智能控制學(xué)習(xí)心得docxdocx-資料下載頁
2025-07-18 07:03本頁面
【正文】 ） 清晰化：它的主要功能是將模糊推理所得的控制量（模糊量）變換為實(shí)際用于用于控制的清晰量，包含兩部分內(nèi)容：其一，將模糊的控制量經(jīng)清晰化處理變換為表示在論域范圍的清晰量；其二，將表示在論域范圍的清晰量經(jīng)尺度變換轉(zhuǎn)換成實(shí)際的控制量。（1）按輸入輸出量分 1）單變量模糊控制器 （一維模糊控制器） （二維模糊控制器） 2）多變量模糊控制器 （2）按本質(zhì)分 1）并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合型模糊控制器 2）串聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合型模糊控制器 3）多模結(jié)構(gòu)復(fù)合型模糊控制器（3） 按控制功能分 1）變結(jié)構(gòu)模糊控制器 2）自組織模糊控制器 3）自適應(yīng)模糊控制器（4） 按智能化程度分 1）模糊專家系統(tǒng) 2）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 （1）模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性，這對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。所以如何建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論，以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法等一系列問題。 （2）如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)即系統(tǒng)的設(shè)計(jì)辦法，這在目前完全憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行。 （3）信息簡單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差。若要提高精度則必然增加量化級(jí)數(shù)，從而導(dǎo)致規(guī)則搜索范圍擴(kuò)大，降低決策速度，甚至不能實(shí)時(shí)控制。 （4）如何保證模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性即如何解決模糊控制中關(guān)于穩(wěn)定性和魯棒性問題。 這次心得主要介紹模糊控制的概念原理等內(nèi)容，把上課時(shí)候的內(nèi)容做一個(gè)系統(tǒng)的全面的總結(jié)，在另一份仿真作業(yè)上給出模糊PID系統(tǒng)的仿真內(nèi)容。模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法，不需要構(gòu)造數(shù)學(xué)模型，通過學(xué)習(xí)過程使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，是一種比較便捷的控制方法，與控制理論相結(jié)合，解決了建模困難的問題，值得我們認(rèn)真學(xué)習(xí)。
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