【正文】 AND 盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時(shí)器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接思想可以解決范圍廣泛的邏輯問(wèn)題。FBD 編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。在編程語(yǔ)言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： ①有些 PLC 使用梯形圖編程不是很方便，則可用語(yǔ)句表編程，但梯形圖比語(yǔ)句表直觀。②經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。本課題中，選擇用梯形圖作為編程語(yǔ)言?！?編程軟件基本功能STEP7—Micro/WIN 32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。同時(shí)它還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可直接用軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。程序編輯過(guò)程中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形土中的錯(cuò)誤處的下方自動(dòng)加紅色曲線，語(yǔ)句表中錯(cuò)誤前有紅色叉，且錯(cuò)誤處的下方加紅色曲線。軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 連接，此時(shí)允許兩者之間做直接通信。離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 斷開(kāi)連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序系統(tǒng)組態(tài)等。兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式下可直接針對(duì)相連的 PLC 進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與 PLC 聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤(pán)上，等聯(lián)機(jī)后再下載到 PLC 中。 PLC 接線圖 PLC接線圖如圖所示，總共有24個(gè)輸入數(shù)字量I/O口，其中的SANSANSANSANSANSAN6為輸入開(kāi)關(guān)；總共有16個(gè)輸出數(shù)字量I/0口，JNWJNWJNVJNVJNVJNVJFJFJFJFJFJFJFJFFWD、BX為PLC控制的開(kāi)關(guān)量。PLC可以增加數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，假如該系統(tǒng)還要增加數(shù)字量輸出的話，可以增加一個(gè)模塊。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O口要預(yù)留1030%的條件。EM235為模擬量輸入輸出模塊，其中A+端、A端接壓力傳感器，接受420mA電流信號(hào)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸入符合CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號(hào)。B+端、B端接變頻器頻率信號(hào)，接受05V電壓，輸入同樣符合CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號(hào)。C+端、C端接鑒頻鑒相比較器，信號(hào)只有0伏和5伏兩種狀態(tài)，我依然把他看作模擬量。當(dāng)輸入為0時(shí)，變頻器的輸出頻率相位和電網(wǎng)的頻率相位一致，能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻和變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。輸出為5V時(shí)，不能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻或變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。 恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行之前，應(yīng)先把管壓參數(shù) SP 賦給 PLC。按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，PLC 給變頻器 FWD 信號(hào)，然后判斷變頻器能否工作正常，正常的話采用全自動(dòng)變頻恒壓控制方式?