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【正文】 第四章 零件加工 32 的手動按鈕，使其指示燈變亮， ，機床轉入手動加工狀態(tài)，點擊 和 按鈕，將 Z軸提起，再點擊菜單 “機床 /拆除工具” 拆除基準工具。 注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有 ， ， 1mm， 2mm， 3mm， 100mm（量塊） Z 軸對刀 銑床對 Z 軸對刀時采用的是實際加工時所要使用的刀具。 塞尺檢查法 點擊菜單 “機床 /選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標 ，選擇所需刀具，裝好刀具后，利用操作面板上的 ， ， 按 鈕和 ， 按鈕，將機床移到如圖 4116 的大致位置，類似在 X， Y 方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時 Z的坐標值，記為 Z1，如圖 4117所示。則工件中心的 Z 坐標值為 Z1塞尺厚度。得到工件表面一點處 Z 的坐標值，記為 Z。 圖 4116 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 33 圖 4117 試切法 點擊菜單 “機床 /選擇刀具” 或點擊工具條上的小圖標 ，選擇所需刀具 ，裝好刀具后，利用操作面板上的 ， ， 按鈕和 ， 按鈕，將機床移到如圖4116的大致位置，打開菜單 “視圖 /選項 ? ” 中“聲音開”選項，點擊操作面板上 或控制主軸轉動，點擊操作面板上的 和 ，切削零件的聲音剛響起時停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時 Z 的坐標值，記為 Z，此為工件表面一點處 Z 的坐標值。 通過對刀得到的坐標值（ X，Ｙ，Ｚ）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 車床對刀 試切法 試切法對刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面，經(jīng)過測量和計算得到零件端面中心點的坐標值 1）以卡盤底面中心為機床坐標系原點。機床坐標系原點刀刀具參考點在 X 軸方向的距離為 390，在 Z軸方向的距離為 300。 點擊操作面板上的手動按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮， ，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的 按鈕，使 X軸方向移動指示燈變亮 ，點擊 ，使機床在 X 軸方向移動；同樣使機床在 Z 軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖 4121 所示的大致位置 圖 4121 點擊操作面板上的 或 按鈕，使其指示燈變亮，控制主軸轉動。再點擊 Z 軸方向移動按鈕 ，使 Z軸方向指示燈變亮 ，點擊 ，用所選刀具試切工件外圓， 如圖 4122所示，點擊 MDI 鍵盤上的 按鈕， CRT 界面顯示坐標值，按軟鍵“綜合”，如圖 4126 所FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 34 示。讀出 CRT 界面上顯示的機械坐標的 X 的值，記為 X1； 再點擊 ，將刀具退至如圖 4123的位置，點擊控制面板上的 按鈕，使 X軸方向移動指示燈變亮 ，點擊 ，試切工件端面，記下此時 Z 的坐標，如圖 4124 所示，記為 Z1； 點擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“工藝分析 /測量”如圖 4125所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色 。記下下面對話框中對應的 X的值，記為 X2，如圖 4125 所示； X 的坐標值減去“測量”中讀取的 X 的值，再加上機床坐標系原點到刀具參考點在 X 方向的距離，即 X1X2+390，記為 X； Z1 加上機床坐標系原點到刀具參考點在 Z 方向的距離，即 Z1+300，記為 Z。 （ X， Z）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 圖 4122 圖 4123 圖 4124 圖 4125 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 35 圖 4126 2）以刀具參考點為機床坐標系原點 點擊操作面板上的手動按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮， ，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的 按鈕，使 X軸方向移動指示燈變亮 ，點擊 ，使機床在 X 軸方向移動；同樣使機床在 Z 軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖 4121 所示的大致位置 點擊操作面板上的 或 按鈕，使其指示燈變亮，控制主軸轉動。再點擊 Z 軸方向移動按鈕 ，使 Z 軸方向指示燈變 亮 ，點擊 ，用所選刀具試切工件外圓，記下此時 X 的坐標 ,記為 X1，如圖 4122 所示； 再點擊 ，將刀具退至如圖 4123的位置，點擊控制面板上的 按鈕，使 X軸方向移動指示燈變亮 ，點擊 ，試切工件端面，記下此時 Z 的坐標，記為 Z。如圖 4124所示； 點擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“工藝分析 /測量”如圖 4125所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對話框中對應的 X的值，記為 X2，如圖 4125 所示； X的坐標值減去“測量”中讀取的 X的值，即 X1X2，記為X； （ X， Z）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 使用 G50 定義工件坐標系 1） 試切工件外圓，點擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“工藝分析/測量”，得到試切后的工件直徑，記為 X1 2） 點擊 MDI鍵盤上的 按鈕， CRT 界面顯示坐標值，按軟鍵“綜合”，讀出 CRT 界面上顯示的機械坐標的 X 的值，記為 X2 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 36 3） 計算 xp=（ X1X2） 4） 試切工件端面，讀出 CRT 界面上顯示的機械坐標的 Z 的值，記為 Z1 5） 計算 zp=（ Z1Z2）； Z2 為端面在工件坐標系中 Z的值 （此處選用工件端面中心點為工件坐標系原點，所以 Z2 為 0） 6） 采用 G50設定工件坐標系原點是以刀架處于刀具參考點為前提，所以定義工件坐標系時調用程序如下： G28 U0 W0 T0100 G50 Xxp Zzp 直接使用機床坐標系 1) 用所選刀具試切工件外圓（方法同試切法），點擊 按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“工藝分析 /測量”，得到試切后的工件直徑，記為 X1 2) 保持 X 軸方向不移動，點擊 MDI 鍵盤上的 鍵，進入磨損補償參數(shù)設定界面或形狀補償參數(shù)設定界面，將光標移到相應的位置輸入 MXX1，按 鍵輸入到指定區(qū)域。 