【正文】 車安全性能的附加裝置，預留的空間非常有限，因此，要求 ABS控制器體積盡量小。此外新增加的裝置必然增加整車質(zhì)量，對整車經(jīng)濟性、動力性不利，要求 ABS 質(zhì)量輕。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小體積，又可減輕質(zhì)量，同時還可以降低成本。 4）增強 ABS 控制器的功能，擴大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，ABS 技術也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用功能強、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片，為 ABS 進一步完善和擴展構建了一個良好的平臺。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR） ，到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD） [6]、電子助力制動裝置（EBA） ，電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP） 、車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC） 、電子控制制動系統(tǒng)（EBS） 、車速記錄儀（VSR）等。5）提高總線技術在 ABS 系統(tǒng)上的應用。隨著電控單元在汽車中的應用越來越多，車載電子設備問的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎構造汽車車ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢16載電子網(wǎng)絡系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價性是對汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡系統(tǒng)中，各處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機需要時提供數(shù)據(jù)服務。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的構成主要依靠總線傳輸技術。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動機、ABS、自動變速器等） 、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡。其優(yōu)點有：減少了線束的數(shù)量和線束的容積，提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護性采用通用傳感器，達到數(shù)據(jù)共享的目的；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過系統(tǒng)的軟件可以實現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化 [8]。ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢176 展望與結論 ABS 的展望根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應用表明，ABS 技術將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展:1）ABS 和驅(qū)動防滑控制裝置 ASR 一體化, ABS 以防止車輪抱死為目的，ASR 是防止車輪過分滑轉，ABS 是為了緩解制動，ASR 是為了施加制動。由于二者技術上較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機地結合起來。2）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) VDC(或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ESP） 。VDC 主要在 ABS/ASR 的基礎上解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。ABS 與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)的功能、結構上有機地結合起來。保證汽車在各種惡劣情況下行駛時，都具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性。3）ABS/ASR 與自動巡航系統(tǒng) ACC 集成。自動巡航系統(tǒng) ACC 的目的是在巡航行駛時自動把車速限制在一個設定的車速，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛速度自動施加制動或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛，在遇到障礙物時，可以自動施加制動，把車速調(diào)整在安全范圍內(nèi)。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機輸出力矩調(diào)節(jié)裝置 [13]，因此 ABS、ASR、ACC 集成化系統(tǒng)不僅僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。4）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量隨之增加，對燃料經(jīng)濟性不利。所以新增設的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求 ABS 控制器的體積盡可能的小一些。5）隨著 ABS 與新一代制動系統(tǒng)的結合,如電子液壓制動 EHB、電子機械制動EMB，ABS 有了更快的響應速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS 將成為集成化底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點。ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢186）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置(EBD)構成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。EBD 的功能就是在汽車 ABS 開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與地面附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進一步提高車輛制動時方向的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。7）在 ABS 系統(tǒng)的基礎上擴展成車速記錄儀（VSR） ，又稱汽車黑匣子。該裝置通過實時采集的四個車輪輪速信號，在交通事故發(fā)生過程中汽車的實際運行軌跡與駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準確判斷事故的責任。 結論通過這次寫論文讓我了解了更多 ABS 系統(tǒng)的知識，特別是電子控制部分這一塊。ABS 系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個制動器產(chǎn)生盡可能大的制動力而又不會抱死，提高汽車制動能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫論文時，我也查閱了許多的 ABS 相關的知識，它其實跟 ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關聯(lián)的。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識。 隨著汽車技術的不斷發(fā)展和人們對安全需求的不斷增長，ABS 逐漸成為汽車上的標準配置。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標。隨著新理論、新材料、新技術等的不斷應用，結構更簡化、性能更強、成本更低的 ABS 產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進一步的改善和提高。掌握 ABS 核心技術不但是非常必要的，而且具有深遠意義，可有力地推動我國汽車工業(yè)的現(xiàn)代化進程。ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢19致謝本論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在我的導師呂翔老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，呂老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。呂老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向呂老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。謝謝您！ 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生活的所有室友和同學朋友們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!在此我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢20參考文獻[1] 王保華，陶健民. ABS 模糊控制的研究[J].汽車科技,2022 年 02 期.[2] 郭孔輝，王會義 .模糊控制方法在汽車防抱制動系統(tǒng)中的應用[J].汽車技術,2022 年 03 期.[3] 劉昭度，齊志權，馬岳峰，崔海峰. 液壓 ABS 系統(tǒng)研究進展與發(fā)展方向[J].液壓與氣動,2022 年 12 期.[4] 任少卿，陳慧巖，黃江波，宋士偉. 汽車防滑控制系統(tǒng) ABS/ASR 基本原理及發(fā)展趨勢[J].汽車電器,2022,(03).[5] 梅育庭，蘇文慧，周雅夫，宋振寰. 車用 ABS 制動性能評價技術[J].微計算機信息,2022,(25).[6] 張文利. 基于滑移率的 ABS/EBD 控制策略研究[D].中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫,2022,(10).[7] 熊澤偉. ABS 液壓單元 HCU 的性能研究及測試設備的開發(fā)[D].重慶大學,2022.[8] 胡羽. ABS 防抱制動系統(tǒng)的應用與發(fā)展[J].傳動技術,1995,(03).[9] 宋健,[J].公路交通科技,2022,(06).[10] 陳釗,何維. 汽車 ABS 技術發(fā)展趨勢研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2022,(08).[11] 陳昌巨,劉家良,劉曉軍 .汽車 ABS 的控制方法研究[J]. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版),2022,(01). [12] 劉朝紅 ,韓進. 汽車 ABS 的應用及發(fā)展方向[J].本溪冶金高等?？茖W校學報, 2022,(02).[13] 邊明遠. 汽車 ASR 技術研究的進展[J].北京汽車,2022,(04).[14] [J].汽車研究與開發(fā),1999,(04).[15] 李朝祿,郗義舉,[A].山東汽車工程學會第九次學術年會優(yōu)秀論文集[C],ABS 技術分析及未來發(fā)展趨勢21