī)模塊和輔助模塊。電機(jī)模塊控制除雪車的運(yùn)行和齒輪、毛刷工作，舵機(jī)模塊控制浮雪鏟運(yùn)行和避讓作用，輔助模塊給除雪車提供電源動(dòng)力，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，破冰除雪效果達(dá)到最佳。整個(gè)智能控制裝置的流程圖如43所示。 單片機(jī)電機(jī)1電機(jī)2前輪后輪電機(jī)3電機(jī)4齒輪毛刷舵機(jī)電源浮雪鏟圖43單片機(jī)工作流程圖5結(jié)論筆者出于對(duì)除雪車設(shè)計(jì)的喜愛，選擇此課題作為研究的對(duì)象。幸于借鑒前輩學(xué)者的科學(xué)理論、實(shí)踐基礎(chǔ)，從智能化、人性化兩方面來研究除雪車的設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)背景如同前言介紹，隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步，人民生活水平逐漸提高，新型多功能除雪車越來越多的受到人們的青睞，同時(shí)在近年頻發(fā)的嚴(yán)重的災(zāi)害中，冰雪災(zāi)害作為一種嚴(yán)重的自然災(zāi)害的現(xiàn)實(shí)逐漸引起人們的重視，另外如今的傳統(tǒng)除雪車設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能比較單一，不能很好的完成破冰除雪作業(yè)，雖近年來多功能除雪車有所發(fā)展，但其功能仍需完善，本課題正是在上述環(huán)境下通過長(zhǎng)時(shí)間調(diào)查市場(chǎng)，結(jié)合工藝師傅和現(xiàn)實(shí)的需要，據(jù)現(xiàn)有資料設(shè)備及發(fā)展趨勢(shì)完成的，并力求為除雪車的更新?lián)Q代貢獻(xiàn)微薄之力。課題研究?jī)?nèi)容涉及到電子、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：充分利用ST89C51單片機(jī)控制電機(jī)和舵機(jī)給除雪車提供動(dòng)力，帶動(dòng)浮雪鏟推雪、齒輪破冰、毛刷掃雪，以及采用離心式鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行二次徹底清除，防止二次結(jié)冰。還加了避讓裝置，在遇到障礙物時(shí)，可以有效的使浮雪鏟向上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免與障礙物發(fā)生碰撞，損壞浮雪鏟。除此之外，還利用太陽能電池給除雪車提供電源，減少資源的使用。在課題的研究過程中，整理了大量的臥具資料和功能模塊設(shè)計(jì)資料，從中我學(xué)到了許多知識(shí)，我深深感覺到專業(yè)知識(shí)的博大精深，自己所學(xué)所懂相差其遠(yuǎn)，研究比較膚淺，有待于深挖掘和提高。本課題雖告一段落，但我仍希望能借此次研究給更多的除雪車設(shè)計(jì)者或?qū)Υ烁信d趣的朋友起到拋磚引玉的作用，使以后的設(shè)計(jì)更加完善和獨(dú)具特色。參考文獻(xiàn)[1] [J]. 特種車輛，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006，（8）195197[2] 鄧洪超、馬文星、. 工程機(jī)械，2005(10):1821[3] 鄧洪超、（工學(xué)版），2005，（4）：381385[4]周松波、[J].建筑機(jī)械，2001，（6）：2325[5] 濮良貴、（拉伸）彈簧的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2006，（16）:392402[6] 　王濤, 張永梅. 國(guó)內(nèi)外路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械的技術(shù)水平及發(fā)展趨勢(shì)[ J] .建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理, 1997, ( 3) .[7] 　張先璞, 王麗勛, 等. CL2. 4 型公路除雪器的研制[ J] . 吉林交通科技, 1993, ( 2) .[8] ，N [M].隆禮湘，:.[9] [M].北京：理工大學(xué)出版社，1992.[10] 吳書琴，李喬非,邵東偉,[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)，2006（. 4）:556 558.[11] 吳書琴,李喬非， SX2800、JD SX3500 型散雪除雪機(jī)研制[J].工程機(jī)械,2007（6）:14 17[12] 齊曉杰，郝晨聲，畢鳳陽，王革新. 城市道路機(jī)械式清除冰雪機(jī)械研究與探討[J] 黑龍江工程學(xué)院自然科學(xué)版學(xué)報(bào)，2002(02)[13] 齊曉杰，康建營(yíng)，齊英杰，[J] 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2005(11)[14] [J].工程機(jī)械,1995(3):23.[15] 馮雨芹,于繼承,[J].建筑機(jī)械,2006(7):7175.[16] 李國(guó)燦,[J].工程機(jī)械,1993(1):1922.附錄總程序：includedefine uint unsigned int define uchar unsigned char sbit I1=P1^0。 sbit I2=P1^1。 //控制電機(jī)M1。sbit I3=P1^2。 sbit I4=P1^3。 //控制電機(jī)M2。sbit PWMA=P0^0。//接EA使能引腳，用于PWM調(diào)速sbit PWMB=P0^1。//接EB使能引腳，用于PWM調(diào)速sbit motor=P0^0。unsigned char CYCLE。 //定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間 如果是10 則周期是10 x unsigned char PWM 。//定義占空比uchar flag,tt,num。void mDelay(uint z)。void main(){tt=0。 flag=0。 TMOD=0x11。//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1 TH0=(6553610000)/256。 TL0=(6553610000)%256。 TH1=(65536100)/256。 TL1=(65536100)%256。 EA=1。//開總中斷 ET0=1。//開定時(shí)器0中斷 ET1=1。 TR0=1。//啟動(dòng)定時(shí)器0 TR1=1。 motor=0。 CYCLE =10。// 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是10步調(diào)整 周期10ms 8位PWM就是256步 while(1) { I1=1。I2=0。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(10000)。//直走 flag=1。mDelay(10)。//擋板上 I1=1。I2=0。I3=0。I4=1。PWM=8。mDelay(4300)。//左轉(zhuǎn) flag=0。mDelay(10)。//擋板下 I1=1。I2=0。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(10000)。//直走 flag=1。mDelay(10)。//擋板上 I1=0。I2=1。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(4300)。//右轉(zhuǎn) flag=0。mDelay(10)。//擋板下 }}void mDelay(uint z){ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=50。y0。y)。 }void time0() interrupt 1{ TH0=(65536100)/256。 TL0=(65536100)%256。 if (tt==PWM) { PWMA = 0。 //電機(jī)M1 PWMB = 0。 //電機(jī)M2 } tt++。 if(tt== CYCLE) { tt=0。 if(PWM!=0) //如果左右時(shí)間是0 保持原來狀態(tài) { PWMA = 1。// 電機(jī)M1 PWMB = 1。 //電機(jī)M2 } }}void time1() interrupt 3{ TH1=(65536500)/256。 TL1=(65536500)%256。 num++。 if(flag==0) { if (num=38) { motor=1。 if(num=40) { num=0。 motor=0。 } } } if(flag==1) { if (num=37) { motor=1。 if(num=40) { num=0。 motor=0。 } } } } 致謝論文是在導(dǎo)師楊桂林講師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文的字里行間無不凝聚著楊老師的心血和對(duì)我的厚望。大學(xué)本科期間正是在楊桂林老師的引領(lǐng)下，我開始走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，開啟了我的實(shí)踐創(chuàng)新之旅。楊老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、平易近人的處世風(fēng)格和獨(dú)特的人格魅力，都深深地影響著我，祝愿老師桃李滿天下。在本科學(xué)習(xí)期間、論文的前期準(zhǔn)備、寫作以及最終定稿階段我得到來自機(jī)電工程學(xué)院黨支部副書記、我的班主任陳偉老師的鼓勵(lì)和慷慨無私的支持幫助，在此謹(jǐn)向我的恩師致以最誠(chéng)摯的謝意。感謝曾在2011年暑假陪我一同備戰(zhàn)機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽的同組同學(xué)：同班同學(xué)李敬明、王許州以及10學(xué)弟曲月峰、趙利民，是他們熱情的幫助和支持，幫助我順利完成多功能嬰兒床的設(shè)計(jì)與制作，也為此次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫打下了堅(jiān)實(shí)的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)。感謝機(jī)電樓104實(shí)驗(yàn)室的所有兄弟姐妹們對(duì)我的關(guān)心和支持。我衷心感謝我最親愛的家人和愛我的親戚朋友們，是他們的鼓勵(lì)和支持，幫助我順利完成學(xué)業(yè)，他們的殷切希望一直是我不斷奮發(fā)向上的動(dòng)力。感謝菏澤學(xué)院原11615宿舍的七位兄弟，是他們不斷的鼓勵(lì)和支持使我不斷的進(jìn)步，是他們一直以來的諒解和幫助使我在校期間有了一個(gè)穩(wěn)固的親友團(tuán)，我將深藏這份情誼。同時(shí)，我還要感謝蔣震機(jī)電工程學(xué)院的各位評(píng)審老師，他們的熱心幫助和點(diǎn)撥使我受益匪淺。