【正文】 struct timed_gpio_data *data = container_of(timer, struct timed_gpio_data, timer)。 gpio_direction_output(datagpio, dataactive_low ? 1 : 0)。 return HRTIMER_NORESTART。}該回調(diào)函數(shù)主要完成一個功能，根據(jù)active_low來判斷輸出的電平是高電平還是低電平。如果active_low!=0,則輸出高電平。如果active_low==0。當(dāng)整個驅(qū)動加載成功并和設(shè)備相匹配后，會在sys文件系統(tǒng)下生成/sys/class/timed_output/vibrator/enable這個節(jié)點，用戶空間通過操作這個節(jié)點，就可以達到操作振動電機的目的。Android中有關(guān)振動的HAL層代碼位于:hardware\libhardware_legacy\vibratorhardware\libhardware_legacy\include\vibrator其中，vibrator定義的需要向上層提供的接口如下：int vibrator_on(int timeout_ms)。int vibrator_off()。其中vibrator_on為打開振動，參數(shù)為振動的時間(毫秒),:int vibrator_on(int timeout_ms){ /* constant on, up to maximum allowed time */ return sendit(timeout_ms)。}int vibrator_off(){ return sendit(0)。} 可見，兩個函數(shù)最終都會調(diào)用sendit來執(zhí)行對硬件的操作。此函數(shù)定義為：static int sendit(int timeout_ms){ int nwr, ret, fd。 char value[20]。ifdef QEMU_HARDWARE if (qemu_check()) { return qemu_control_mand( vibrator:%d, timeout_ms )。 }endif fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR)。 if(fd 0) return errno。 nwr = sprintf(value, %d\n, timeout_ms)。 ret = write(fd, value, nwr)。 close(fd)。 return (ret == nwr) ? 0 : 1。}首先，根據(jù)QEMU_HARDWARE宏來判斷當(dāng)前設(shè)備是否是模擬器，如果是則通過qemu_control_mand來執(zhí)行振動命令。如果不是，則打開THE_DEVICE宏所定義的設(shè)備文件，其中THE_DEVICE定義為：define THE_DEVICE /sys/class/timed_output/vibrator/enable這樣就可以把HAL層和我們的內(nèi)核驅(qū)動相關(guān)聯(lián)。通過write向設(shè)備文件接口中寫入要震動的時間。在內(nèi)核空間最終調(diào)用內(nèi)核驅(qū)動程序讓電機振動。第七章 WM8976聲道自動切換設(shè)計及實現(xiàn)在實際的產(chǎn)品中,平板電腦輸出的聲道有兩個，一個是外放喇叭輸出，另一個是用戶耳機輸出。一般來說，用戶總是希望在沒有耳機插入的情況下，打開外放喇叭來聽音。而在用戶插入耳機后則可以關(guān)閉外放喇叭，聲音只從耳機發(fā)出來。所以。這就要求產(chǎn)品在設(shè)計的時候可以自動的進行聲道的切換。當(dāng)然，這是一個軟件和硬件一起配合完成的功能。本設(shè)計中，音頻codec電路如下：圖71 音頻codec電路采用了wolfson wm8976 作為音頻編解碼器，通過IIS傳遞音頻數(shù)據(jù)，并通過IIC總線來配置這顆IC以使其正常工作。為了實現(xiàn)聲道的切換，在耳機接口處實現(xiàn)插拔檢測，電路如下：圖72 耳機插拔檢測電路利用耳機座1，2腳的特性，默認沒有接耳機座時，1，2腳是連通的，這時耳機檢測中斷接口EAR_DET腳為高電平。一旦有耳機插入，1，2腳斷開，EAR_DET腳將被拉低，程序?qū)O(jiān)測到耳機中斷，通過程序控制，將聲道從喇叭切換到耳機。反過來，當(dāng)耳機撥出時，系統(tǒng)會檢測到耳機撥出中斷(程序?qū)崟r切換中斷的電平方式)，將聲道從耳機切換到喇叭。 IOswitch IO 是 Android引進的一個新驅(qū)動，用于檢測一些開關(guān)量。比如說檢測耳機的插入和USB設(shè)備插入等。switch IO模塊包含兩個部分內(nèi)容：首先是switch class,它在Android中是作為一個module來實現(xiàn)，可以進行動態(tài)加載。其次是switch class中的一個具體設(shè)備 switch gpio，它表示針對gpio的一個switch設(shè)備，swich gpio也是基于platform device框架實現(xiàn)。 switch IO 耳機插拔檢測驅(qū)動設(shè)計及實現(xiàn)由于switch IO 是以platform device的形式出先，所以要先定義一個device并注冊到內(nèi)核中,其platform device定義為:struct platform_device headset_switch_device = { .name = switchgpio, .id = 1, .dev = { .platform_data = amp。headset_switch_data },}。.name確定了設(shè)備的名稱，headset_switch_data :struct gpio_switch_platform_data headset_switch_data ={ .name=GPH0, .gpio=S5PV210_GPH0(5), //GPIO_H05 detect earphone insert action. .state_on=1, .state_off=0, }。結(jié)構(gòu)體中四個成員分別為：switch IO設(shè)備的名稱，使用到的GPIO，打開狀態(tài)的打印字符，關(guān)閉狀態(tài)的打印字符。通過platform_driver_register(amp。headset_switch_device)。注冊此設(shè)備到內(nèi)核中。，實現(xiàn)switch IO的驅(qū)動注冊:platform_driver_register(amp。gpio_switch_driver)。其中g(shù)pio_switch_driver的定義如下：static struct platform_driver gpio_switch_driver = { .probe = gpio_switch_probe, .remove = __devexit_p(gpio_switch_remove), .suspend = gpio_switch_suspend, .resume = gpio_switch_resume, .driver = { .name = switchgpio, .owner = THIS_MODULE, },}?？