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正文內(nèi)容

以嵌入式系統(tǒng)為核心的數(shù)字化產(chǎn)品已成為數(shù)字化時代的主流產(chǎn)品,國doc-資料下載頁

2025-07-17 16:42本頁面
  

【正文】 ●課程描述VxWorks BSP開發(fā)高級班共計2天(含上、下午),主要是進行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學習,深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發(fā),如何高效的提取單板相關(guān)信息,解決BSP開發(fā)中的一些難點。課程中會結(jié)合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術(shù),幫助學員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧,并可以盡快應(yīng)用到工程項目中去。 通過課程的學習,學員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法,并通過實例,掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧,熟悉常見驅(qū)動模塊的設(shè)計方法,具備獨立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標包括:1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責,開發(fā)策略,開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程,以及對kernel的配置。3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動程序的開發(fā)方法。7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。8),并掌握VxWorks BSP的移植方法。 ●質(zhì)量保證 所有課程內(nèi)容均可免費重聽,直到學員完全掌握為止。凡是培訓班學員,在以后工作中遇到課程相關(guān)問題,可得到免費技術(shù)支持。雄厚的師資力量、經(jīng)典的課程體系、豐富的教學經(jīng)驗確保教學質(zhì)量。 ●行業(yè)需求 工業(yè)控制,軍工企事業(yè),電信/網(wǎng)絡(luò)/通訊,航空航天,汽車電子行業(yè),醫(yī)療儀器,儀器儀表與電子。 ●基礎(chǔ)要求 具備C語言編程經(jīng)驗;具備設(shè)備驅(qū)動編程經(jīng)驗;具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識;對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解; ●開課情況開課時間:2天(16課時) 開課地點:浙大玉泉校區(qū)學費:2000元(23人團報每人可減免300元,36人以上團報每人可減免400元,610人團報每人可減免500元,在校學生憑學生證可享受300元優(yōu)惠,團報可疊加優(yōu)惠,且杭州市內(nèi)大學大四學生可用教育培訓消費券(500元)抵現(xiàn)金500元,報名時需攜帶本人身份證復(fù)印件2張及本人一寸照片4張)講義,午餐,教材等一律不收取其他費用。課程內(nèi)容 時間課程內(nèi)容第一天9:00|16:30 1. VxWorks下BSP基本知識的介紹 VxWorks下BSP的職責,組成及開發(fā)流程綜述 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點的支持,大小字序 總線:總線周期,仲裁,數(shù)據(jù)傳輸,中斷策略 存儲器:各種存儲介質(zhì)的配置及訪問 設(shè)備:Timer,串口,網(wǎng)口3. 開發(fā)環(huán)境及策略 BSP的開發(fā)流程及方法 開發(fā)環(huán)境的搭建,各種調(diào)試工具 調(diào)試BootRom的方法及技巧4. 系統(tǒng)啟動流程概述 系統(tǒng)啟動流程介紹,啟動流程圖 BSP目錄下各文件的屬性及用途 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像,反匯編,生成map文件5. BootRom啟動流程分析 單板相關(guān)的文件 調(diào)試BootRom需要注意的問題:匯編指令,PIC,關(guān)于棧6. 啟動kernel前對硬件的初始化 啟動kernel之前代碼流程介紹 硬件的初始化,sysHwInit(),重要API的實現(xiàn) 內(nèi)核的激活 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試:啟動WDB,調(diào)試通道的配置:串口,網(wǎng)口 【輔助實驗】1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉,通過一個BSP實例,熟悉BSP的文件組成;2. 通過一個單板實例,掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發(fā)的需要;3. 通過一個處理器實例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法;4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用;5. 通過一個BSP實例,分析系統(tǒng)的啟動,使學員清晰VxWorks的啟動流程;6. 通過BSP實例,使學員熟悉BSP工程的搭建方法,;7. 通過BSP實例,分析sysHwInit()及重要API的實現(xiàn);8. 通過BSP實例,使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。 第二天9:00|16:30 7.存儲管理 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義 MMU:MMU的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口 CACHE: CACHE的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口8.中斷管理 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實現(xiàn)中斷管理的函數(shù) 中斷服務(wù)程序的連接 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹 中斷控制器的初始化9. 