，F(xiàn)在假設(shè)變頻器工作正常，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，水泵 1 變頻零轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后壓力傳感器開(kāi)始采樣，隨著 PLC 的不斷掃描，系統(tǒng)不斷輸入管壓信號(hào)的采樣結(jié)果，采樣結(jié)果通過(guò)模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉(zhuǎn)換為 PLC 可以接受的數(shù)字信號(hào)，與目標(biāo)值作比較，將偏差調(diào)整為零，也就是提高或降低水泵轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)水壓達(dá)到目標(biāo)值。如果一臺(tái)水泵額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值，將水泵 1 切換到工頻態(tài)運(yùn)行，延時(shí)后變頻器的控制對(duì)象切換到水泵 2，同時(shí)保持水泵 1 維持工頻運(yùn)行，水泵 2 從零轉(zhuǎn)速開(kāi)始運(yùn)行，過(guò)程如上。泵 泵 4 的工作情況也是如此。在該種運(yùn)行方式下，系統(tǒng)大部分時(shí)間是工作于其中一臺(tái)泵變頻運(yùn)行進(jìn)行微調(diào)，其它泵或工頻或停止的狀態(tài)本系統(tǒng)為 2 組水泵輪流工作，2 組水泵的選擇由人工直接操作。因?yàn)? 組水泵的原理型號(hào)相同，所以下面以水泵 1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。流程圖見(jiàn)圖 。 該系統(tǒng)的主要運(yùn)行過(guò)程如下：按下 SAN1 按鈕，系統(tǒng)水泵 1 組開(kāi)始啟動(dòng)。首先將水泵 1 組的兩個(gè)碟閥關(guān)閉。即 JF1和 JF3 置 1，延時(shí) 1 秒鐘，確定蝶閥關(guān)閉后接通 1 號(hào)水泵變頻開(kāi)關(guān)。隨后開(kāi)變頻器，即FWD 置 1。當(dāng)變頻器 FWD 端置 1 時(shí)，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)且頻率逐漸上升。當(dāng)頻率到達(dá) 50Hz時(shí)，水泵已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延時(shí) 4S，開(kāi)碟閥 1，即將 JF1 置 0、JF2 置 1。隨后 PLC 的 PID調(diào)節(jié)將控制變頻器頻率從而達(dá)到恒壓的效果。變頻轉(zhuǎn)工頻的情況只可能發(fā)生在 1 號(hào)水泵。首先要進(jìn)行條件判定，即只有當(dāng) 1 號(hào)水泵處于變頻狀態(tài)時(shí)才可能有變頻轉(zhuǎn)工頻現(xiàn)象（這在程序中用觸點(diǎn)來(lái)確定） 。然后，必須 1 號(hào)水泵已經(jīng)到了工作極限（程序中用 VD208 表示即 50Hz）且壓力依然小于設(shè)定值時(shí)才會(huì)出現(xiàn)變頻轉(zhuǎn)工頻的現(xiàn)象（這在程序中用條件判定來(lái)確定，即 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250 大于VD208） 。當(dāng)上述條件符合時(shí)，不能馬上切換到工頻，還要進(jìn)行相位比較，當(dāng)相位一致時(shí)，才能切換（程序中由鑒頻鑒相器來(lái)判斷，鑒頻鑒相器輸出為 0 時(shí)，頻率相位都相同,具體見(jiàn) 章） 。具體切換過(guò)程是關(guān)變頻器然后馬上關(guān)閉 1 號(hào)水泵變頻開(kāi)關(guān)再然后接通工頻開(kāi)關(guān)。切換過(guò)程中應(yīng)該有短時(shí)間的延時(shí)（程序中延時(shí)為 ） 。隨后，因該馬上將 2 號(hào)水泵變頻開(kāi)關(guān)接通，然后開(kāi)變頻器，隨后按照（1）啟動(dòng)流程的介紹來(lái)啟動(dòng) 2 號(hào)水泵。同樣，工頻轉(zhuǎn)變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號(hào)水泵。前提為 2 臺(tái)水泵都在工作，2 號(hào)水泵工作頻率已經(jīng)到了最低值（程序中用 VD204 表示） ，且壓力依然不夠（在程序中壓力不夠用 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250 小于 VD204 表示） 。滿足上面條件后就能馬上關(guān)閉 2 號(hào)水泵。