【正文】 W1可供調(diào)節(jié)，一般情況下 W1電位器是這樣整定的：即當(dāng)主回路是 時(shí)，使 W1上取出的電壓為 8V。由于電流給定值最大為 8V，所以當(dāng)主回路電流是 ，系統(tǒng)就會(huì)被堵轉(zhuǎn)。FD1 構(gòu)成對(duì)電流偏差信號(hào)的 P、I 調(diào)節(jié)器，它的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖如下：速度反饋速度給定備用備用速度給定Ⅰ速度給定Ⅱ－V－V+V+VR611930KZ6162CP12R61162KR6120220KR61710KR61530K R61310KR61830K R6110200KR6111200KC616R61410KR61121K WG2CW15R6113200KR611510K R611610KC6171uF 32 61 574U611741Z6112CP12R611710K R613030KZ612Z6132161。193。2CP12Z614BG 3DG8CR612330KZ6152CK43C32 61 574 U612741R6131R6124150K C61104uFC6192uFR612630KR612530KR6127470W61110KW61215K W61322K南昌工程學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文圖 電流調(diào)節(jié)器流程圖（ACR）圖中：Vig電流給定值（以電壓表示） Vif—電流反饋值（以電壓表示） Uc—電流調(diào)節(jié)器輸出 Kp—調(diào)節(jié)器比例系數(shù)，K p= ,α 為反饋分壓器分壓系數(shù)。321R?? Ti—調(diào)節(jié)器強(qiáng)制積分時(shí)間常數(shù)， Ti=C3R11 . TD—調(diào)節(jié)器反饋回路微分時(shí)間常數(shù)，T D=C2（R 2+R3） Β—微分反饋分壓系數(shù)。 Tg—調(diào)節(jié)器反饋回路慣性時(shí)間常數(shù)，T g=C2R5 .可以根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)的要求，整定 Kp、T i、T D 、T g 、α、β 的數(shù)值。圖 電流調(diào)節(jié)器原理圖（ACR） 觸發(fā)輸入及保護(hù)裝置（CSR） 本控制單元由電平變換及過(guò)流保護(hù)兩個(gè)環(huán)節(jié)組成。A .觸發(fā)裝置輸入環(huán)節(jié)為一信號(hào)變換環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)偏移電位器 W2 的調(diào)節(jié)，當(dāng) 3Z61～ Z66為2CP2322CK43C電流給定過(guò)流信號(hào)聯(lián)鎖輸入－VZ64* Z66* Z62*Z61* Z63* Z65*R61120R61410KR6230KC62R654K7R6462KC61 R6330K32 61 574 U61741R61530KR6114K7C63R610470R69Z68 Z67W621KW611KW63 Tip1K? 1gpDP?UCVifPWM 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)26端輸入不變時(shí)，其 13端輸出電壓可得到 2V~7V 間的任意值，同時(shí)，當(dāng)信號(hào)不變時(shí)， ，在?u〉0 的情況下輸出信號(hào)可以按一定的速度上升，而在?u 〈0 的情況下，其輸出信號(hào)則可以按另一速度下降，其好處有二，第一當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出有較大的脈動(dòng)時(shí)，可使觸發(fā)裝置免于產(chǎn)生“多余脈沖” ，第二在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，人為地使脈沖的前移速度低于脈沖的后移速度，可以限制動(dòng)態(tài)環(huán)流的值。此外，本環(huán)節(jié)還可以調(diào)節(jié) U13min 值（即?min）和 u13max 值（即 βmin）第 1 靜態(tài)特性（1） 輸入與輸出的關(guān)系從調(diào)節(jié)器來(lái)的控制信號(hào)由 3端輸入，它與調(diào)節(jié)偏移的電位器 W2 所得的電壓uw2 進(jìn)行疊加，在 BG3 的基極得到的電位為： UBG3b=(R16U3+R15UW2)/(R15+R16) =ku3+(1k)uw2式中：K=R 16/(R15+R16)當(dāng) Uw3UBG3bUw4 時(shí)，本環(huán)節(jié)工作在線性放大區(qū)（亦即所有三極管BG3， BG4， BG5 都工作在線性放大區(qū)）如果忽略三極管，發(fā)射極與基極間的電壓降和二極管正向壓降，可得： U13=UBG5b=UBG3b =ku3+(1k)uw2本環(huán)節(jié)中，取 R15=R16=20K, 所以：K=R 16/(R15+R16)=1/2 U13=1/2u3+1/2uw2,因此?U 13=1/2?u3,即本環(huán)節(jié)放大系數(shù)為 1/2。（2） U13min 的限制（即? min 限位） 由于 BG4 在導(dǎo)通時(shí) uce=0(忽略了飽和壓降 )其臨界狀態(tài)，u ce=0,因此 uBG3b 的臨界值為：u BG3bL=uBG4e相應(yīng)的 u3 的臨界值為：u 3L=2uBG4euw2當(dāng) u32uBG4euw2 時(shí)，BG 3 飽和導(dǎo)通，Z 8 截止，正電源通過(guò) R18 為 BG4 的基極提供飽和基極電流，BG 4 飽和導(dǎo)通。u BG4c=uBG4e,同時(shí)由于 BG3 飽和導(dǎo)通，所以u(píng)BG3b=uBG4c= u3 繼續(xù)下降上述等式仍然成立，亦即 u13 保持等于 uBG4e值不變。 顯然：u 13min=uBG4e (3)u13max 的限幅（即 223。min 限位） 當(dāng) uBG3b=uBG4cuw4 時(shí)，Z 9 導(dǎo)通，使 uBG5b=uw4 不變，因此即使 UBG3b 繼續(xù)上升，（即 u3 繼續(xù)上升）u 13 卻保持等于 Uw4 值不變。 顯然：U 13max=Uw4第 2 動(dòng)態(tài)特性 前已分析過(guò)穩(wěn)態(tài)情況下輸入與輸出的關(guān)系如下： u13=1/2u3+1/2uw2由于 UBG4b=Uw3,因此電容器 C3 兩端的電壓為： uc3=u13uw3=1/2u3+1/2uw2uw3當(dāng)控制信號(hào)突然下降時(shí)，即?u 30；由于 C3 兩端電壓不能突變，所以 BG3 飽和導(dǎo)通 uBG3c 上升到 u13,造成 Z8 截止，節(jié)點(diǎn) BG4 的基極有以下電流關(guān)系。 