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2025-07-18 00:42本頁面
【正文】 Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制。電壓空間矢量PWM控制技術(shù)SPWM控制主要著眼于使逆變器的輸出電壓盡量接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形；電流滯環(huán)跟蹤控制則直接控制輸出電流，使之在正弦波附近變化。然而交流電動機(jī)需要輸入三相正弦電流的最終目的是在電動機(jī)空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。如果對準(zhǔn)這一目標(biāo)，把逆變器和交流電動機(jī)視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，其效果應(yīng)該更好。這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制”，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又稱“電壓空間矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。（五）、基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速交流異步電機(jī)磁通的空間位置相對于定子和轉(zhuǎn)子都是運(yùn)動的，難以獨(dú)立控制，不易實(shí)現(xiàn)很高的動態(tài)性能。對于并不需要很高的動態(tài)性能，只需在一定范圍內(nèi)調(diào)速，可以只用電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型來設(shè)計控制系統(tǒng)，采用恒壓頻比轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方案；如果要求稍高一些的調(diào)速范圍和起制動性能，可以采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的方案。 兩類基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)：轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。（六）、異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換 基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)雖然能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，但是，如果遇到軋鋼機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、載客電梯等需要高動態(tài)性能的調(diào)速系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，就不能完全適應(yīng)了。要實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能的系統(tǒng)，必須首先認(rèn)真研究異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。 （七）、基于動態(tài)模型按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，通過坐標(biāo)變換，可以使之降階并化簡，但并沒有改變其非線性、多變量的本質(zhì)。需要高動態(tài)性能的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)必須在其動態(tài)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析和設(shè)計，但要完成這一任務(wù)并非易事。經(jīng)過多年的潛心研究和實(shí)踐，有幾種控制方案已經(jīng)獲得了成功的應(yīng)用，目前應(yīng)用最廣的就是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。（八）、基于動態(tài)模型按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)簡稱 DTC ( Direct Torque Control) 系統(tǒng)，是繼矢量控制系統(tǒng)之后發(fā)展起來的另一種高動態(tài)性能的交流電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。在它的轉(zhuǎn)速環(huán)里面，利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，因
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