【文章內容簡介】 數據的組合形式決定了優(yōu)先權，見表93。表93 根據狀態(tài)域中的11位編碼組合形式決定優(yōu)先權 優(yōu)先權 位 值 狀態(tài)域形式 l ABS／DEL 001 1010 0000 2 Motronic 010 1000 0000 3 自動變速器 100 0100 0000車輛中的干擾源由電火花和電磁線圈開關聯(lián)合作用產生，其他干擾源包括移動電話和發(fā)送站及產生電磁波的物體。電磁波影響或破壞CAN的數據傳送。為防止數據傳送的干擾，兩條數據傳輸線纏繞在一起，也可防止數據所產生的輻射噪聲，如圖95所示。兩根線上的電壓相反。若一根數據線上的電壓約為0V，則另一根線上的電壓則約為5v。這樣兩根線的總 電壓能保持常值，所產生的電磁場效應也會由于極性相反而互相抵消，因此可保證系統(tǒng)免受外界輻射干擾，且對外無輻射由。圖95兩條數據線纏繞在一起防輻舒適系統(tǒng)CAN數據總線連接五個電腦，包括中央電腦及四個車門的電腦，如圖96所示。舒適系統(tǒng)CAN數據傳輸有五個功能：中央門鎖、電動窗、照明開關、電動調節(jié)和后視鏡加熱及自診斷功能。電腦的各條傳輸線以星狀匯聚一點，其優(yōu)點是若一個電腦發(fā)生故障，其他電腦仍可發(fā)送各自的數據。圖96舒適系統(tǒng)CAN數據總線1）通過車門連接所確定的線路較少。 2）若出現(xiàn)對搭鐵短路、對正極短路或線路間短路，CAN會轉為緊急模式運行和轉為單線模式運行。 3）因為自診斷完全由中央電腦控制，所以只需要較少的自診斷線。，4)由于舒適系統(tǒng)中的數據可以以較低的速率傳輸，所以發(fā)送器需要較低的功率。若一根數據傳輸線發(fā)生故障，該系統(tǒng)可轉換到單線模式運行，從而保證數據仍可傳輸。 信息與各自的功能狀態(tài)有關，如無線電遙控操作信息、當前的中央門鎖狀態(tài)信息、故障信息等。表94是以駕駛員側車門電腦為例，介紹中央門鎖狀態(tài)和電動窗狀態(tài)的傳輸信息。表94 駕駛員側車門電腦的部分傳輸信息舉例：5位的位序為10101時，其位值狀態(tài)如圖97所示。各位序信息見表95。圖97 5位的位值為10101的數據波形表95 位值為10101的信息含義六. 驅動CAN總線如圖98所示為奧迪車系中的驅動CAN總線元件布置，驅動CAN總線連接發(fā)動機控制單元、變速箱控制單元、制動ESP控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調節(jié)系統(tǒng)控制單元。由于其連接了發(fā)動機和變速箱等系統(tǒng)故稱為驅動CAN總線。點火開關關閉后CAN總線通信一直有效，通信斷路時(如拔下插頭或某一控制單元供；電斷路)會產生故障記憶，在重新連接正常后必須刪除所有控制單元的故障存儲才可以正常運行。 圖98驅動CAN總線系統(tǒng)組成圖 1）500 kbit／s高速傳輸。 2）級別CAN／C。 3）雙絞線：CAN—High為橙／黑色，CANLow為橙／棕色。 4）在一根線斷路／短路時所有功能都會停止。如圖99所示為大眾車系驅動CAN總線的電路簡圖，驅動CAN總線由15號線激活，速率是所有CAN總線中最高的，達到500 kbit／s，采用終端電阻結構，其中心電阻為66 Q(發(fā)動機電阻)；并且高低CAN總線線為環(huán)狀結構，即任一根CAN總線線斷路，CAN總線都無法工作。驅動總線上的信號波形如圖910所示。從雙線信號中獲得信號電平，如圖9１1所示。驅動系統(tǒng)的CAN總線信號和邏輯信號：CANHigh的高電平為：3．5 V CANHigh的低電平為：2．5 VCANLow的高電平為：2．5 V CANLow的低電平為：1．5 V邏輯“1”：CANHigh=3．5 V CANLow=1．5 V邏輯“0”： CANHigh=2．5 V CANLow=2．5 V圖99驅動CAN總線的電路簡圖(大眾)圖9１0驅動總線上的信圖9１1雙線信號中獲得信號電平波形圖七. 診斷總線在大眾車系新型多路傳輸CAN總線中設置了診斷總線，診斷總線是用于診斷儀器和相應控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線的功能(廢氣處理控制器除外)。當車輛使用診斷CAN總線結構后，VAS505l等診斷儀器必須使用相對應的新型診斷線(VAS5051／5 A或VAS5051／6 A)，否則無法讀出相應的診斷信息。診斷總線目前只能在VAS5051和VAS5052下工作，而不能適用于原來的診斷工具(如1552等)，如圖9１2所示。注：5051儀器的版本號必須大于3．0以上才能使用診斷Can總線。圖912網關診斷插頭圖診斷總線通過網關轉接到相應的CAN總線上，然后再連接相應的控制器進行數據交換，如圖913所示。圖913診斷總線通過網關連接各控制器隨著診斷總線的使用，大眾車系將逐步淘汰控制器上的K線存儲器，而采用CAN總線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，該線被稱為虛擬K線，如圖914所示。車上的診斷接口也作出了相應的改動，如圖915所示，診斷接口排列具體信息見表96所示。新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。圖914診斷總線(虛擬K線)示意圖 圖915診斷接口布置圖表96 診斷接口端子含義針腳號對應的線束115號線4接地5接地6CAN—High7K線14CAN—LoW15L線1630號線注：未標明的針腳號暫未使用。八. 網關的作用網關(Gateway)安裝在手套箱后面的模塊架上或集成在儀表內，如圖916所示。圖916 網關的安裝位置網關是整車不同總線間的接口，以及診斷儀和在總線系統(tǒng)相連的控制單元間的接口，使所有連接在CAN總線上的控制單元實現(xiàn)數據交換。驅動CAN總線、舒適CAN總線和顯示CAN總線(信息娛樂CAN總線)的傳輸速率是不同的，所以不能直接進行數據交換。驅動CAN總線的速率為500 kb／s，舒適CAN總線的速率為100 kb／s，信息娛樂CAN總線(奧迪)100 kb／s，幾種不同的總線系統(tǒng)必須以一個中間速率進行數據交換。作為診斷網關，在不改變數據的情況下，將驅動CAN總線、舒適CAN總線、信息娛樂總線的診斷信息傳遞到K線。作為數據網關，使連接在不同的數據總線上的控制單元能夠交換數據，如圖917所示。圖917網關的作用由于不同區(qū)域CAN總線的速率和識別代號；g N，因此，一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，這個任務由網關(Gateway)來完成。另外，網關還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅動CAN總線系統(tǒng)非常高，但傳到舒適CAN總線系統(tǒng)后，網關調低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適CAN總線系統(tǒng)的功能只是打開門和燈。對于大眾車系而言，舒適CAN總線和信息娛樂CAN總線在物理上是一個總線系統(tǒng)，但是它們在軟件和硬件上是分開的，如圖918所示。圖918舒適CAN總線和信息娛樂CAN總線的關系圖 網關的電路如圖919所示。圖919網關電路圖Polo轎車的網關是數據總線