【正文】 OV R1, BCDJJ LCALL BCDB1。 MOV A, @R0 INC R0 ORL A, @R0 JNZ INT_T1_00 CLR CSX MOV R0, ON MOV R1, ONBF MOV R6, 02HINT_T1_01: MOV A, @R0 MOV @R1, A INC R0 INC R1 DNJZ R6, INT_T1_01 CLR PULSE SJMP INT_T1_02 INT_T1_00: SETB PULSE INT_T1_02: RET1 INT_T1_1: MOV R7, 02H MOV R0,OFFBF MOV R1,BCDJJ LCALL BCDJJ LCALL BCDB1 MOV A, @R0INC R0ORL A, @R0JNZ INT_TI_10SETB CSX MOV R0, OFF MOV R1, OFFBF MOV R6, INT_T1_11 SETB PULSE SJMP INT_T1_T2INT_T1_11:MOV A,@R0 MOV @R1, A INC R0 INC R1 DJNZ R6, INT_T1_11 SETB PULSE SJMP INT_T1_12INT_T1_10: CLR PULSE SJMP INT_T1_12INT_T1_10: CLR PULSEINT_T1_12: RET15 軟件的抗干擾 軟件抗干擾技術(shù)是單片機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，其重要性和硬件設(shè)置同樣重要。采用軟件抗千擾的最根本的前提條件是系統(tǒng)中抗干擾軟件不會(huì)因?yàn)槭艿礁蓴_而損壞。系統(tǒng)對(duì)軟件抗干擾的基本要求如下：。單片機(jī)系統(tǒng)中要進(jìn)行大量運(yùn)算，在算法選擇等方面需要滿(mǎn)足要求，算法的正確性與精確性問(wèn)題對(duì)控制結(jié)果有直按影響?？煽啃允菧y(cè)控軟件最重要的指標(biāo)之一，它要求在運(yùn)行，參數(shù)環(huán)境發(fā)生變化時(shí) (象溫漂等)，構(gòu)件都能可靠運(yùn)行并給出正確結(jié)果，即要求軟件具有自適應(yīng)能力。另外，軟件必須保證在嚴(yán)重干擾環(huán)境條件下也能可靠運(yùn)行。，軟件應(yīng)保證單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件部分不會(huì)受到任何損壞，或者針對(duì)易損壞的硬件部分應(yīng)設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)，以供查詢(xún)。對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)，程序常數(shù)及表格均固化在ROM中，要保證這些程序數(shù)據(jù)不遭到干擾破壞。RAM中的重要數(shù)據(jù)如果因?yàn)楦蓴_而被破壞，但需要具有重新建立的功能。通過(guò)重新建立的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的重新運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)不可允許的狀態(tài)。在一些控制系統(tǒng)中，RAM中的大部分內(nèi)容是為了進(jìn)行分析，比較而臨時(shí)寄存的，即使有一些不允許丟失的數(shù)據(jù)也只占極少部分，這些數(shù)據(jù)被破壞后，往往只引起控制系統(tǒng)一個(gè)短期波動(dòng)，在閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)的迅速糾正下，控制系統(tǒng)能很快恢復(fù)正常，也就是說(shuō)系統(tǒng)能夠采用軟件進(jìn)行恢復(fù)。軟件抗干擾方法比起硬件抗干擾措施，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較方便，更為可靠。 由于按鍵是利用機(jī)械觸點(diǎn)的通斷過(guò)程，機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在按動(dòng)按鍵有效地消除過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，為了處理按鍵抖動(dòng)問(wèn)題，采用一段延時(shí)程序，了觸點(diǎn)抖動(dòng)干擾。單片機(jī)不用的110端口都定義成輸出。單片機(jī)系統(tǒng)中采用上電復(fù)位、人工復(fù)位及硬件著門(mén)狗(WATCHDOG)等硬們復(fù)位方法，簡(jiǎn)單有效，但硬件復(fù)位后CPU被重新初始化，所有被激活的中斷標(biāo)志都被清除，程序從OOOOH地址重新開(kāi)始運(yùn)行，將系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)全部廢除。