【正文】 。這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。圖722采用順序閥的平衡回路 圖723采用二位三通換向閥使單作用缸換向的回路第三節(jié) 方 向 控 制 回 路在液壓系統(tǒng)中,起控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向作用的回路,稱(chēng)方向控制回路。方向控制回路有換向回路和鎖緊回路。關(guān)于機(jī)動(dòng)—液動(dòng)換向回路的控制方式和換向精度等問(wèn)題,在磨床液壓系統(tǒng)中敘述。一、換向回路運(yùn)動(dòng)部件的換向,一般可采用各種換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。在容積調(diào)速的閉式回路中,也可以利用雙向變量泵控制油流的方向來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸(或液壓馬達(dá))的換向。依靠重力或彈簧返回的單作用液壓缸,可以采用二位三道換向閥進(jìn)行換向，如圖723所示。雙作用液壓缸的換向,一般都可采用二位四通(或五通)及三位四通(或五通)換向閥來(lái)進(jìn)行換向,按不同用途還可選用各種不同的控制方式的換向回路。電磁換向閥的換向回路應(yīng)用最為廣泛,尤其在自動(dòng)化程度要求較高的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中被普遍采用,這種換向回路曾多次出現(xiàn)于上面許多回路中,這里不再贅述。對(duì)于流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合,電磁換向閥的換向回路已不能適應(yīng)上述要求,往往采用手動(dòng)換向閥或機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，而以液動(dòng)換向閥為主閥的換向回路,或者采用電液動(dòng)換向閥的換向回路。圖724所示為手動(dòng)轉(zhuǎn)閥(先導(dǎo)閥)控制液動(dòng)換向閥的換向回路。回路中用輔助泵2提供低壓控制油,通過(guò)手動(dòng)先導(dǎo)閥3(三位四通轉(zhuǎn)閥)來(lái)控制液動(dòng)換向閥4的閥芯移動(dòng),實(shí)現(xiàn)主油路的換向,當(dāng)轉(zhuǎn)閥3在右位時(shí),控制油進(jìn)入液動(dòng)閥4的左端,右端的油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥回油箱,使液動(dòng)換向閥4左位接入工件,活塞下移。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3切換至左位時(shí),即控制油使液動(dòng)換向閥4換向,活塞向上退回。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3中位時(shí),液動(dòng)換向閥4兩端的控制油通油箱,在彈簧力的作用下,其閥芯回復(fù)到中位、主泵1卸荷。這種換向回路,常用于大型壓機(jī)上。在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中,控制油液除了用輔助泵供給外,在一般的系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。但是,當(dāng)主閥采用M型或H型中位機(jī)能時(shí),必須在回路中設(shè)置背壓閥,保證控制油液有一定的壓力,以控制換向閥閥芯的移動(dòng)。在機(jī)床夾具、油壓機(jī)和起重機(jī)等不需要自動(dòng)換向的場(chǎng)合,常常采用手動(dòng)換向閥來(lái)進(jìn)行換向。 圖724先導(dǎo)閥控制液動(dòng)換向閥的換向回路 圖725采用液控單向閥的鎖緊回路二、鎖緊回路為了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作時(shí),防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng),可以采用鎖緊回路。采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥,當(dāng)閥芯處于中位時(shí),液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉,可以將活塞鎖緊,這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響,鎖緊效果較差。圖725是采用液控單向閥的鎖緊回路。在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(又稱(chēng)液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響，因此，鎖緊精度較高。采用液控單向閥的鎖緊回路,換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型),此時(shí),液控單向閥便立即關(guān)閉,活塞停止運(yùn)動(dòng)。假如采用O型機(jī)能,在換向閥中位時(shí),由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉,直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能關(guān)閉,影響其鎖緊精度。第四節(jié) 多 缸 動(dòng) 作 回 路一、順序動(dòng)作回路在多缸液壓系統(tǒng)中,往往需要按照一定的要求順序動(dòng)作。例如,自動(dòng)車(chē)床中刀架的縱橫向運(yùn)動(dòng),夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等。順序動(dòng)作回路按其控制方式不同,分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類(lèi),其中前兩類(lèi)用得較多。