3) 試切工件端面，讀出端面在工件坐標系中 Z 的坐標值，記為 Z1（此處以工件端面中心點為工件坐標系原點，則 Z1 為 0） 4) 保持 Z 軸方向不移動，進入磨損補償參數(shù)設定界面或形狀補償參數(shù)設定界面，將光標移到相應的位置輸入 MZZ1，按 鍵輸入到指定區(qū)域。 5) 調用參數(shù)使刀具走到工件坐標系原點時，調用程序如下： T0101 G00 X0 Z0 刀具走到工件坐標系其它點，類似地修改程序。 設置偏置值完成多把刀具對刀 車床的刀架上 可以同時放置 8 把刀具，選擇其中一把刀為標準刀具，采用試切法或自動設置坐標系法完成對刀后，可通過設置偏置值完成其它刀具的對刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法 1） 點擊 MDI 鍵盤上 鍵，使 CRT 界面顯示坐標值， FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 37 2） 按“向下翻頁”鍵 ，進入相對坐標顯示界面，如圖 4126 所示 圖 4126 3） 選定的標刀試切工件端面，將刀具當前的 Z軸位置設為相對零點（設零前不得有 Z軸位移）依次點擊 MDI鍵盤上的 ， ， 輸入“ w0”，按軟鍵“預定”，則將Z 軸當前坐標值設為相對坐標原點 4） 標刀試切零件外圓，將刀具當前 X 軸的位置設為相對零點（設零前不得有 X 軸的位移）此時標刀在工件上已切出一個基準點。當標刀在基準點位值時，即在設值的相對零點位置。依次點擊 MDI鍵盤上的 ， ， 輸入“ u0”，按軟鍵“預定”，則將X 軸當前坐標值設為相對坐標原點。此時 CRT 界面 如圖 4127 所示 圖 4127 5） 退出換刀后，將下一把刀移到工件上基準點的位置上，此時顯示的相對值，即為該刀相對于標刀的偏置值△ X, △ Z。（為保證刀準確移到工件的基準點上，可采用手動脈沖進給方式）此時 CRT 界面如圖 4128 所示，所顯示的值即為偏置值 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 38 圖 4128 6）將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補償表或形狀參數(shù)補償表內 注： MDI 鍵盤上的 鍵用來切換字母鍵，如 鍵，直接按下輸入的為“ X”，按鍵，再按 ，輸入的為“ U”。 機床自身可以通過獲取刀具偏置值，確定其它刀具的在加工零件時的工件坐標原點。 立式加工中心對刀 立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上的，對刀時，首先要使用基準工具在 X，Y 軸方向對刀，再拆除基準工具，將所需刀具裝載在主軸上，在 Z 軸方向對刀。 X， Y 軸對刀 對刀方法同銑床及臥式加工中心 X， Y 軸對刀，可采用剛性圓柱基準工具和尋邊器兩種基準工具。點 擊菜單“機床 /基準工具”，則基準工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進行對刀。 Z 軸對刀 立式加工中心 Z 軸對刀時首先要將選定的，已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再采用與銑床及臥式加工中心類似的辦法逐把對刀。 裝刀 立式加工中心需采用自動加工方式將刀架上的刀具放置在主軸上，這里介紹采用 MDI指令方式裝刀 1） 點擊操作面板上的“ MDI”按鈕 ，使其指示燈變亮，進入 MDI 運行模式 2） 點擊 MDI 鍵盤上的 鍵， CRT 界面如圖 4126 所示 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 39 圖 4126 3） 利用 MDI鍵盤輸入“ ”，按 鍵，將輸入域中的內容輸?shù)街付▍^(qū)域。 CRT界面如圖 4127 所示 圖 4127 4） 點擊 按鈕，主軸回到換刀點，機床如圖 4128 所示 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 40 圖 4128 5） 利用 MDI 鍵盤輸入“ T01M06”，按 鍵，將輸入域中的內容輸?shù)街付▍^(qū)域。 6） 點擊 按鈕，一號刀被裝載在主軸上，如圖 4129 所示 圖 4129 對刀 裝好刀具后，可對 Z軸刀進行對刀，方法同銑床及臥式加工中心 Z軸對刀方法，也可采用塞尺法和試切法兩種對刀方法 注：其它各把刀再進行對刀時只需依次重復 Z 軸對刀步驟 FANUC0I 使用手冊 第四章 零件加工 41 設置參數(shù) G54— G59 參數(shù)設置 在 MDI 鍵盤上點擊 鍵三次，進入坐標系參數(shù)設定界面，按軟鍵“操作”，點擊 MDI鍵盤上的數(shù)字 /字母鍵，輸入“ 0x”，（ 01 表示 G54， 02 表 示 G55，以此類推）按軟鍵“ NO檢索”，光標停留在選定的坐標系參數(shù)設定區(qū)域，如圖 4211 所示 圖 4211 用方位鍵 選擇所需的坐標系和坐標軸。利用 MDI 鍵盤輸入通過對刀得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值。設通過對刀得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值為（ 500， 415， 404），則首先將光標移到 G54 坐標系 X 的位置，在 MDI 鍵盤上輸入“ ”，按軟鍵“輸入”或按 ，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按 鍵逐字刪除輸入域中的字符。點擊 ，將光標移到 Y的位置，輸入“ ”，按軟鍵“輸入”或按 ，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入 Z 的值。此時 CRT 界面如圖 4212 所示 圖 4212 注： X 坐標值為 100，須輸入“ ”；若輸入“ X100”，則系統(tǒng)默認為 FANUC0I 使用手冊