基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計-----輸出通道設(shè)計-資料下載頁
2024-11-10 02:50本頁面
【導(dǎo)讀】薇薃蝕膅荿葿蠆羋膂螇螈羇莈蚃螈肀膁蕿螇膂莆蒅螆腿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈袂肀蒁莄袁膃芄螞袀袂葿蚈衿肅節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿膃蚅袆肁荿薁羅膄膁蕆羄袃莇莃羃羆膀螂膈蒞蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羆蒀蒆蚄聿芃莂蚃芁蒈螁螞羈莁蚇蟻肅薇薃蝕膅荿葿蠆羋膂螇螈羇莈蚃螈肀膁蕿螇膂莆蒅螆腿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈袂肀蒁莄袁膃芄螞袀袂葿蚈衿肅節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿膃蚅袆肁荿薁羅膄膁蕆羄袃莇莃羃羆膀螂膈蒞蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羆蒀蒆蚄聿芃莂蚃芁蒈螁螞羈莁蚇蟻肅薇薃蝕膅荿葿蠆羋膂螇螈羇莈蚃螈肀膁蕿螇膂莆
【正文】 work_temp() 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 22 { n=0。 if(temp_data[1]127) {n=1。 } else {display[4]=temp_data[0]amp。0x0f。display[0]=ditab[display[4]]。 display[4]=((temp_data[0]amp。0xf0)4)|((temp_data[1]amp。0x0f)4)。// display[3]=display[4]/100。 display[1]=display[4]%100。 display[2]=display[1]/10。 display[1]=display[1]%10。 temper=display[4]*10+display[0]。 } } // 傳送字串 void send_str() { SBUF =dis_9[display[2]]。 while(TI==0)。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志 // 下一個字符 SBUF =dis_9[display[1]]。 while(TI==0)。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志 SBUF =0x2e。 while(TI==0)。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo) 志 SBUF =dis_9[display[0]]。 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 23 while(TI==0)。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志 flag=0。 //標(biāo)志位清 0 } /***********18B20 復(fù)位函數(shù) **********/ ow_reset(void) {char presence=1。 while(presence) {while(presence) {DQ=1。_nop_()。_nop_()。 DQ=0。 delay(50)。 // 550us DQ=1。 delay(6)。 // 66us presence=DQ。 // presence=0 繼續(xù)下一步 } delay(45)。 //延時 500us presence = ~DQ。 } DQ=1。 } /**********18B20 寫命令函數(shù) *********/ //向 1WIRE 總線上寫一個字節(jié) void write_byte(uchar val) {uchar i。 for (i=8。 i0。 i) {DQ=1。 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 24 _nop_()。_nop_()。 DQ = 0。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //5us DQ = valamp。0x01。 //最低位移出 delay(6)。 //66us val=val/2。 //右移一位 } DQ = 1。 delay(1)。 } /*********18B20 讀 1 個字節(jié)函數(shù) ********/ //從總線上讀取一個字節(jié) uchar read_byte(void) {uchar i。 uchar value = 0。 for (i=8。i0。i) {DQ=1。_nop_()。_nop_()。 value=1。 DQ = 0。 // _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //4us DQ = 1。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //4us if(DQ)value|=0x80。 delay(6)。 //66us } DQ=1。 return(value)。 } 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 25 /***********讀出溫度函數(shù) **********/ read_temp() { ow_reset()。 //總線復(fù)位 write_byte(0xCC)。 // 發(fā) Skip ROM 命令 write_byte(0xBE)。 // 發(fā)讀命令 temp_data[0]=read_byte()。 //溫度低 8 位 temp_data[1]=read_byte()。 //溫度高 8 位 ow_reset()。 write_byte(0xCC)。 // Skip ROM write_byte(0x44)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令 work_temp()。 //處理溫度數(shù)據(jù) } /***********************************************************/ //PID 計算部分 /***********************************************************/ unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error。 Error = ppSetPoint NextPoint。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error // 比例項 + ppIntegral * ppSumError // 積分項 + ppDerivative * dError)。 // 微分項 } /*********************************************************** 溫度比較處理子程序 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 26 ***********************************************************/ pare_temper() { unsigned char i。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper15) {open=200。} else {for(i=0。i5。i++) {rout = PIDCalc ( amp。spid,temper)。 // Perform PID Interation } if(open=200) open=(unsigned char)(rout/1200)。 else open=200。 } } else {if(set_temper=temper) {if(temperset_temper0) {open=0。} else{ for(i=0。i5。i++) { rout = PIDCalc ( amp。spid,temper)。 // Perform PID Interation } if(open200) open=(unsigned char)(rout/9000)。 else 沈陽理工大學(xué)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計論文 27 open=0。 } } } } void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 } /**************主函數(shù) ****************/ main() { Disdata=0xff。 //初始化端口 discan=0xff。 ow_reset()。 // 開機(jī)先轉(zhuǎn)換一次 write_byte(0xCC)。 // Skip ROM write_byte(0x44)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令 PIDInit ( amp。spid )。
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