【正文】 ●課程描述VxWorks BSP開發(fā)高級班共計(jì)2天（含上、下午），主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學(xué)習(xí)，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點(diǎn)。課程中會(huì)結(jié)合實(shí)際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實(shí)用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時(shí)間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項(xiàng)目中去。 通過課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法，并通過實(shí)例，掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)方法，具備獨(dú)立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括：1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責(zé)，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動(dòng)流程，以及對kernel的配置。3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。8），并掌握VxWorks BSP的移植方法。 ●質(zhì)量保證 所有課程內(nèi)容均可免費(fèi)重聽，直到學(xué)員完全掌握為止。凡是培訓(xùn)班學(xué)員，在以后工作中遇到課程相關(guān)問題，可得到免費(fèi)技術(shù)支持。雄厚的師資力量、經(jīng)典的課程體系、豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)確保教學(xué)質(zhì)量。 ●行業(yè)需求 工業(yè)控制，軍工企事業(yè)，電信/網(wǎng)絡(luò)/通訊，航空航天，汽車電子行業(yè)，醫(yī)療儀器，儀器儀表與電子。 ●基礎(chǔ)要求 具備C語言編程經(jīng)驗(yàn)；具備設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn)；具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)；對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解； ●開課情況開課時(shí)間：2天（16課時(shí)） 開課地點(diǎn)：浙大玉泉校區(qū)學(xué)費(fèi)：2000元（23人團(tuán)報(bào)每人可減免300元，36人以上團(tuán)報(bào)每人可減免400元，610人團(tuán)報(bào)每人可減免500元，在校學(xué)生憑學(xué)生證可享受300元優(yōu)惠，團(tuán)報(bào)可疊加優(yōu)惠，且杭州市內(nèi)大學(xué)大四學(xué)生可用教育培訓(xùn)消費(fèi)券（500元）抵現(xiàn)金500元，報(bào)名時(shí)需攜帶本人身份證復(fù)印件2張及本人一寸照片4張）講義，午餐，教材等一律不收取其他費(fèi)用。課程內(nèi)容 時(shí)間課程內(nèi)容第一天9:00|16:30 1. VxWorks下BSP基本知識(shí)的介紹 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述 VxWorks下系統(tǒng)啟動(dòng)流程 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略 存儲(chǔ)器：各種存儲(chǔ)介質(zhì)的配置及訪問 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口3. 開發(fā)環(huán)境及策略 BSP的開發(fā)流程及方法 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具 調(diào)試BootRom的方法及技巧4. 系統(tǒng)啟動(dòng)流程概述 系統(tǒng)啟動(dòng)流程介紹，啟動(dòng)流程圖 BSP目錄下各文件的屬性及用途 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件5. BootRom啟動(dòng)流程分析 單板相關(guān)的文件 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧6. 啟動(dòng)kernel前對硬件的初始化 啟動(dòng)kernel之前代碼流程介紹 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實(shí)現(xiàn) 內(nèi)核的激活 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：啟動(dòng)WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口 【輔助實(shí)驗(yàn)】1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個(gè)BSP實(shí)例，熟悉BSP的文件組成；2. 通過一個(gè)單板實(shí)例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；3. 通過一個(gè)處理器實(shí)例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；5. 通過一個(gè)BSP實(shí)例，分析系統(tǒng)的啟動(dòng)，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動(dòng)流程；6. 通過BSP實(shí)例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，；7. 通過BSP實(shí)例，分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn)；8. 通過BSP實(shí)例，使學(xué)員掌握如何啟動(dòng)WDB,如何配置調(diào)試通道。 第二天9:00|16:30 7．存儲(chǔ)管理 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口8．中斷管理 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù) 中斷服務(wù)程序的連接 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹 中斷控制器的初始化9. 時(shí)鐘和定時(shí)器 系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)，使能及關(guān)閉 關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異 時(shí)間戳：時(shí)間戳的用途，實(shí)現(xiàn)10．BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 串口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)及加載 END型驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用11．