時鐘和定時器 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務(wù)程序的實現(xiàn),使能及關(guān)閉 關(guān)于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異 時間戳:時間戳的用途,實現(xiàn)10.BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序 串口驅(qū)動程序的設(shè)計及加載 END型驅(qū)動的設(shè)計及加載 標準USB接口驅(qū)動的實現(xiàn) TFFS的實現(xiàn)及使用11.VxWorks VxWorks BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護,錯誤監(jiān)測及報告,共享內(nèi)存 VxWorks BSP的移植 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié) 輔助實驗1. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配;2. 通過PPC BSP實例,分析使學員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口;3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口;4. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置以及如何實現(xiàn)時間戳;5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法;6. 通過一個具體的END型驅(qū)動,分析使學員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法;7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例,通過分析使學員掌握TFFS的實現(xiàn);8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例,通過學習使學員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。 嵌入式協(xié)處理器DSPTMS320C6000 DSP系統(tǒng)開發(fā)培訓班 招生簡章 ●課程描述C6000 DSP培訓課程主要培養(yǎng)學員對嵌入式DSP體系結(jié)構(gòu)的理解,掌握基于C6000的DSP的軟件和硬件開發(fā)技術(shù),能夠開發(fā)基于多種架構(gòu)技術(shù)的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。 ●質(zhì)量保證 所有課程內(nèi)容均可免費重聽,直到學員完全掌握為止。凡是培訓班學員,在以后工作中遇到課程相關(guān)問題,可得到免費技術(shù)支持。雄厚的師資力量、經(jīng)典的課程體系、豐富的教學經(jīng)驗確保教學質(zhì)量。成績優(yōu)秀的學員可優(yōu)先推薦到匯文合作單位實習、就業(yè)。 ●培養(yǎng)對象 DSP系統(tǒng)的軟件和硬件開發(fā)工程師,電子類專業(yè)的大學生和研究生。 ●行業(yè)需求 工業(yè)控制,軍工企事業(yè),電信/網(wǎng)絡(luò)/通訊,航空航天,汽車電子行業(yè),醫(yī)療儀器,儀器儀表與電子。 ●基礎(chǔ)要求 學員學習本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識: 熟悉C語言編程; 了解數(shù)字信號處理原理。 ●開課情況 開課時間:5天(40課時) 開課地點:浙大玉泉校區(qū)學費:3500元(23人團報每人可減免300元,36人以上團報每人可減免400元,610人團報每人可減免500元,在校學生憑學生證可享受300元優(yōu)惠,團報可疊加優(yōu)惠,且杭州市內(nèi)大學大四學生可用教育培訓消費券(500元)抵現(xiàn)金500元,報名時需攜帶本人身份證復(fù)印件2張及本人一寸照片4張)講義,午餐,教材等一律不收取其他費用。課程內(nèi)容 時間 課程大綱 課程內(nèi)容 第一天9:00|12:00 第1章 DSP技術(shù)概述 DSP的歷史和特點 DSP的選擇 第2章 C6000 DSP的開發(fā)環(huán)境CCS C6000 CCS的功能 C6000代碼生成工具和開發(fā)流程 CCS的調(diào)試手段 CCS高級工具:RTDX,pin connect,profile點 13:30|16:30 第3章 在CCS下開發(fā)應(yīng)用程序 熟悉CCS開發(fā)環(huán)境 用C語言開發(fā)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和技巧 用匯編語言開發(fā)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和技巧 用C語言和匯編語言混合開發(fā)程序 實驗課: CCS開發(fā)環(huán)境 1) 熟悉CCS開發(fā)環(huán)境2) 熟悉C6000 project的基本組成文件3) 學習代碼生成過程4) 學習CCS的調(diào)試方法5) simulator中模擬中斷的方法 第二天9:00|12:00 第4章 C6000的體系結(jié)構(gòu) ,多功能單元,MIMD C6000的匯編語言數(shù)據(jù)處理類,數(shù)據(jù)搬移類,程序流程控制類 13:30|16:30 第4章 C6000的體系結(jié)構(gòu) C6000的寄存器簡介 C6000的存儲器結(jié)構(gòu)和cache C6000的流水線 第三天9:00|12:00 第5章 C6000 C 運行時環(huán)境 C6000存儲器規(guī)范 寄存器使用約定 C6000堆棧的使用 C6000函數(shù)調(diào)用約定和混合編程 C6000的初始化 13:30|16:30 實驗課:C6000的匯編語言和運行時環(huán)境 1) 用C6000的匯編語言寫乘法累加程序2) 手工優(yōu)化匯編乘法累加程序,學習C6000的流水線3) 混合代碼編程:C函數(shù)調(diào)用匯編子函數(shù),匯編子函數(shù)調(diào)用C函數(shù) 第四天9:00|12:00 第6章 TI的實時操作系統(tǒng):DSP/BIOS RTOS與通用OS DSP/BIOS的模塊 DSP/BIOS程序的生成 DSP/BIOS內(nèi)核分析 13:30|16:30 實驗課:基于DSP/BIOS的C6000軟件開發(fā) 1)了解DSP/BIOS開發(fā)代碼的流程2)設(shè)計一個中斷驅(qū)動的DSP/BIOS軟件:FIR濾波3)分析DSP/BIOS的任務(wù)切換過程 第五天9:00|12:00 第7章 嵌入式實時系統(tǒng)軟件開發(fā)與調(diào)試 調(diào)試的概念 數(shù)據(jù)鏈路 中斷、DMA和時鐘 實時調(diào)試方法與經(jīng)驗 調(diào)試實例分析 13:30|16:30 第8章 C6000代碼優(yōu)化 代碼優(yōu)化的概念 代碼優(yōu)化的目標和分類 基于手工匯編的代碼優(yōu)化 軟件流水的概念 基于線性匯編的優(yōu)化 理解asm文件中的循環(huán)反饋信息 代碼優(yōu)化實例分析 實驗課:C6000代碼優(yōu)化 1)手工優(yōu)化乘法累加匯編代碼2)寫線性匯編代碼優(yōu)化復(fù)數(shù)數(shù)組求模3)反饋信息分析和資源分配
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