清華大學(xué)版理論力學(xué)課后習(xí)題答案大全-資料下載頁(yè)
2025-07-24 21:34本頁(yè)面
【正文】 ， qAlBrvBqAlBraA習(xí)題618解圖vAO(a)(b)6－18 滑塊以勻速度vB=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動(dòng)，通過(guò)連桿AB帶動(dòng)輪子A沿水平面作純滾動(dòng)。設(shè)連桿長(zhǎng)l =800mm，輪子半徑r =200mm。當(dāng)AB與鉛垂線成角q =30176。時(shí)，求此時(shí)點(diǎn)A的加速度及連桿、輪子的角加速度。
解：1．v：點(diǎn)O為桿AB的速度瞬心 2．a(chǎn)： 619 圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度w0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿AC在搖塊B內(nèi)滑動(dòng)；搖塊及與其剛性連結(jié)的BD桿則繞B鉸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿BD長(zhǎng)l。求在圖示位置時(shí)，搖塊的角速度及D點(diǎn)的速度。解：AO30176。BDCw0習(xí)題619解圖vAvBvAvBAvD習(xí)題620解圖AO60176。BDCw0vAvBevDevBavBrvDavDr 620 平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)為2a，以角速度w0繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，AB＝BO且 208。OAD = 90176。求此時(shí)套筒D相對(duì)于桿BC的速度。解：1．分析滑塊B ，2．桿AD作平面運(yùn)動(dòng)，3．分析滑塊D，AOBCwa習(xí)題621解圖AOBCwa(a)(b)OOAABBCCvAvBvrvAvBAqaraC621曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)120mm，在圖示位置208。AOB=90176。時(shí)，曲柄的角速度w =4rad/s，角加速度a = 2 rad/s2。試求此時(shí)導(dǎo)桿AC的角加速度及導(dǎo)桿相對(duì)于套筒B的加速度。設(shè)OB=160mm。解：1．v：分析滑塊B（動(dòng)系） 2．a(chǎn)：分析滑塊B（動(dòng)系） ， 將上式沿AC方向投影將加速度的矢量方程沿垂直AC的方向投影：，— 9 —
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