但是此時(shí)還不能將 1 號(hào)水泵由工頻轉(zhuǎn)到變頻，首先要將變頻器調(diào)整到 50Hz，然后進(jìn)行鑒相后才能轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換過(guò)程為切斷 1 號(hào)水泵工頻，然后馬上接通 1 號(hào)水泵變頻。當(dāng)按下關(guān)閉水泵組碟閥按鈕時(shí)，將 JFJF3 置 1 即可。 作鑒 頻 鑒 相作1作50HZ作2滿 足 減 泵 條 件2作1作鑒 頻 鑒 相滿 足 增 泵 條 件1作開(kāi) 始圖 恒壓工作流程圖關(guān)閉水泵組的條件是必須關(guān)閉了水泵組碟閥。確定關(guān)閉后，進(jìn)行判斷 1 號(hào)水泵是否在工頻運(yùn)行。如果是，直接關(guān)閉 1 號(hào)水泵，然后關(guān)閉 FWD 使變頻器頻率慢慢降低，從而關(guān)閉 2 號(hào)水泵。然后將 1 組水泵相關(guān)的信號(hào)置 0，程序結(jié)束。 PLC 程序解釋因?yàn)樵撓到y(tǒng)是采用2組水泵輪流供水，所以2組水泵PLC程序基本一致。下面解釋第1組水泵（水泵1水泵2）的PLC程序。首先，我用中間繼電器作為各種狀態(tài)的判定量， 中間繼電器狀態(tài)表地址 狀態(tài)判定水泵1組在正常運(yùn)行即按鈕1按下后接通標(biāo)志水泵2組在正常運(yùn)行即按鈕4按下后接通標(biāo)志按鈕2按下后接通標(biāo)志按鈕3按下后接通標(biāo)志按鈕5按下后接通標(biāo)志按鈕6按下后接通標(biāo)志程序結(jié)束標(biāo)志水泵1變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志水泵3變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志2號(hào)水泵關(guān)機(jī)后1號(hào)工轉(zhuǎn)變標(biāo)志4號(hào)水泵關(guān)機(jī)后3號(hào)工轉(zhuǎn)變標(biāo)志JNV1關(guān)閉標(biāo)志JNV2關(guān)閉標(biāo)志JNW1關(guān)閉標(biāo)志FWD關(guān)閉標(biāo)志BX關(guān)閉標(biāo)志JF1關(guān)閉標(biāo)志JF2關(guān)閉標(biāo)志JF3關(guān)閉標(biāo)志JF4關(guān)閉標(biāo)志JNV3關(guān)閉標(biāo)志JNV4關(guān)閉標(biāo)志JNW2關(guān)閉標(biāo)志JF5關(guān)閉標(biāo)志JF6關(guān)閉標(biāo)志JF7關(guān)閉標(biāo)志JF8關(guān)閉標(biāo)志，圖 確定梯形圖按下SAN1鍵，（2組水泵未運(yùn)行）M2. 2沒(méi)接通（按紐5沒(méi)有按下）（按鈕6沒(méi)按下）（按鈕3沒(méi)按下）（按鈕2沒(méi)按下）的情況下。，假如你再按SAN3。因?yàn)榇藭r(shí)的。圖 對(duì) 的鎖定這樣就能防止出現(xiàn)誤操作造成事故。類似的情況還有在PLC程序中構(gòu)造自鎖，即例如蝶閥的關(guān)閉和打開(kāi)，自鎖后將只能有一個(gè)接通。在整個(gè)PLC程序中，利用中間繼電器的組合來(lái)判定水泵處在何種位置，圖 蝶閥 1 開(kāi)閥的條件判斷要T39延時(shí)，可以確定第一組水泵在運(yùn)行，JF2沒(méi)有得電，即閥門(mén)1沒(méi)有打開(kāi)，且VW102在160027200之間。那么可以確定，第一，此時(shí)水泵1正處于啟動(dòng)狀態(tài)（閥門(mén)沒(méi)有開(kāi)） ，第二，水泵頻率達(dá)到50Hz（26666為50Hz） ，在這種條件下，延時(shí)4S然后進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作， 1號(hào)蝶閥開(kāi)閥動(dòng)作延時(shí)4S后，T39接通，JF2得電，蝶閥1打開(kāi)。附錄錨泵，主泵轉(zhuǎn)換、主泵之間轉(zhuǎn)換部分程序。參考文獻(xiàn)[1] [M].科學(xué)出版社，[2] [M].科學(xué)出版社， [3] [M]， [4] 、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) [M].[5] [M].社， [6] [J].城市供水閥門(mén)選型中幾個(gè)值得注意的問(wèn)題， [7] [M].華中科技大學(xué)出版社，[8] S7200 中文系統(tǒng)手冊(cè) [M].西門(mén)子公司， [9] 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [10] [M].清華大學(xué)出版社， [11] PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航天