大學(xué)物理第07講ch05-1-(20xx-3-22)-資料下載頁
2025-07-25 04:32本頁面
【正文】 ??合力為零時(shí)，其合力矩是否一定為零？ 合力矩為零時(shí)，合力是否一定為零？ F?F?o oF? F?例： 三、質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量的時(shí)間變化率 ?????????????????內(nèi)外內(nèi)外內(nèi)外NNNMMtLMMtLMMtL???????????dddddd222111兩邊求和得 ? ?? ???i iiiii MMLttL內(nèi)外????dddd Ｎ 個(gè)質(zhì)點(diǎn) m m ...、 mn組成的質(zhì)點(diǎn)系 ， 每個(gè)質(zhì)點(diǎn)所受 外力的力矩 為 ， 內(nèi)力的力矩 為 ， 則 : 外iM?內(nèi)iM?于是： 外外 ii FrMtL ??????? ?idd 質(zhì)點(diǎn)系總角動(dòng)量的時(shí)間變化率等于質(zhì)點(diǎn)系所受外力矩的矢量和 (合外力矩 )。 ? ?? ???i iiiii MMtLLt 內(nèi)外????dddd由圖可知 : 0??iiM 內(nèi)?1?2?12f?21f?1m2md質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量 的時(shí)間變化率 1r?2r?O 注意： 合外力矩 是質(zhì)點(diǎn)系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。 外M? 注意： 質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力矩的作用： 不能改變質(zhì)點(diǎn)系總角動(dòng)量，但是影響總角動(dòng)量在系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)間的分配。 [例 ] 質(zhì)量為 m， 長為 L的細(xì)桿在水平粗糙桌面上繞過其一端點(diǎn)的豎直軸旋轉(zhuǎn) ， 桿的線密度 λ與離軸距離成正比 ， 桿與桌面間的摩擦系數(shù)為 μ ， 求摩擦力矩 。 解： rkrrm ddd ?? ?設(shè)桿的線密度 kr??22d2d2Lrmrm,Lmk ??得20 21dd kLrkrmm L ???? ??Omdzr???線元質(zhì)量： rrL mgmgf d2dd 2?? ??線元對(duì)桌面的摩擦力： f?dfrM dd ??m g LrrLmgMML??32d2d022?????? Omdf?dzr???線元對(duì)應(yīng)的摩擦力矩： 實(shí)際意義 rRo 半徑 為 R ， 質(zhì)量為 m 的勻質(zhì)圓盤 ， 與桌面間摩擦系數(shù) 181。，求摩擦力矩 。 本講內(nèi)容：三個(gè)基本概念 vmrprL ????? ????質(zhì)點(diǎn) 自旋軌道 LLvmrvMrL iiiicc??????? ???????? ?質(zhì)點(diǎn)系 定軸剛體 ?? JmrLiiiz ? ??22. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ??iii mrJ2 mrJ d2?? FrM ??? ?????? FrM z??0??iiM 內(nèi)?
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