然而在單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，有時(shí)受到強(qiáng)烈的干擾致使程序停且執(zhí)行，這種情況下不需要將系統(tǒng)全部初始化，從頭執(zhí)行，而希望只對(duì)系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行修復(fù)或者有選擇地部分初始化，使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)，進(jìn)行熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)首先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件復(fù)位，即執(zhí)行一系列指令使各專(zhuān)用寄存器達(dá)到。硬件復(fù)位同樣的狀態(tài)，并清除中斷激活標(biāo)志。當(dāng)用軟件看門(mén)狗使系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，程序出錯(cuò)有可能發(fā)生在中斷子程序中，中斷激活標(biāo)志己經(jīng)置位，它將阻止所有的中斷響應(yīng)。 在 PIC的程序中，對(duì)看門(mén)狗的設(shè)置比較簡(jiǎn)單，主要是在初始化的時(shí)候?qū)PTION REG的內(nèi)容進(jìn)行WDT的使能和對(duì)其分頻比進(jìn)行設(shè)置即可。系統(tǒng)程序在執(zhí)行復(fù)位操作時(shí)根據(jù)這一標(biāo)志來(lái)決定是否進(jìn)行全面初始化，還是進(jìn)行部分有選擇的初始化。在外界干擾特別嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)遭受的破壞太嚴(yán)重時(shí)。熱啟動(dòng)就無(wú)能為力了，不能使系統(tǒng)正確復(fù)位，只有采取冷啟動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面初始化使系統(tǒng)恢復(fù)正常。在進(jìn)行熱啟動(dòng)時(shí)，為了使啟動(dòng)過(guò)程能夠順利進(jìn)行，首先重新設(shè)置堆棧并關(guān)中斷。在軟件看門(mén)狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件復(fù)位時(shí)，中斷系統(tǒng)并未被關(guān)閉，有些中斷請(qǐng)求可能正在排隊(duì)等待響應(yīng)，因而使系統(tǒng)復(fù)位的第一條指令應(yīng)為關(guān)中斷指令，其次重新設(shè)置堆棧指令，在啟動(dòng)過(guò)程中，由于要執(zhí)行各種子程序，而各種子程序的工作又需要堆棧的配合，在系統(tǒng)得到正確恢復(fù)之前堆棧指針的值無(wú)法確定，因而在正式進(jìn)行恢復(fù)工作之前先設(shè)置好棧底，進(jìn)而封鎖I/0操作，將所有的I/0設(shè)備都設(shè)置成安全狀態(tài)，以免造成干擾的破壞進(jìn)一步擴(kuò)大，接著可根據(jù)系統(tǒng)信息進(jìn)行恢復(fù)工作。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)實(shí)際上就是恢復(fù)各種關(guān)鍵的狀態(tài)信息和重要的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)盡可能地糾正由手干擾而造成的錯(cuò)誤信息。3中斷保護(hù) PIC系列微控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以用軟件改變PC的值來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷，中斷檢測(cè)時(shí)間由軟件控制，外部中斷線可以直接利用標(biāo)準(zhǔn)的 I/0引腳。在中斷響應(yīng)后CPU能自動(dòng)完成的功能是PC指針，即中斷現(xiàn)場(chǎng)的地址，其他內(nèi)容一律根據(jù)中斷報(bào)務(wù)中所需要使用的公用資源自行保護(hù)，實(shí)現(xiàn)中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)大致可采取如下幾個(gè)方面的措施1)利用堆棧進(jìn)行中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) _編程時(shí)利用了堆棧指令，直接對(duì)寄存器，直接尋址單元進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。2)固定時(shí)間查詢(xún)中斷在大多數(shù)需要應(yīng)用中斷的應(yīng)用中，很重要的一點(diǎn)是要不斷地對(duì)‘樸斷輸入線進(jìn)定時(shí)查詢(xún)。定時(shí)查詢(xún)可以將主程序分成若干基于所希望的 f/0輪詢(xún)時(shí)問(wèn)的程序段。當(dāng)調(diào)用主程序MAIN時(shí)，就在程序計(jì)數(shù)器 PC上加入一個(gè)分支寄存器的值，從而決定接下來(lái)應(yīng)該執(zhí)行MAIN程序代碼的哪一段。