梢?，和其他平臺驅(qū)動一樣，實現(xiàn)了probe,remove,suspend,resume方法，并確定驅(qū)動的名稱為switchgpio。這樣一旦此驅(qū)動找到與之相匹配的設(shè)備，：static int gpio_switch_probe(struct platform_device *pdev){ struct gpio_switch_platform_data *pdata = pdev。 struct gpio_switch_data *switch_data。 int ret = 0。 if (!pdata) return EBUSY。 switch_data = kzalloc(sizeof(struct gpio_switch_data), GFP_KERNEL)。 if (!switch_data) return ENOMEM。 switch_data = h2w。 switch_datagpio = S5PV210_GPH0(5)。 switch_dataname_on = pdataname_on。 switch_dataname_off = pdataname_off。 switch_datastate_on = 1。 switch_datastate_off = 0。 switch_data = switch_gpio_print_state。 switch_datairq = IRQ_EINT5。 ret = switch_dev_register(amp。switch_datasdev)。 if (ret 0) goto err_switch_dev_register。 ret = gpio_request(S5PV210_GPH0(5), GPH0)。 if (ret 0) goto err_request_gpio。 s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPH0(5), S3C_GPIO_PULL_NONE)。 s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(5), S3C_GPIO_SFN(0xf))。 INIT_WORK(amp。switch_datawork, gpio_switch_work)。 ret = request_irq(switch_datairq, gpio_irq_handler, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pdevname, switch_data)。 if (ret 0) goto err_request_irq。 /* Perform initial detection */ gpio_switch_work(amp。switch_datawork)。 return 0。err_request_irq:err_detect_irq_num_failed:err_set_gpio_input: gpio_free(switch_datagpio)。err_request_gpio: switch_dev_unregister(amp。switch_datasdev)。err_switch_dev_register: kfree(switch_data)。 return ret。}可見，probe過程主要包含了以下幾個步驟：1． 獲取gpio數(shù)據(jù)使用權(quán)。2． 設(shè)置gpio方向為輸入中斷IO。3． 注冊switch_dev設(shè)備。4． 初始化gpio_switch_work。5． 為gpio分配中斷，并指定中斷服務(wù)程序。6． 讀取gpio初始狀態(tài)。在此過程中我們?yōu)闄z測IO指定了中斷服務(wù)程序，且為雙邊沿出發(fā)，所以當(dāng)耳機插入或者拔出時都可以觸發(fā)中斷。當(dāng)GPIO觸發(fā)中斷事件時，就會進入中斷服務(wù)程序進行處理，其定義如下：static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id){ struct gpio_switch_data *switch_data = (struct gpio_switch_data *)dev_id。 schedule_work(amp。switch_datawork)。 return IRQ_HANDLED。}該函數(shù)取得gpio_switch_data并執(zhí)行work。這里的work就是我們在初始化時指定的gpio_switch_work,其處理如下：static void gpio_switch_work(struct work_struct *work){ int state。 gpio_direction_input(S5PV210_GPH0(5))。 state = gpio_get_value(S5PV210_GPH0(5))。 s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(5), S3C_GPIO_SFN(0xf))。 wm8976_speaker_on_off_ctl(state)。}此函數(shù)中讀取了耳機插入中斷檢測IO的電平，并根據(jù)電平的狀態(tài)來確定當(dāng)前耳機是否為插入狀態(tài)。當(dāng)為高電平時，說明耳機已經(jīng)拔出，則打開wm8976外放喇叭。當(dāng)為低電平時，說明耳朵已經(jīng)插入，則關(guān)閉外放喇叭。 wm8976聲道切換控制實現(xiàn)對wm8976的控制采用IIC總線來傳輸數(shù)據(jù),，其時序如下圖：圖73 IIC總線通信時序I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中有以下3種類型信號：(a) 開始信號(Start)。SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。(b)結(jié)束信號(Stop)。SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。(c)應(yīng)答信號(Ack)。接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8 bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)時，必須保證在SCL高電平時SDA上數(shù)據(jù)穩(wěn)定，否則就判斷為開始或結(jié)束信號。 為了關(guān)閉喇叭輸出，配置wm8976 R54和R55寄存器，其中R54位定義如下：圖74 wm8976 R54寄存器位描述R55類似。可以看出，R54 bit6就決定了喇叭輸出是否靜音，該位為0時，執(zhí)行普通操作，為1時可讓外放喇叭靜音。所以wm8976_speaker_on_off_ct