文獻(xiàn)綜述(同名13702)-資料下載頁
2025-06-29 14:15本頁面
【正文】 是邊緣，應(yīng)該用某些方法來確定那些是邊緣點(diǎn)。最簡單的邊緣檢測判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù) 。 (4)圖像定位如果某一應(yīng)用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可以在子像素分辨率上來估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來。[13]算法如下:首先對(duì)圖像進(jìn)行遍歷，按照從上到下，從左到右的順序掃描，設(shè)首先掃描到的黑點(diǎn)為點(diǎn)a，易知 a 是左上方的點(diǎn)，然后搜索a點(diǎn)的鄰域，對(duì)其右，右下，左，左下的點(diǎn)進(jìn)行判斷，至少可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)邊界點(diǎn)，設(shè)為b。再以b為基礎(chǔ)，對(duì)其右，右下，下，左下，左，左上，上，右上的進(jìn)行判斷，找出邊界點(diǎn)c。如果c與a為同一點(diǎn)，則表示已經(jīng)遍歷了一圈，邊界跟蹤結(jié)束；否則，再以c為基礎(chǔ)繼續(xù)遍歷，直到找到a 為止。在遍歷過程中可能會(huì)遇到不是邊界點(diǎn)的情況，判斷是否為邊界點(diǎn)的方法：如果其上下左右均為與自身相同的點(diǎn)，則不是，否則是邊界點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)輪廓后，將輪廓作為一個(gè)整體研究，一個(gè)輪廓一般對(duì)應(yīng)一系列的點(diǎn)，也就是圖像中的目標(biāo)工件邊緣曲線。再將輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)按順序保存為一個(gè)序列，構(gòu)成目標(biāo)物體的輪廓序列。[14] 通過圖像預(yù)處理和邊緣特征提取等有效圖像處理后得到了零件的二值化邊緣，這些邊緣除了噪聲點(diǎn)和偽邊緣點(diǎn)外，基本上組成一個(gè)一個(gè)的目標(biāo)區(qū)域。這些區(qū)域如果僅從視覺效果上看，很明顯的是一塊塊的區(qū)域，但是對(duì)于計(jì)算機(jī)來說，它并不知道這些區(qū)域中哪塊才是目標(biāo)區(qū)域，即我們要找的工件。因此我們需要從分割圖中找到所要的零件，這就是圖像識(shí)別需要解決的問題。 圖像識(shí)別就是從圖像中找出與已知模式相似的目標(biāo)圖像，即識(shí)別出物體并確定出它在整幅圖像中的位置和方向，是計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵和難點(diǎn)。 圖像識(shí)別的一般流程，如圖6所示，由模型庫、圖像信息獲取、圖像預(yù)處理、特征檢測器和匹配、分類組成。 圖6 圖像識(shí)別流程[10]本文就實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺定位技術(shù)的研究和開發(fā)，在廣泛查閱分析現(xiàn)有的文獻(xiàn)資料后，對(duì)機(jī)器視覺在目標(biāo)定位方向的技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了總結(jié)綜述?；趨^(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，從而定位到目標(biāo)。機(jī)器視覺技術(shù)的誕生和應(yīng)用，極大地解放了人類勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，改善了人類生活現(xiàn)狀，具有很好的應(yīng)用前景。該項(xiàng)技術(shù)目前在我國正處于起步階段，急需廣大科技工作者的共同努力，來迅速提高我國機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平，為現(xiàn)代化建設(shè)做出更大的貢獻(xiàn)。[15][1]晏祖根,李明,徐克非,孫小華,閆志鵬, 的研究[J].2014(1):2831.[2]百度百科詞條:機(jī)器視覺（科技技術(shù)).[3]段峰,王耀南,雷曉峰,吳立釗,[J].2002(3):59 61.[4][J].2016(9):79.[5]吳文琪,[J].2004(2):46.[6][D].陜西:長安大學(xué),2015(6):2931.[7]Yan Wang,Feng Yuan,Hong Jiang,Yinghui camera calibration based on cooperative target in attitude measurement[J].2016:10457–10466.[8][D].重慶:重慶交通大學(xué),2013(5):13 18.[9]尹洪濤,劉成,李一兵,魯光泉,[J].2012(1):2830.[10]基于機(jī)器視覺的工件識(shí)別和定位文獻(xiàn)綜述[11]黃紫青,[J].2015(1):6769.[12]王宸龍,李蓓智,[J].2016(5):9495.[13]段瑞玲,李慶祥,[J].2005(3):415419.[14]陳澤寧,張學(xué)習(xí),彭澤榮,[J].2016(4): 99103.[15]唐向陽,張勇,李江有,黃崗,楊松,[J] .2004(2):3639.11
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