VxWorks VxWorks BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲(chǔ)保護(hù)，錯(cuò)誤監(jiān)測及報(bào)告，共享內(nèi)存 VxWorks BSP的移植 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道 BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié) 輔助實(shí)驗(yàn)1. 通過一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；2. 通過PPC BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；3. 通過一個(gè)具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；4. 通過一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳；5. 以NS16550的sio驅(qū)動(dòng)為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法；6. 通過一個(gè)具體的END型驅(qū)動(dòng)，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法；7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn)；8. 以一個(gè)具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動(dòng)為例，通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法。 嵌入式協(xié)處理器DSPTMS320C6000 DSP系統(tǒng)開發(fā)培訓(xùn)班 招生簡章 ●課程描述C6000 DSP培訓(xùn)課程主要培養(yǎng)學(xué)員對嵌入式DSP體系結(jié)構(gòu)的理解，掌握基于C6000的DSP的軟件和硬件開發(fā)技術(shù)，能夠開發(fā)基于多種架構(gòu)技術(shù)的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。 ●質(zhì)量保證 所有課程內(nèi)容均可免費(fèi)重聽，直到學(xué)員完全掌握為止。凡是培訓(xùn)班學(xué)員，在以后工作中遇到課程相關(guān)問題，可得到免費(fèi)技術(shù)支持。雄厚的師資力量、經(jīng)典的課程體系、豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)確保教學(xué)質(zhì)量。成績優(yōu)秀的學(xué)員可優(yōu)先推薦到匯文合作單位實(shí)習(xí)、就業(yè)。 ●培養(yǎng)對象 DSP系統(tǒng)的軟件和硬件開發(fā)工程師，電子類專業(yè)的大學(xué)生和研究生。 ●行業(yè)需求 工業(yè)控制，軍工企事業(yè)，電信/網(wǎng)絡(luò)/通訊，航空航天，汽車電子行業(yè)，醫(yī)療儀器，儀器儀表與電子。 ●基礎(chǔ)要求 學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)： 熟悉C語言編程； 了解數(shù)字信號處理原理。 ●開課情況 開課時(shí)間：5天（40課時(shí)） 開課地點(diǎn)：浙大玉泉校區(qū)學(xué)費(fèi)：3500元（23人團(tuán)報(bào)每人可減免300元，36人以上團(tuán)報(bào)每人可減免400元，610人團(tuán)報(bào)每人可減免500元，在校學(xué)生憑學(xué)生證可享受300元優(yōu)惠，團(tuán)報(bào)可疊加優(yōu)惠，且杭州市內(nèi)大學(xué)大四學(xué)生可用教育培訓(xùn)消費(fèi)券（500元）抵現(xiàn)金500元，報(bào)名時(shí)需攜帶本人身份證復(fù)印件2張及本人一寸照片4張）講義，午餐，教材等一律不收取其他費(fèi)用。課程內(nèi)容 時(shí)間 課程大綱 課程內(nèi)容 第一天9:00|12:00 第1章 DSP技術(shù)概述 DSP的歷史和特點(diǎn) DSP的選擇 第2章 C6000 DSP的開發(fā)環(huán)境CCS C6000 CCS的功能 C6000代碼生成工具和開發(fā)流程 CCS的調(diào)試手段 CCS高級工具：RTDX，pin connect，profile點(diǎn) 13:30|16:30 第3章 在CCS下開發(fā)應(yīng)用程序 熟悉CCS開發(fā)環(huán)境 用C語言開發(fā)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和技巧 用匯編語言開發(fā)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和技巧 用C語言和匯編語言混合開發(fā)程序 實(shí)驗(yàn)課： CCS開發(fā)環(huán)境 1） 熟悉CCS開發(fā)環(huán)境2） 熟悉C6000 project的基本組成文件3） 學(xué)習(xí)代碼生成過程4） 學(xué)習(xí)CCS的調(diào)試方法5） simulator中模擬中斷的方法 第二天9:00|12:00 第4章 C6000的體系結(jié)構(gòu) ，多功能單元，MIMD C6000的匯編語言數(shù)據(jù)處理類，數(shù)據(jù)搬移類，程序流程控制類 13:30|16:30 第4章 C6000的體系結(jié)構(gòu) C6000的寄存器簡介 C6000的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和cache C6000的流水線 第三天9:00|12:00 第5章 C6000 C 運(yùn)行時(shí)環(huán)境 C6000存儲(chǔ)器規(guī)范 寄存器使用約定 C6000堆棧的使用 C6000函數(shù)調(diào)用約定和混合編程 C6000的初始化 13:30|16:30 實(shí)驗(yàn)課：C6000的匯編語言和運(yùn)行時(shí)環(huán)境 1） 用C6000的匯編語言寫乘法累加程序2） 手工優(yōu)化匯編乘法累加程序，學(xué)習(xí)C6000的流水線3） 混合代碼編程：C函數(shù)調(diào)用匯編子函數(shù)，匯編子函數(shù)調(diào)用C函數(shù) 第四天9:00|12:00 第6章 TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：DSP/BIOS RTOS與通用OS DSP/BIOS的模塊 DSP/BIOS程序的生成 DSP/BIOS內(nèi)核分析 13:30|16:30 實(shí)驗(yàn)課：基于DSP/BIOS的C6000軟件開發(fā) 1）了解DSP/BIOS開發(fā)代碼的流程2）設(shè)計(jì)一個(gè)中斷驅(qū)動(dòng)的DSP/BIOS軟件：FIR濾波3）分析DSP/BIOS的任務(wù)切換過程 第五天9:00|12:00 第7章 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件開發(fā)與調(diào)試 調(diào)試的概念 數(shù)據(jù)鏈路 中斷、DMA和時(shí)鐘 實(shí)時(shí)調(diào)試方法與經(jīng)驗(yàn) 調(diào)試實(shí)例分析 13:30|16:30 第8章 C6000代碼優(yōu)化 代碼優(yōu)化的概念 代碼優(yōu)化的目標(biāo)和分類 基于手工匯編的代碼優(yōu)化 軟件流水的概念 基于線性匯編的優(yōu)化 理解asm文件中的循環(huán)反饋信息 代碼優(yōu)化實(shí)例分析 實(shí)驗(yàn)課：C6000代碼優(yōu)化 1）手工優(yōu)化乘法累加匯編代碼2）寫線性匯編代碼優(yōu)化復(fù)數(shù)數(shù)組求模3）反饋信息分析和資源分配