【正文】 ) //系統(tǒng)控制其控制字各位定義如下：define SYS_SAVE_BBUF 0x0001 //保存斷電緩沖define SYS_SAVE_CUTTER 0x0002 //保存刀具狀態(tài)define SYS_SAVE_COORD 0x0004 //保存坐標define SYS_SAVE_POS 0x0008 //保存位置define SYS_SAVE_ERROR 0x0010 //保存錯誤define SYS_LOAD_PARM 0x1000 //裝載參數(shù)define SYS_ESTOP 0x4000 //系統(tǒng)停止define SYS_RESET 0x8000 //系統(tǒng)復位 系統(tǒng)外部報警define sys_ext_alm() (G_ui[251]) //系統(tǒng)外部警報種類PLC最多可定義15種外部報警信息。報警信息可在參數(shù)中設置。這樣PLC程序也可以向系統(tǒng)及用戶報警。 系統(tǒng)變量組2(系統(tǒng)保留)define sys_var2(n) (G_ui[240+(n)]) //系統(tǒng)變量組2(n)4. 對于B寄存器，系統(tǒng)提供如下宏定義，供用戶使用： 刀座數(shù)define tot_mag_pos() (B_ui) 某一刀座中的刀號(刀庫表)define cutter_in_mag(x) (B_i+1+(x))5. 數(shù)控系統(tǒng)為PLC程序接供的操作函數(shù)有： 設置軸回零void set_axis_home( int axis, //所指定的軸號：015 int start_stop)。 //為0:取消回零 非0:回零注：實際上，本節(jié)提供的函數(shù)都非常簡單，用戶也可以根據(jù)前面幾節(jié)的介紹自己編寫，如本函數(shù)就可以用C語言表達如下：void set_axis_home(int axis,int start_stop){asm cliif(start_stop){*axis_ctrl(axis)|=AX_HMODE_SW。}else {*axis_ctrl(axis)amp。=~AX_HMODE_SW。}asm sti} 設置軸點動速度void set_axis_jog( int axis, //所指定的軸號：015 int speed)。 //點動速度，單位：內(nèi)部脈沖/插補周期本函數(shù)可以用C語言表達如下：void set_axis_jog(int axis,int speed){ *axis_pvcmd(axis)=speed。} 設置軸步進指定距離void set_axis_step( int axis, //所指定的軸號：015 long displacement)。 //步進增量，單位：內(nèi)部脈沖當量本函數(shù)可以用C語言表達如下：void set_axis_step(int axis,long displacement){ long l,l1,v,v1。 if(displacement==0) return。 asm cli l=*axis_pic_a(axis)+displacement。 l1=abs(l)。 v=l1/200*(*sys_iip_time())。 v1=*axis_vmax(axis)。 if(vv1) v=v1。 if(v2) v=2。 *axis_pic_a(axis)=l。 *axis_pic_v(axis)=v。 asm sti} 設置軸移動距離及速率void set_axis_move( int axis, //所指定的軸號：015 long displacement, //移動距離增量 int speed)。 //移動速率，單位：內(nèi)部脈沖/插補周期本函數(shù)可以用C語言表達如下：void set_axis_move(int axis,long displacement,int speed){ long l1,l2。 int v1,v2。 if(displacement==0) return。 asm cli l1=abs(*axis_pic_a(axis))。 v1=abs(*axis_pic_v(axis))。 l2=abs(displacement)。 v2=abs(speed)。 *axis_pic_v(axis)=(long) (l1*v1+l2*v2)/(l1+l2)。 *axis_pic_a(axis)+=displacement。 asm sti} 設置軸移動的目的地及速率void set_axis_moveto( int axis, //所指定的軸號：015 long position, //移動的目的地 int speed)。 //移動速率，單位：內(nèi)部脈沖/插補周期本函數(shù)可以用C語言表達如下：void set_axis_moveto(int axis,long position,int speed){ set_axis_move(axis,positionget_axis_pos(axis),speed)。} 設置指定軸停止運動void set_axis_stop(int axis)。 //所指定的軸號：015本函數(shù)可以用C語言表達如下：void set_axis_stop(int axis){ long l,l1,v。 asm cli l=*axis_pic_a(axis)。 v=*axis_pic_v(axis)。 l1=v*(*sys_iip_time())/200。 if(l0) { if(ll1) l=l1。 } else if(ll1) l=l。 *axis_pic_a(axis)=l。 asm sti set_axis_jog(axis,0)。 set_axis_home(axis,0)。} 取指定軸當前位置long get_axis_pos(int axis)。 //所指定的軸號：015本函數(shù)可以用C語言表達如下：long get_axis_pos(int axis){long l。asm clil=*axis_pout(axis)+(*axis_pic_a(axis))。asm stireturn l。} 指定軸當是否停止int get_axis_den(int axis)。 //所指定的軸號：015。返回1：已停，0：沒有停本函數(shù)可以用C語言表達如下：int get_axis_den(int axis){return (*axis_pic_a(axis)!=0||*axis_pvcmd(axis)!=0)? 0:1。} 設置軸手搖移動void handwheel( int h_no, //手搖號 int axis, //軸號 int step_mul)。 //步進倍率 取手搖狀態(tài)對應的位移量int get_handwheel(int handwheel)。 //手搖號 設置MST指令的響應函數(shù)void set_mst_func( int ch, //通道 char name, //代碼類型：M、S、T void (*mst_func)(int))。 //響應函數(shù)入口地址*本文檔由陽道善編寫，朱志紅訂正。最后修改日期：2000/11/115 /