Ic3=(+vuw3)/R18iBG4b這里 iBG4b 是一個(gè)變量，為了計(jì)算方便可取平均值 IBG4bcp 上式可寫(xiě)成。 ?bcpBGwcIRUv41833????3cu tIRuvcdti bcpBGwc *14833 ??????????南昌工程學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文因此：?u 13=?uc3= tIRuvcbcpBGw*1483????????當(dāng)控制電壓突然上升時(shí)，即?u30, 同樣由于 c3 兩端的電壓不能突變，所以BG3 截止，造成 Z8 導(dǎo)通，同理 BG4 基極節(jié)點(diǎn)有以下關(guān)系：ic3= bcpBGwwIuvRu4183173)(???uc3= =?dtic3 tIRvbcpBGw*)(4183173 ???????因此：?u 13=?uc3= tIuucbcpBw)(4183173?由上可知，當(dāng)控制信號(hào)突變時(shí)，輸出電壓變化速度只與?u30 或?u30 有關(guān)，而與其變化的數(shù)值大小無(wú)關(guān)，只要合理選擇，R18，R17 及長(zhǎng)久可以得到所希望的上升或下降速度。 觸發(fā)電路BG1NPN1B1 E3C2BG2NPN1BG5NPN1B1 E3C2BG4NPN1BG33CG210D2DIODED1DIODED3DIODED4DIODED6DIODE D9DIODED8DIODED10DIODED5DIODED7DIODEKG1SCRR4750K11 2 2R3 R2820R5RES2R91KR1020KR121K11 2 2R132KR1620KR1839KR1520KC21uFC11 122 R1181。231。193。247。208。197。186。197。177。184。211。195。CK8WG12CW10R839KR1720KR175K R203KR212KR142KR213K 191。216。214。198。208。197。186。197。202。228。179。246。193。172。203。248。208。197。186。197。202。228。200。235。191。216。214。198。208。197。186。197。CK40V202。194。185。202。208。197。186。197。202。228。179。246。CK7CK5193。172。203。248。208。197。186。197。202。228。179。246。W12W11FA1FA2W22 W42CK6W32W33V+0VV0V1 122 1 122 1122C013uFC033uF+15V15V0V+0VVPWM 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)28 PWM 波形發(fā)生器為了獲得 PWM 控制信號(hào)，控制電路采用了 SG3525 芯片， “PWM 發(fā)生器”控制單元是PWM 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的核心，它由 PWM 芯片 SG3525，及其相關(guān)的外圍電路組成。本系統(tǒng)采用 SG3525 內(nèi)的誤差放大器作為電流調(diào)節(jié)器，因此正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各有一個(gè)電流調(diào)節(jié)器，分屬在各自 SG3525 芯片內(nèi)。為了使 SG3525 輸出的 PWM 信號(hào)能通過(guò)脈沖變壓器的隔離傳至 IGBT 的 GS 級(jí)，采用一片 LM1413 芯片對(duì)兩路輸出 PWM 信號(hào)進(jìn)行了放大。 電流檢測(cè)在直流電源的正極引線上安裝有霍爾電流傳感器 CHB－50P，它由177。15V 電源供電，二次電流通過(guò)測(cè)量電阻 R＝200 歐姆形成電流反饋信號(hào)。 給定單元 給定單元由177。15V 電源，雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，隔離用二極管，降壓電阻及給定電位器組成。+15V 電源為“反向”給定，15V 為“正向”給定。 南昌工程學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致 謝 首先要感謝我的指導(dǎo)老師—李瑾老師。在她的悉心指導(dǎo)下，我才得以順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。她從最初就為我們制定了周密科學(xué)的工作任務(wù)安排，每次都很認(rèn)真的查看我們的工作日志完成情況，對(duì)于我們的提問(wèn)也總給予耐心的解答。我還要感謝同組的同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，使我的思路得以極大的開(kāi)闊，并能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動(dòng)力。還有許多在論文完成過(guò)程中給予我?guī)椭娜?，在此不一一列舉了，一并表示最衷心的感謝。PWM 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)30參考文獻(xiàn) 許曉峰 電機(jī)及拖動(dòng) 北京：高等教育出版社，2022莫正康 電力電子應(yīng)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022宋書(shū)中 交流調(diào)速系統(tǒng) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19994．陳堅(jiān). 電力電子學(xué)－電力電子變換和控制技術(shù)[M]. 高等教育出版社，2022.5．陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2022.6．黃俊,王兆安. 電力電子變流技術(shù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999.7．馬志源. 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：科學(xué)出版社, 2022.8．, MRAS observer for Doubly–Fed Induction Machines, [J]. 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