【正文】 物壓敏電阻，用于保護ACSSR，其中電壓在標稱值電壓以下時，MOV阻值很大，當超過標稱值時，阻值很小，在電壓斷開的瞬間，正好可以吸收線圈存儲的能量，實踐證明，這種抗干擾措施是非常有效的。第6章 PLC控制系統(tǒng)的維護與診斷 PLC控制系統(tǒng)的維護為了保障系統(tǒng)的正常運行，定期對PLC系統(tǒng)進行檢查和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。 起動前的檢查在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計完成以后，系統(tǒng)加電之前，建議對硬件元件和連接進行最后的檢查。起動前的檢查應遵循以下步驟：(1) 檢查所有處理器和I/O模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中，且安裝牢固。(2) 檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電（和變壓器）線路上，且系統(tǒng)電源布線合理，并連到每個I/O機架上。(3) 確保連接處理器和每個I/O機架的每根I/O通信電纜是正確的，檢查I/O機架地址分配情況。(4) 確?？刂破髂K的所有I/O導線連接正確，且安全連在端子上，此過程包括使用I/O地址分配表證實每根導線按該表的指定連至每個端子。(5) 確保輸出導線存在，且正確連接在現(xiàn)場末端的端子上。(6) 為了盡可能安全，應當清除系統(tǒng)內(nèi)存中以前存儲的任何控制程序。如果控制程序存于EEPROM中，應暫時移走該芯片。 定期檢查盡管在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，已考慮到最大可能地減少維修工作量，但系統(tǒng)安裝完畢投入運行后，也應考慮一些維護方面的問題。良好的維護措施，如果定期實行的話，可大大減少系統(tǒng)的故障率。PLC的構(gòu)成元器件以半導體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用時間的增長，元器件總是要老化的，因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。預防性維護主要包括以下內(nèi)容：(1) 定期清洗或更換安裝于機罩內(nèi)的空氣過濾器。這樣可確保為機罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維護不應推遲到定期機器維護的時候，而應該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量定期進行。(2) 不應讓灰塵和污物積在PLC元件上。為了散熱，生產(chǎn)廠家一般不將CPU和I/O系統(tǒng)設(shè)計成可防塵的。若灰塵積在散熱器和電子電路上，易使散熱受阻，引起電路故障，而且，若有導電塵埃落在電路板上，則會引起短路，使電路板永久損壞。(3) 定期檢查I/O模塊的連接，確保所有的塞子、插座、端子板和模塊連接良好，且模塊安放牢靠。當PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境經(jīng)常有能松動端子連接的振動時，應當常做此項檢查。(4) 注意不讓產(chǎn)生強干擾的設(shè)備靠近PLC控制系統(tǒng)。。 PLC定期檢修序號檢修項目檢查內(nèi)容判斷標準1供電電源在電源端子處測量電壓波動范圍是否在標準范圍內(nèi)電壓波動范圍：85%~110%供電電壓2外部環(huán)境環(huán)境溫度環(huán)境濕度積塵情況0~55%35%~85%RH，不結(jié)露不積塵3輸入輸出用電源在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標準范圍內(nèi)以各輸入輸出規(guī)格為準4安裝狀態(tài)各單元是否可靠固定電纜的連接器是否完全插緊外部配線的螺釘是否松動無松動無松動無松動5壽命元件電池、繼電器、存儲器以各元件規(guī)格為準 I/O模塊的更換若需替換一個模塊，用戶應確認被安裝的模塊是同類型的。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發(fā)生故障，那么應注意檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載，也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后又被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。 日常維護PLC除了鋰電池及繼電器輸出觸點外，基本沒有其他易損元器件。存放用戶程序的隨機存儲器(RAM)、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保證供電，鋰電池的壽命大約5年，當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時，PLC基本單元上的電池電壓跌落指示燈會亮，提示用戶注意，由鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。這是日常維護的主要內(nèi)容。更換鋰電池的步驟為：(1) 在拆裝前，應先讓PLC通電15s以上，這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失。(2) 斷開PLC的交流電源。(3) 打開基本單元的電池蓋板。