【正文】 =18838=271267 NmMF=1735013=225550 MC=12168=247010m軸力 NAC = X1cotθ B + Nccotθ C =227717 NBC =217045工況 2 R=20 Q= t q= t mＬ圖 220 計(jì)算工況 2FQ=φQ+q=+=20205t=21609 NMc=0 FQ = X1sinθ c+ NA? NA=24503 Y=0 Nc= NA+ FQ—X1cosθ c=27058 ME=24053=35743 m剪力： QAE =24503 QDE =27731 軸力： NAC =56809 NBC =217045工況 3 R=3 m Q=3 q= ttＬ 圖 221 計(jì)算工況 3 FQ=φQ+q=3+==39984 NMc=0 FQ = X1cosθ c+ NA?所以： NA=74850 Nc=101234—74850—X1sinθ c=15711 剪力： QAE=74850 工作總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們四年的學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)。在這做畢業(yè)設(shè)計(jì)的 3 個(gè)月的時(shí)間里，感受很深。發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)要離開這學(xué)習(xí)生活了四年的大學(xué)校園了。希望畢業(yè)設(shè)計(jì)能給這美好的四年畫上個(gè)美好的句號(hào)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是《c4007 塔式起重機(jī)吊臂的設(shè)計(jì)》 。這個(gè)課題在四年的學(xué)習(xí)中是沒有學(xué)過的，知識(shí)略帶介紹。就是在這種幾乎零的基礎(chǔ)上，我通過各種途徑，學(xué)習(xí)到了吊臂的設(shè)計(jì)方法。并且學(xué)到很多沒有學(xué)到的知識(shí)。雖然沒有見過這個(gè)課題，但是我依然在老師的指導(dǎo)下完成了本次的設(shè)計(jì)，并且將自己學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用到了其中。這讓我學(xué)以致用，感到四年的學(xué)習(xí)是值得的。但是從中我也發(fā)現(xiàn)有很多知識(shí)我是沒有學(xué)習(xí)好的，很是后悔。而且發(fā)現(xiàn)自己學(xué)到的東西還是很少，有點(diǎn)眼高手低，并沒有好好的運(yùn)用這四年的時(shí)間。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)，學(xué)習(xí)什么時(shí)候都是要努力的。時(shí)間真是不能再浪費(fèi)了。雖然這次設(shè)計(jì)困難是很多的，但是通過在網(wǎng)上查找資料，在圖書館借閱相關(guān)書籍，還有老師很同學(xué)的知道幫助下，還是基本完成了。在這里很感謝幫助我的人。這此設(shè)計(jì)的計(jì)算部分基本是套用經(jīng)典公式的，不是很懂原理。這說明我的力學(xué)學(xué)的不夠扎實(shí)。以后一定要加強(qiáng)這方面的學(xué)習(xí)。最后發(fā)現(xiàn)檢驗(yàn)知識(shí)是否學(xué)的好還是得靠實(shí)踐。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是一次非常好的實(shí)踐，能讓我知道自己的不足。這讓我提高很多。并且在設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)到了很多的新知識(shí)，新技能。 課題展望通過本次課題的設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多書本上沒有的知識(shí)，同時(shí)也鞏固了四年來學(xué)到的。但是從此次設(shè)計(jì)中，我發(fā)現(xiàn)很多的不足,我僅僅做了符合設(shè)計(jì)要求而已。所以對此課題有如下的展望。由于對材料的不熟悉，使得在吊臂的選材上并沒有考慮很多，只是選取了常用的材料，而且材料單一。所以我認(rèn)為以后的設(shè)計(jì)應(yīng)該對各個(gè)部件的材料選取進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。這樣就能更合理的分配載荷，節(jié)省材料，從而使整個(gè)吊臂重量減輕，讓塔機(jī)運(yùn)行時(shí)更加迅速，提高作業(yè)的速度，并且節(jié)省油耗。在便于拆裝運(yùn)輸上并沒有做詳細(xì)的說明和設(shè)計(jì)。所以在運(yùn)輸單元如果有進(jìn)一步完善的設(shè)計(jì)話，能是拆裝、維修、制造、運(yùn)輸?shù)确矫嫣岣咝?。并沒有做結(jié)構(gòu)受力最優(yōu)化。這使得在材料的運(yùn)用上僅能保證結(jié)構(gòu)的受力在可承受范圍內(nèi)，使得材料有一定的浪費(fèi)。優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件應(yīng)該運(yùn)用到本課題。材料的浪費(fèi)使得整體塔機(jī)重量增加，是整體成本上升。這是我對本次課題的展望，希望以后有人再做這個(gè)課題可以參考到我以上的感想。參 考 文 獻(xiàn)[1]姚振綱．劉祖華．建筑結(jié)構(gòu)試驗(yàn)．上 海 ：同濟(jì)大學(xué)出版社 ，2022 ．[2]范俊祥．塔式起重機(jī)．北京：中國建材工業(yè)出版社 2022． [3]李家寶．結(jié)構(gòu)力學(xué)．北京：高等教育出版社，1999．[4]盧耀祖．鄭惠強(qiáng) ．機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ．上海：同濟(jì)大學(xué)版社，2022． [5]金忠謀．材料力學(xué)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022．[6]劉佩衡．塔式起重機(jī)使用手冊．北京：中國機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022． [7]塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 GB/T 13752 99 ．中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1993． [8]濮良貴．紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）高等教育出版社，2022．[9]劉鴻文．材料力學(xué)．高等教育出版社（第四版） ，2022．[10]鄭文緯．吳克堅(jiān)．機(jī)械原理（第七版） ，2022．[11]張鄂．現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法．科學(xué)出版社，2022．[12 陳建元．機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)．機(jī)械工業(yè)出版社，1992．[13]呂廣庶．張明遠(yuǎn)．工程材料及成型技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社，2022．[14] P. Dario, C. Laschi, . Carrozza, E. Guglielmelli, G. Teti, B. Massa, M. Zecca, D. Taddeucci, F. Leoni: An Integrated Approach for the Design and Development of a Grasping and Manipulation System in Humanoid Robotics, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2022, Takamatsu, Japan, October 30 November 5, 2022.[15] K. DeLaurentis, C. Mavroidis: “Mechanical Design of a Shape Memory Alloy Actuated Prosthetic Hand”, Technology and Health Care, Vol. 10, No. 2, pp. 91106, ：（將以下白色鏈接文字顏色改為黑色即可看到）H 小學(xué)全冊教案H 小學(xué)數(shù)學(xué)精選I 初中數(shù)學(xué)精選I 高中數(shù)學(xué)精選J 語文教學(xué)精選J 高考滿分作文K 英語精品文檔L 政史地等精品L 理化生信息等M 音體美等精品N 高考復(fù)習(xí)精品N 高考真題解析O 中學(xué)小學(xué)教學(xué)PPT 技巧及模板