圖726壓力繼電器控制的順序回路 壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序,它主要利用壓力繼電器和順序閥來(lái)控制順序動(dòng)作。 (1)用壓力繼電器控制的順序回路。圖726是機(jī)床的夾緊、進(jìn)給系統(tǒng),要求的動(dòng)作順序是:先將工件夾緊,然后動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工,動(dòng)作循環(huán)開(kāi)始時(shí),二位四通電磁閥處于圖示位置,液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入夾緊缸的右腔,左腔回油,活塞向左移動(dòng),將工件夾緊。夾緊后,液壓缸右腔的壓力升高,當(dāng)油壓超過(guò)壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出訊號(hào),指令電磁閥的電磁鐵2DT、4DT通電,進(jìn)給液壓缸動(dòng)作(其動(dòng)作原理詳見(jiàn)速度換接回路)。油路中要求先夾緊后進(jìn)給,工件沒(méi)有夾緊則不能進(jìn)給,這一嚴(yán)格的順序是由壓力繼電器保證的。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低3105～5105Pa. 圖727順序閥控制的順序回路(2)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。圖727是采用兩個(gè)單向順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。其中單向順序閥4控制兩液壓缸前進(jìn)時(shí)的先后順序,單向順序閥3控制兩液壓缸后退時(shí)的先后順序。當(dāng)電磁換向閥通電時(shí),壓力油進(jìn)入液壓缸1的左腔,右腔經(jīng)閥3中的單向閥回油,此時(shí)由于壓力較低,順序閥4關(guān)閉,缸1的活塞先動(dòng)。當(dāng)液壓缸1的活塞運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí),油壓升高,達(dá)到單向順序閥4的調(diào)定壓力時(shí),順序閥開(kāi)啟,壓力油進(jìn)入液壓缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移動(dòng)。當(dāng)液壓缸2的活塞右移達(dá)到終點(diǎn)后,電磁換向閥斷電復(fù)位,此時(shí)壓力油進(jìn)入液壓缸2的右腔,左腔經(jīng)閥4中的單向閥回油,使缸2的活塞向左返回,到達(dá)終點(diǎn)時(shí),壓力油升高打開(kāi)順序閥3再使液壓缸1的活塞返回。這種順序動(dòng)作回路的可靠性,在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)整值。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高8105～10105Pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí),發(fā)生誤動(dòng)作。 行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí),發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序,它可以利用行程開(kāi)關(guān)、行程閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖728是利用電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊來(lái)控制電磁閥先后換向的順序動(dòng)作回路。其動(dòng)作順序是:按起動(dòng)按鈕,電磁鐵1DT通電,缸1活塞右行。當(dāng)擋鐵觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2XK,使2DT通電,缸2活塞右行。缸2活塞右行至行程終點(diǎn)，觸動(dòng)3XK,使1DT斷電,缸1活塞左行。而后觸動(dòng)1XK,使2DT斷電,缸2活塞左行。至此完成了缸缸2的全部順序動(dòng)作的自動(dòng)循環(huán)。采用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。二、同步回路使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱(chēng)為同步回路。在一泵多缸的系統(tǒng)中,盡管液壓缸的有效工作面積相等,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的誤差等,不能使液壓缸同步動(dòng)作。同步回路的作用就是為了克服這些影響,補(bǔ)償它們?cè)诹髁可纤斐傻淖兓?。圖728行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路 圖729串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖729是串聯(lián)液壓缸的同步回路。圖中第一個(gè)液壓缸回油腔排出的油液,被送入第二個(gè)液壓缸的進(jìn)油腔。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等,便可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種回路兩缸能承受不同的負(fù)載,但泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。由于泄漏和制造誤差,影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度,當(dāng)活塞往復(fù)多次后,會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的失調(diào)現(xiàn)象,為此要采取補(bǔ)償措施。