【正文】 統(tǒng)檢修【任務(wù)分析】總線(xiàn)通訊技術(shù)自20世紀(jì)80年代開(kāi)始應(yīng)用在汽車(chē)上之后[1，便在電子技術(shù)和汽車(chē)技術(shù)的推動(dòng)下飛速發(fā)展，目前已形成了適用于不同場(chǎng)合的多種汽車(chē)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，如MOST、CAN、TTP、LIN等。汽車(chē)總線(xiàn)中通訊節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)流量持續(xù)增加，節(jié)點(diǎn)日益復(fù)雜，使得汽車(chē)總線(xiàn)在重量、布置、成本、通信效率等方面面臨困境，走出這一困境的出路在于實(shí)行汽車(chē)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化和分級(jí)制。A類(lèi)總線(xiàn)——局域互連網(wǎng)LIN（Local Interconnect Network）因此應(yīng)運(yùn)而生。LIN是一種結(jié)構(gòu)分類(lèi) 速 度 應(yīng)用A 10Kbps 傳感器/執(zhí)行器控制，如電動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明B 10100Kbps 車(chē)輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等中速網(wǎng)絡(luò)C 100Kbps 實(shí)時(shí)控制，懸架控制、牽引控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制ABS系統(tǒng)等簡(jiǎn)單、配置靈活、成本低廉的新型低速串行總線(xiàn)，主要用作CAN等高速總線(xiàn)的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)。在帶寬要求不高、功能簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性要求低的場(chǎng)合，如車(chē)身電器的控制等方面，使用LIN總線(xiàn)，可有效的簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)束、降低成本、提高網(wǎng)絡(luò)通訊效率和可靠性?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】一. LIN總線(xiàn)的組成如圖929所示為奧迪車(chē)系CAN總線(xiàn)與L!N總線(xiàn)總成組成圖。圖929奧迪車(chē)系CAN總線(xiàn)與LIN總線(xiàn)組成示意圖二. LIN總線(xiàn)含義LIN是Local Interconnect Network的縮寫(xiě)，其含義是局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，表示所有的控制單元都裝在一個(gè)有限的空間內(nèi)，所以它也被稱(chēng)為“局域子系統(tǒng)”。車(chē)上各個(gè)LIN總線(xiàn)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的。汽車(chē)中的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)是指所有的控制單元都在一個(gè)系統(tǒng)總成內(nèi)，如發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)。LIN總線(xiàn)系統(tǒng)是單線(xiàn)式總線(xiàn)，底色是紫色，有標(biāo)志色。該線(xiàn)的橫截面面積為0．35 Inm2，無(wú)須屏蔽。LIN總線(xiàn)系統(tǒng)有主控制器和子控制器之分，整個(gè)總成內(nèi)的主控制器和子控制器、子控制器和子控制器間的信息都由Lin總線(xiàn)相連，然后由主控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)與外界相連，如圖930所示。圖930 CAN與LIN關(guān)系圖LIN總線(xiàn)是CAN總線(xiàn)的子網(wǎng)，連接在CAN總線(xiàn)上的控制單元執(zhí)行局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN)的主功能。所連接的局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN)副控制單元的診斷通過(guò)局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN)主控制單元進(jìn)行，如圖931所示。圖931 HN主、副控制單元的關(guān)系圖三 LIN總線(xiàn)傳輸特征 kbit／s。，基本色：紫色+標(biāo)志色。四. LIN總線(xiàn)主控制單元LIN總線(xiàn)主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)上，它執(zhí)行LIN的主功能。LIN總線(xiàn)主控制單元監(jiān)控制數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的速率，發(fā)送信息標(biāo)題。主控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線(xiàn)上以及發(fā)送多少次。該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的I，IN控制單元與CAN總線(xiàn)之間起“翻譯”作用，它是I．IN總線(xiàn)系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連的控制單元。通過(guò)MN主控制單元進(jìn)行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。如圖932所示，空調(diào)控制單元和天窗控制單元就是兩個(gè)I，IN主控制單元，前風(fēng)窗加熱器、鼓風(fēng)機(jī)和兩個(gè)溫度傳感器是空調(diào)HN中的從控制單元；天窗控制電動(dòng)機(jī)則是天窗LIN中的從控制單元。圖932 LIN總線(xiàn)內(nèi)部組成示意圖每個(gè)LIN總線(xiàn)中最多可以連接16個(gè)從控制器，從控制器主要是接收或傳送與主控制器的查詢(xún)或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)，如圖933所示。圖933 CAN、LIN與從控制器示意圖從控制器診斷的內(nèi)容(測(cè)量數(shù)據(jù)塊、執(zhí)行元件測(cè)試、設(shè)定、故障存儲(chǔ)器查詢(xún))在主控制器地址的幫助下被讀出或激活。在幾次通信無(wú)效的嘗試后，主控制器的故障存儲(chǔ)器里會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障記憶“控制單元XY無(wú)信號(hào)／通信”。