在執(zhí)行結(jié)束的末尾，分支寄存器將被減1，以便在下一次輪詢(xún)后執(zhí)行下段程序代碼。如果分支寄存器的值己為0，表示MAIN主程序中的所有程序都已執(zhí)行過(guò)，此時(shí)就可把主程序代碼段的數(shù)目再送入分支寄存器中，并啟動(dòng)主程序重新開(kāi)始。對(duì)中斷輸入線定時(shí)查詢(xún)，設(shè)置一個(gè)時(shí)間計(jì)數(shù)器TMRO，對(duì)過(guò)去的時(shí)fy7進(jìn)行計(jì)數(shù)。在開(kāi)始對(duì)I/O線進(jìn)行查詢(xún)時(shí)，首先把TMRO清零，然后啟動(dòng)IMRO對(duì)指令周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，在執(zhí)行主程序的分段程序后，用查詢(xún)次數(shù)期望值減去TMRO的數(shù)值，這樣就可以確定在下一次查詢(xún)時(shí)需要執(zhí)行多少條指令，然后在下一次查詢(xún)之前產(chǎn)生轉(zhuǎn)移表的轉(zhuǎn)移項(xiàng)，去執(zhí)行這些指令。6 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析程序控制脈沖電鍍電源的研制成功，不僅代表了電源技術(shù)的發(fā)展水平，更重要的為電鍍行業(yè)又提供了一個(gè)更好的操作平臺(tái)，使電鍍質(zhì)量取得更高的水平，為電鍍行業(yè)提供了一個(gè)更加美好的發(fā)展前景。 當(dāng)然，該項(xiàng)目的研制還只局限于脈沖方波的多種組合，由于方波脈沖電鍍也存在的局限性，像深孔電鍍等方面效果不是特別完美。我們下一步也準(zhǔn)備著手研制脈沖方波、三角波、正弦波以及直流各種波形組合的多波形電鍍電源，以期為電鍍行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，使我國(guó)的電鍍技術(shù)更進(jìn)一步。表面工程技術(shù)是材料和機(jī)械制造領(lǐng)域近年來(lái)迅速崛起的新興邊緣學(xué)科。可以毫不夸張地說(shuō)，在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中，沒(méi)有一個(gè)金屬零件不是經(jīng)過(guò)表面處理就可以使用的。同時(shí)，在改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高現(xiàn)有材料的使用壽命方面，表面技術(shù)也發(fā)揮著巨大的作用。據(jù)國(guó)家有關(guān)部門(mén)的不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)各種機(jī)械產(chǎn)品的零件由于磨損和腐蝕等造成的直接和間接損失每年高達(dá)1500億元以上。因此，必須采用各種先進(jìn)的表面處理技術(shù)大幅度地提高機(jī)器零件耐磨性和使用壽命。 伴隨現(xiàn)代電子產(chǎn)品向“輕、薄、小、多功能化”發(fā)展，電子器件的高集成化，互連技術(shù)從通孔插件 (THT)向表面安裝 (SMT)和芯片安裝 (CMT)技術(shù)發(fā)展，加速了高密度 (HDI)印制電路技術(shù)開(kāi)發(fā)。于是，高密度印制電路加工技術(shù)，成為當(dāng)今印制電路行業(yè)的一個(gè)熱門(mén)話題。脈沖電鍍電源在高密度印制電路加工領(lǐng)域的應(yīng)用正在起著不可替代的作用。 可以肯定的說(shuō)，未來(lái)隨著脈沖電鍍?cè)跓o(wú)論是領(lǐng)先的軍工產(chǎn)業(yè)還是日益多元的信息化社會(huì)生產(chǎn)方面更廣泛的使用，都將進(jìn)一步促進(jìn)多種脈沖電鍍電源的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，進(jìn)而更好地服務(wù)于國(guó)民生產(chǎn)中。7 結(jié)論 通過(guò)這一段時(shí)間的研究和設(shè)計(jì)，終于通過(guò)自己的努力和老師的指導(dǎo)使得設(shè)計(jì)很好的完成了，并且達(dá)到了預(yù)期的效果，從這次設(shè)計(jì)中我了解和學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，使我對(duì)知識(shí)的掌握有了很大促進(jìn)作用，現(xiàn)將所工作總結(jié)如下：1）了解了數(shù)控電源的目的和意義的重大： 數(shù)控電源技術(shù)是對(duì)電解電源實(shí)現(xiàn)大電流、高頻率、大工作比脈沖輸出、環(huán)保、節(jié)電節(jié)時(shí)高效的技術(shù)。隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,數(shù)控電源技術(shù)已經(jīng)用到了各種領(lǐng)域，首先我們先了解一下數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況，人們對(duì)電鍍質(zhì)量的要求越來(lái)越高。