圖730是兩個(gè)單作用缸串聯(lián),并帶有補(bǔ)償裝置的同步回路。為了達(dá)到同步運(yùn)動(dòng),缸1有桿腔A的有效面積應(yīng)與缸2無(wú)桿腔B的有效面積相等。在活塞下行的過(guò)程中,如液壓缸1的活塞先運(yùn)動(dòng)到底,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1XK發(fā)訊,使電磁鐵1DT通電,此時(shí)壓力油便經(jīng)過(guò)二位三通電磁閥液控單向閥5,向液壓缸2的B腔補(bǔ)油,使缸2的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。如果液壓缸2的活塞先運(yùn)動(dòng)到底,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2XK,使電磁鐵2DT通電,此時(shí)壓力油便經(jīng)二位三通電磁閥4進(jìn)入液控單向閥的控制油口,液控單向閥5反向?qū)?使缸1能通過(guò)液控單向閥5和二位三通電磁閥3回油,使缸1的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底,對(duì)失調(diào)現(xiàn)象進(jìn)行補(bǔ)償。圖730采用補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 圖731調(diào)速閥控制的同步回路(1)用調(diào)速閥控制的同步回路。圖731是兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸,分別用調(diào)速閥控制的同步回路。兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度,當(dāng)兩缸有效面積相等時(shí),則流量也調(diào)整得相同； 若兩缸面積不等時(shí),則改變調(diào)速閥的流量也能達(dá)到同步的運(yùn)動(dòng)。用調(diào)速閥控制的同步回路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且可以調(diào)速,但是由于受到油溫變化以及調(diào)速閥性能差異等影響,同步精度較低,一般在5%～7%左右。(2)用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路。圖732所示為用電液比例調(diào)整閥實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的回路。回路中使用了一個(gè)普通調(diào)速閥1和一個(gè)比例調(diào)速閥2,它們裝在由多個(gè)單向閥組成的橋式回路中,并分別控制著液壓缸3和4的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)活塞出現(xiàn)位置誤差時(shí),檢測(cè)裝置就會(huì)發(fā)出訊號(hào),調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的開(kāi)度,使缸4的活塞跟上缸3活塞的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步。這種回路的同步精度較高,已能滿(mǎn)足大多數(shù)工作部件所要求的同步精度。比例閥性能雖然比不上伺服閥,但費(fèi)用低,系統(tǒng)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),因此,用它來(lái)實(shí)現(xiàn)同步控制被認(rèn)為是一個(gè)新的發(fā)展方向。圖732電液比例調(diào)整閥控制式同步回路 圖733防干擾回路三、多缸快慢速互不干涉回路在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中,往往由于其中一個(gè)液壓缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)造成系統(tǒng)的壓力下降,影響其他液壓缸工作進(jìn)給的穩(wěn)定性。因此,在工作進(jìn)給要求比較穩(wěn)定的多缸液壓系統(tǒng)中,必須采用快慢速互不干涉回路。在圖733所示的回路中,各液壓缸分別要完成快進(jìn)、工作進(jìn)給和快速退回的自動(dòng)循環(huán)。回路采用雙泵的供油系統(tǒng),泵1為高壓小流量泵,供給各缸工作進(jìn)給所需的壓力油。泵2為低壓大流量泵,為各缸快進(jìn)或快退時(shí)輸送低壓油,它們的壓力分別由溢流閥3和4調(diào)定。當(dāng)開(kāi)始工作時(shí),電磁閥1DT、2DT和3DT、4DT同時(shí)通電,液壓泵2輸出的壓力油經(jīng)單向閥6和8進(jìn)入液壓缸的左腔,此時(shí)兩泵供油使各活塞快速前進(jìn)。當(dāng)電磁鐵3DT、4DT斷電后,由快進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給,單向閥6和8關(guān)閉,工進(jìn)所需壓力油由液壓泵1供給。如果其中某一液壓缸(例如缸A)先轉(zhuǎn)換成快速退回,即換向閥9失電換向,泵2輸出的油液經(jīng)單向閥換向閥9和閥11的單向元件進(jìn)入液壓缸A的右腔,左腔經(jīng)換向閥回油,使活塞快速退回。而其他液壓缸仍由泵1供油,繼續(xù)進(jìn)行工作進(jìn)給。這時(shí),調(diào)速閥5(或7)使泵1仍然保持溢流閥3的調(diào)整壓力,不受快退的影響，防止了相互干擾。在回路中調(diào)速閥5和7的調(diào)整流量應(yīng)適當(dāng)大于單向調(diào)速閥11和13的調(diào)整流量,這樣,工作進(jìn)給的速度由閥11和13來(lái)決定,這種回路可以用在具有多個(gè)工作部件各自分別運(yùn)動(dòng)的機(jī)床液壓系統(tǒng)中。換向閥10用來(lái)控制B缸換向，換向閥114分別控制A、B缸快速進(jìn)給。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。學(xué)習(xí)參考