LIN總線(xiàn)通信在通信斷開(kāi)時(shí)(拔下插頭，通信參與者的供電斷路)，主控制單元里產(chǎn)生一個(gè)故障存儲(chǔ)。六. CAN總線(xiàn)與LIN總線(xiàn)的差別 CAN總線(xiàn)以CANHigh和CAN—Low兩條信號(hào)線(xiàn)(雙絞線(xiàn))工作，舒適CAN總線(xiàn)兩條線(xiàn)的電平分別約為0 V和5 V(隱性時(shí))。LIN總線(xiàn)只以一條相當(dāng)于cAN—Low的信號(hào)線(xiàn)工作，隱性時(shí)電平接近電瓶電壓，并隨之浮動(dòng)；顯性時(shí)電平接近地電平。使用0．35 mlilz導(dǎo)線(xiàn)，顏色為紫底白線(xiàn)。 CAN總線(xiàn)工作時(shí)，電子單元中除了需要相對(duì)復(fù)雜的收發(fā)器外，通常還需要用專(zhuān)門(mén)的協(xié)議控制器。LIN總線(xiàn)單元中的收發(fā)器較簡(jiǎn)單，而且由于協(xié)議簡(jiǎn)單，通常不需要專(zhuān)門(mén)的協(xié)議控制器。 CAN總線(xiàn)的位速率較高，在汽車(chē)中使用時(shí)通常為500 kb／s，最低的也達(dá)到100 kb／s；LIN總線(xiàn)的最高位速率為20 kb／s，通常使用19 200 b／s或9 600 h／s的速率。 CAN總線(xiàn)為多主機(jī)系統(tǒng)，即接人總線(xiàn)的任一電子單元都可通過(guò)總線(xiàn)仲裁來(lái)獲取總線(xiàn)控制權(quán)，并向總線(xiàn)系統(tǒng)中發(fā)送信息，單元在發(fā)出完整的ID時(shí)即為主機(jī)。CAN總線(xiàn)使用11位ID(甚至更多)，在一個(gè)子系統(tǒng)中可有較多的單元。LIN總線(xiàn)為單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)，每一子系統(tǒng)中有且只有一個(gè)主機(jī)，所有的信息傳送都由主機(jī)控制，從機(jī)必須等待主機(jī)發(fā)出了與它對(duì)應(yīng)的ID后才能發(fā)送信息。I，IN總線(xiàn)使用6位ID，在一個(gè)子系統(tǒng)中只能有較少的單元。 CAN總線(xiàn)采用可靠性很高的CRC校驗(yàn)；LIN總線(xiàn)采用可靠性相對(duì)較差的帶進(jìn)位的和校驗(yàn)。 CAN總線(xiàn)能用于各種信息傳送的場(chǎng)合，但成本較高，工藝性相對(duì)差些；LIN總線(xiàn)只能用于對(duì)速率及可靠性要求不是很高的場(chǎng)合，如舒適系統(tǒng)或某些子系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝性好。 Polo轎車(chē)的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動(dòng)電路，這些電路能緩解緊急狀態(tài)，動(dòng)作電路包括中控門(mén)鎖解除聯(lián)鎖、車(chē)內(nèi)燈被打開(kāi)、閃爍報(bào)警裝置被接通、燃油輸入被中斷。如果在碰撞時(shí)安全氣囊被觸發(fā)，安全氣囊控制單元會(huì)同時(shí)在驅(qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)上給出一個(gè)“碰撞信號(hào)”，由于此信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)燃油泵繼電器切斷燃油輸入。碰撞信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的診斷接口(網(wǎng)關(guān))被繼續(xù)向舒適CAN總線(xiàn)傳送，舒適系統(tǒng)的中央控制單元將所有車(chē)門(mén)解除聯(lián)鎖，此外，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元接通車(chē)內(nèi)燈(如果開(kāi)關(guān)在車(chē)門(mén)觸點(diǎn)位置)和閃爍報(bào)警位置。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，內(nèi)有數(shù)據(jù)總線(xiàn)的診斷接El(網(wǎng)關(guān))。 1）睡眠模式(sleepmodus)。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下為了降低耗電，連接在數(shù)據(jù)CAN總線(xiàn)上的控制單元被置于睡眠模式，在驅(qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)內(nèi)，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后才能進(jìn)人睡眠模式，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸只有在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通情況下才能進(jìn)行。在舒適CAN總線(xiàn)中只有關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)且下列條件滿(mǎn)足的情況下才能進(jìn)入睡眠模式：閃爍報(bào)警裝置關(guān)閉、功能保持結(jié)束、無(wú)診斷數(shù)據(jù)傳輸、外部照明關(guān)閉。2）喚醒(wake—upmodus)。一個(gè)控制單元通過(guò)下面所述動(dòng)作中的一個(gè)動(dòng)作識(shí)別到了喚醒命令，并將其繼續(xù)傳送給其他控制單元，從而將這些控制單元也激活。在驅(qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)中通常總是在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后被喚醒。在舒適CAN總線(xiàn)中，在下列動(dòng)作后喚醒：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、激活閃爍報(bào)警裝置、車(chē)門(mén)、后行李箱蓋、車(chē)前蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化、接通車(chē)外照明。儀表板內(nèi)有顯示的控制單元是與驅(qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)連接的，即使電源中斷(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉)也需要從舒適CAN總線(xiàn)系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)。因此需要與舒適CAN總線(xiàn)有一個(gè)直接的連接，或與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元有導(dǎo)線(xiàn)連接(喚醒導(dǎo)線(xiàn))，而這取決于儀表板的裝備情況。