(4) 取下舊電池，裝上新電池。更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min，如果時間過長，RAM中的信息將消失。 PLC控制系統(tǒng)的診斷與處理 指示診斷LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊設(shè)有電源指示器和邏輯指示器。對于輸入模塊，電源指示器顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵狀態(tài)，模塊中有信號存在。邏輯指示器顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性保險絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯示，就表明輸出模塊有故障了。 診斷輸入故障出現(xiàn)輸入故障時，首先檢查電源指示器是否響應現(xiàn)場元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵（即現(xiàn)場元件已動作），而指示器不亮，則下一步就應檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若邏輯指示器變暗，而且通過編程器監(jiān)視，知道處理器(CPU)未掃描到輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I/O機架或通信電纜出了問題。 診斷輸出故障出現(xiàn)輸出故障時，首先應察看輸出設(shè)備是否響應邏輯指示器。若輸出觸點通電，邏輯指示器變亮，輸出設(shè)備不響應。那么，首先應檢查保險絲或替換模塊。若保險絲完好，替換模塊未能解決問題，則應檢查現(xiàn)場接線。若通過編程器監(jiān)視到PLC的一個輸出已經(jīng)接通，但相應的指示器不亮，則應替換模塊。在診斷輸入/輸出故障時，最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出問題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮，則應替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題，則應檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準。最后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。 故障信號顯示程序前面講述了通過指示器顯示來診斷系統(tǒng)故障，還可以通過編制一個程序來分類顯示系統(tǒng)的故障，從而診斷出故障部位，其方法如下：將所有的故障檢測信號按層次分成組，每組各包括幾種故障，如對于多工位的機加工自動線的故障信號，可分為故障區(qū)域（單機號），故障部件（動力頭、滑臺、夾具等），故障元件3個層次。當具體的故障發(fā)生時，檢查信號同時分別送往區(qū)域、部件、元件3個顯示組，這樣可指示故障發(fā)生在某一區(qū)域、某部件、某元件上。這種診斷方法，顯示出具體的故障元件，使判斷、查找十分方便，提高了設(shè)備的維修效率，同時也節(jié)省PLC的顯示輸出點。第7章 系統(tǒng)設(shè)計特點在系統(tǒng)設(shè)計完成后，對系統(tǒng)的設(shè)計特點的分析是重要的一個步驟，其中包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件的設(shè)計的特點分析。首先對系統(tǒng)的硬件設(shè)計作一個簡單的分析，在系統(tǒng)的控制要求下，對切割機的臺面設(shè)計和切割機械裝備設(shè)計。臺面是控制材料的進給，刀架在切割時上下不能運動只能由臺面的前后運動來控制材料的切割進度和速度。，切割機的工作方式十分簡明，這也決定了切割機的控制設(shè)計也十分的簡要，思路也十分的清晰。工作方式簡明，但是并不簡單，在切割機運動時也存在許多需要注意的地方，這其中大部分是為了系統(tǒng)的安全性考慮的。切割機在運作時需要有手動的工作方式和自動的工作方式，而材料的切割是要控制它的切割厚度的。在手動的工作方式下，材料的切割厚度是可以由人的視覺感官判定的，而在自動工作方式下，材料的厚度設(shè)定就需要在切割之前設(shè)定好，這個設(shè)定的輸入就是通過鍵盤的給定值判斷的，這也牽涉到對鍵盤的讀入和數(shù)據(jù)的處理方面的問題，這在下面將會一一介紹它們的特點?？刂齐娐返奶攸c是采用傳統(tǒng)的PLC控制方式，結(jié)合繼電器的控制電路實現(xiàn)各項功能。具有過流保護、過熱保護、過壓保護等各項裝置，系統(tǒng)的安全性也是很高的。程序設(shè)計的分析要結(jié)合程序設(shè)計時的設(shè)計思路和系統(tǒng)的設(shè)計要求對程序作一個概括。本系統(tǒng)合其他的系統(tǒng)一樣，有公共程序部分、手動程序部分和自動程序部分，自動程序主要的地功能是啟動帶鋸和磨刀，自動程序是根據(jù)認為的動作和指令做出相應的動作，在系統(tǒng)的控制要求下，需要做出相應的措施，比如互鎖設(shè)計。自動程序的設(shè)計最重要的是對輸入量的判斷，也是材料的切割厚度的設(shè)定，鍵盤的輸入是通過撥盤開關(guān)的輸入量確定的，撥盤開關(guān)給的是狀態(tài)量而不是脈沖，這就需要對其作一些處理。