但目前電鍍技術(shù)仍存在某些缺陷，諸如加工時(shí)間長(zhǎng)、鍍層厚度均勻性差、鍍層容易出現(xiàn)缺陷以及存在較大內(nèi)應(yīng)力等。這些缺陷大大限制了電鍍技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，不能適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)，尤其是精密制造的需要。2）電鍍電源的了解：電鍍的發(fā)展經(jīng)歷了4個(gè)發(fā)展階段：直流電機(jī)階段、硅整流階段、可控硅階段、晶體管階段。脈沖電鍍是一項(xiàng)新的電鍍技術(shù)。它的特點(diǎn)是由脈沖電流對(duì)電極過(guò)程動(dòng)力學(xué)的特效影響所決定的，其中最主要的是對(duì)傳質(zhì)過(guò)程的影響。脈沖電源其電流呈脈沖方式流動(dòng)，并可在瞬時(shí)產(chǎn)生高密度電流；因此，在電鍍時(shí)能將底層均勻地涂覆到鍍件上，并使之加速，提高了效率；鍍件表面均勻、細(xì)致，使金、銀等貴重大為節(jié)約。由此，可以調(diào)節(jié)占空比及頻率的脈沖電源。所謂數(shù)字脈沖電源，就是采用微處理器等數(shù)字電路對(duì)脈沖電源中的直流斬波進(jìn)行控制，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示與數(shù)字調(diào)節(jié)的一種脈沖電源。它是當(dāng)今最為現(xiàn)在金的電鍍電源，也是電鍍電源發(fā)展的方向。他與傳統(tǒng)的模擬脈沖電源相比，具有這樣一些優(yōu)點(diǎn)。3）在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序中對(duì)指令和芯片的進(jìn)一步的了解。知道了各個(gè)引腳的功能，以及軟件的抗干擾的情況和解決的措施致 謝 在所特有的濃厚學(xué)術(shù)氛圍中，我終于完成了大學(xué)本科階段的學(xué)業(yè)，并按時(shí)完成我的學(xué)士論文。在此，我對(duì)那些曾經(jīng)或正在幫助我、支持我的老師、家人、同學(xué)和朋友表示衷心的感謝!首先我最衷心地感謝我的導(dǎo)師李博和高迎慧教授。他們博大的胸懷、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、活躍的學(xué)術(shù)思想、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及對(duì)知識(shí)不倦的追求精神不僅讓我在學(xué)業(yè)上躍上了一個(gè)新的臺(tái)階，更加讓我懂得了人生的許多道理，將讓我受益終生。本論文的寫(xiě)作過(guò)程自始至終都得到了他們的悉心指導(dǎo)，從論文的選題到科研課題的確定，從論文的整理到詳細(xì)審稿、最后定稿無(wú)不傾注了老師們的辛勤汗水。 感謝我的家人對(duì)我學(xué)習(xí)的理解和支持，以及生活上無(wú)微不至的關(guān)懷! 感謝我的同窗劉愛(ài)華、同門(mén)師弟譚理武在學(xué)習(xí)上給予我的熱心幫助和鼓勵(lì)! 感謝遼寧工程技術(shù)大學(xué)這一培養(yǎng)人才的沃土，深深感謝電氣學(xué)院的各位恩師的教誨和關(guān)心! 還要感謝所有關(guān)心我、幫助我、支持我，但這里還沒(méi)有提及的人們，謝謝你們 ! 所有這些都將會(huì)使我在今后的人生道路上更加信心百倍的挑戰(zhàn)自我、挑戰(zhàn)人生、追求卓越、創(chuàng)造輝煌!參考文獻(xiàn)[1] 高峰．機(jī)原理與借口技術(shù)[M]． 北京：電力出版社，2003．[2] 楊晉萍． 電器與儀表[M]． 北京： 中國(guó)電力出版社，2004．[3] 周航慈． 智能儀器原理與設(shè)計(jì)[M]． 北京： 航天大學(xué)出版社，2005．[4] 郭紹霞． 智能儀器的雙CPU技術(shù)[J].． 北京：中國(guó)電力出版社，1997．[5] 梁國(guó)偉． 單片機(jī)在脈沖電鍍電源中的應(yīng)用[M]．北京：中南工業(yè)大學(xué)出版社，1997．[6] 常太華． 檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用[J]． 北京：中國(guó)電力出版社，1999．[7] 張文博． 智能化高速換向脈沖電鍍電源技術(shù)[M]．北京：水電出版社，2002．[8] 吳永生． 電鍍與環(huán)保[J]． 北京：高等教育出版社，2001．[9] 凌志浩． 智能儀表原理與設(shè)計(jì)技術(shù)[M] ． 北京： 華東理工大學(xué)出版社，2003．[10] R. Redl, . Sokal, L. Balogh. A Novel SoftSwitching FullBridge DC/DC Converter: Analysis, Design Considerations, and Experimental Results at , 100kHz. In: IEEE PESC. Texas, USA, 1990, 162172