再而就是對切割厚度的判定，在刀架的下移中，測速轉(zhuǎn)輪和接近開關(guān)一起組成對刀架的移動量的判定，結(jié)合計數(shù)器可以知道刀架是否下移到位。在鍵盤的輸入時需要特別考慮的是在PLC程序中對數(shù)據(jù)的處理是以BCD碼形式處理的，然而在切割厚度的設(shè)定中是以十進制處理的，這就存在一個問題，這個轉(zhuǎn)換是在程序中處理還是用硬件來處理，在本系統(tǒng)中，是以硬件結(jié)合軟件來處理這個問題的，首先是在鍵盤輸入時不能輸入比9大的數(shù)，再則就是在程序中設(shè)計成當單組輸入為大于9時程序就會報警并給數(shù)據(jù)寄存器清零。PLC控制系統(tǒng)的故障檢測與保護是一個十分復雜的問題，在抗干擾措施設(shè)計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制干擾，排除故障，對有些故障和干擾情況還需做具體分析，本文對常用的故障檢測方法和輸入輸出端的硬件保護進行了探討，這些措施進現(xiàn)場實踐，證明是非常有效的，而且成本較低，系統(tǒng)的可靠性則大大提高；在PLC控制系統(tǒng)的實際開發(fā)過程中，還應充分考慮到對PLC的各種不利因素，在硬件、軟件的設(shè)計中采取適當?shù)谋Ｗo措施，就完全可以使PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行。結(jié)束語在我校的以培養(yǎng)應用型人才為教學方針的指導下，學校特安排了一些注工業(yè)運用的畢業(yè)設(shè)計課題，給我們在參加工作崗位之前的一次大驗兵，也是給我們最好的一次將自己所學融入實踐中的機會。本次為期16周的畢業(yè)設(shè)計我們學到了很多，不僅是在專業(yè)知識上還是在自己實踐經(jīng)驗方面都有很大的收獲。我所選的畢業(yè)設(shè)計課題是基于PLC靜態(tài)切割機控制系統(tǒng)設(shè)計。這是一個技術(shù)已經(jīng)頗為成熟，卻又極具潛力可挖的課題。在接受了這一挑戰(zhàn)后，我便積極的開始了設(shè)計前的各項準備活動。其中主要是對PLC的進一步學習和了解。通過更深層次的學習，我明白了可編程序控制器(PLC)是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的工業(yè)控制器。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械設(shè)備和生產(chǎn)過程。當今社會處在一個高度現(xiàn)代化的環(huán)境中，一個國家的現(xiàn)代化程度體現(xiàn)了這個國家的綜合國力，而現(xiàn)代化的科技設(shè)備又是建設(shè)現(xiàn)代化國家不可或缺的工具?？删幊绦蚩刂破鲃t是其中之一，PLC的高效率、高性價、多功能的特點決定了它是當今工業(yè)領(lǐng)域應用極為廣泛的技術(shù)之一。有了堅實的理論做基礎(chǔ)，我便開始著手于課題的具體設(shè)計。此時，我已深深的感覺到做好這一課題不僅僅意味著我很好的掌握了所學的知識，更是意味著我在為不久的將來走向工作崗位邁出了堅實的步伐。所以，我認真的接受了這一挑戰(zhàn)。首先，我設(shè)計好課題的藍圖，畫出它的整體結(jié)構(gòu)并進行可行性分析。接著，我把整個課題分為若干層次，每一個層次每一個層次的去一一攻破。然后，再把每個層次串接成整體，統(tǒng)一進行設(shè)計、調(diào)試。最后，進行結(jié)果檢驗。正是在這種科學的設(shè)計方法幫助下，我按期完成了學校交給的設(shè)計任務。在設(shè)計的過程中我也遇到了不少的問題，這些問題是我在平時學習中不曾遇到過的。比如：PLC外部接線問題；順序功能圖的最優(yōu)化設(shè)計問題；硬件的選型問題等等。這些問題是我在以前的理論學習中所不曾遇到過的。最終在指導老師的幫助下，所有的問題夠得以解決。這些問題的順利解決使我收益非淺。整整一個學期的實踐是漫長的，卻也是短暫的。其中所學習和所理解的知識是有限的，但實踐帶來的意義卻是重大的。它激發(fā)了我對學習的熱情，喚醒了我求知的欲望。在長滿荊棘的漫長人生道路上，我又邁出了堅實的步伐！參考文獻[1] 劉美?。甈LC在機加工自動線中的應用[J]．機電工程，2000(4)[2] 劉美?。删幊炭刂破鲬眉夹g(shù)[M]． 福州：福建科技出版社，[3] 廖常初．可編程序控制器應用技術(shù)[M]．重慶：重慶大學出版社，1996[4] MISUBISHI ELECTRIC ，1998[5] MISUBISHI ELECTRIC ，1997[6] 李仁．《電器控制》[M]．機械工業(yè)出版社，2006[7] 劉金祺．機床電氣自動控制[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1999[8] David G，Johnson．Programmable Controllers for Factory Automation New York and Basel: Marcel Dekker Inc，1987致 謝畢業(yè)設(shè)計從課題的選擇到設(shè)計的完成一共經(jīng)過了16周。16周下來，總體感覺很辛苦、很累，但收獲也是很大的，畢業(yè)設(shè)計的主要目的是對自己所學進行深刻的綜合運用，將以前所學的知識能夠連貫起來，對所學的知識也有了一個理性認識和實踐實行。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我感覺到自己的實踐能力增強許多，自信心也大增。在次期間指導老師也給了我很大的幫助和支持，老師的耐心指導和教誨歷