【正文】 PIC單片機(jī)大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的效率。5. TI MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)MSP430F449單片機(jī)是一種16位單片機(jī)，它具有集成度高、外圍設(shè)備豐富、超低功耗等優(yōu)點(diǎn)。它的超低功耗的特性，是目前其他單片機(jī)不可比擬的。MSP430FXXX系列單片機(jī)的最高頻率可以工作到8MHz，指令執(zhí)行的時(shí)間只需要4個(gè)機(jī)器周期， MSP430F449單片機(jī)具有非常強(qiáng)的處理能力，最高可以達(dá)到2MIPS，非常適合一些對(duì)處理要求比較高的嵌入式系統(tǒng)；支持采用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。6. 編譯軟件和調(diào)試工具：實(shí)驗(yàn)箱配備5種仿真器：(1) THKLC51仿真器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點(diǎn)、運(yùn)行等多種功能。(2) C8051F UEC5編程適配器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點(diǎn)、運(yùn)行等多種功能。(3) THGIE1型AVR單片機(jī)仿真燒寫器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點(diǎn)、運(yùn)行等多種功能。(4) THGID1型PIC單片機(jī)仿真燒寫器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點(diǎn)、運(yùn)行等多種功能。(5) MSP430JTAG仿真器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點(diǎn)、運(yùn)行等多種功能。編程環(huán)境：(1) MCS51：Keil uVision2(2) C8051F：Silicon Laboratories C8051Fxxx IDE(3) PIC：MPLAB IDE (4) AVR：AVRStudio、ICCAVR、Code Vision AVR(5) MSP430：IAR Embedded Workbench 三、技術(shù)性能1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€220V177。10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 容 量：＜350VA4. 外形尺寸：415mm285mm130mm四、系統(tǒng)組成“THGMU1型多種單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)箱”包含5種CPU模塊（MCS51/C8051/PIC/AVR/MSP430）方便用戶選配。提供下表接口電路：CPU核心板標(biāo)配：8051CPU板、AVR CPU板、PIC CPU板、C8051 CPU板選配：MSP430CPU板直流電源+5V/5A、+12V/1A、12V/1A輸入接口單次脈沖常用接口芯片7279鍵盤掃描兩路0～5V可調(diào)電源74LS138譯碼器時(shí)鐘源74LS164串轉(zhuǎn)并555信號(hào)源74LS165并轉(zhuǎn)串八位查詢式鍵盤I2C接口八位邏輯電平輸出（開(kāi)關(guān)）硬件看門狗44陣列式鍵盤常用外設(shè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（實(shí)物）輸出接口八位邏輯電平顯示直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（實(shí)物）162字符型液晶繼電器12864點(diǎn)陣型液晶揚(yáng)聲器2只88雙色點(diǎn)陣顯示蜂鳴器DS18B20溫度控制通信接口RS232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行AD轉(zhuǎn)換RS485串行DA轉(zhuǎn)換五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(一)51單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 1. 流水燈實(shí)驗(yàn)2. I/O口控制實(shí)驗(yàn)3. 74LS164串轉(zhuǎn)并實(shí)驗(yàn)4. 74LS165并轉(zhuǎn)串實(shí)驗(yàn)5. 74HC138譯碼器實(shí)驗(yàn)6. 繼電器控制實(shí)驗(yàn)7. 音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)8. PWM信號(hào)的產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)9. 電子琴模擬實(shí)驗(yàn)10. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)11. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)12. 外部中斷實(shí)驗(yàn)13. 看門狗實(shí)驗(yàn)14. 查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)15. 7279陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)16. 雙色LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)17. 555電路的測(cè)頻實(shí)驗(yàn)18. I2C總線實(shí)驗(yàn)19. 串行AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)20. 串行DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)21. 溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn)22. 字符型液晶顯示實(shí)驗(yàn)23. 12864液晶顯示實(shí)驗(yàn)24. RS232串口通信實(shí)驗(yàn)25. RS485通信實(shí)驗(yàn)26. 直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）27. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）(二)C8051單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 1. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制實(shí)驗(yàn)2. 無(wú)符號(hào)數(shù)十進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)3. 數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn)4. 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)5. 流水燈實(shí)驗(yàn)6. I/O口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)7. PWM信號(hào)產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)8. 繼電器控制實(shí)驗(yàn)9. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)10. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)11. 外部中斷實(shí)驗(yàn)12. 音頻控制實(shí)驗(yàn)13. 7279鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)14. 查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)15. LED雙色點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)16. 12864液晶顯示實(shí)驗(yàn)17. 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)18. RS232通信實(shí)驗(yàn)19. RS485通信實(shí)驗(yàn)20. I2C總線實(shí)驗(yàn)21. 串行AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)22. 串行DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)23. 片內(nèi)ADC實(shí)驗(yàn)24. 片內(nèi)DAC實(shí)驗(yàn)25. DS18B20溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)26. 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）27. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）(三)PIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)1. 流水燈實(shí)驗(yàn)2. I/O口控制實(shí)驗(yàn)3. 74LS373控制實(shí)驗(yàn)4. 繼電器控制實(shí)驗(yàn)5. 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)6. PWM信號(hào)的產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)7. PIC內(nèi)部看門狗實(shí)驗(yàn)8. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)9. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)10. 音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)11. 八位動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)12. 查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)13. 7279陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)14. 雙色點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)15. 內(nèi)部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)16. I2C總線實(shí)驗(yàn)17. 內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)18. 外部串行AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)19. 外部串行DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)20. 字符型液晶顯示實(shí)驗(yàn)21. 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)22. 12864液晶顯示實(shí)驗(yàn)23. RS232串口通信實(shí)驗(yàn)24. 直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）25. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）(四)AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 1. 流水燈實(shí)驗(yàn)2. I/O口控制實(shí)驗(yàn)3. 74LS373控制實(shí)驗(yàn)4. 74HC138譯碼器實(shí)驗(yàn)5. 繼電器控制實(shí)驗(yàn)6. 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)7. PWM信號(hào)的產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)8. AVR內(nèi)部看門狗實(shí)驗(yàn)9. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)10. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)11. 模擬比較器實(shí)驗(yàn)12. 音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)13. 八位動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)14. 查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)15. 7279陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)16. 雙色點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)17. 內(nèi)部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)18. I2C總線實(shí)驗(yàn)19. 內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)20. 外部串行AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)21. 外部串行DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)22. 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)23. 12864型液晶顯示實(shí)驗(yàn)24. RS232串口通信實(shí)驗(yàn)25. 直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）26. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）(五)MSP430單片機(jī)實(shí)驗(yàn)1. 乘法器實(shí)驗(yàn)2. I/O端口控制實(shí)驗(yàn)3. 獨(dú)立式鍵盤實(shí)驗(yàn)4. 陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)5. 時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)6. PWM脈沖實(shí)驗(yàn)7. LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)8. 段碼屏顯示實(shí)驗(yàn)9. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)10. 時(shí)鐘模塊FLL+操作實(shí)驗(yàn)11. 比較器實(shí)驗(yàn)12. 看門狗電路實(shí)驗(yàn)13. 外部FLASH擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)14. 12位AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)15. I2C AT24C02實(shí)驗(yàn)16. RS232通信實(shí)驗(yàn)THGDK1型 單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)多種對(duì)象系統(tǒng)一、 產(chǎn)品概述“THGDK1型單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)多種對(duì)象系統(tǒng)”用于配套本企業(yè)相關(guān)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱使用的。它集多種目前電子行業(yè)較為先進(jìn)的外設(shè)及控制對(duì)象于一體，模擬不同行業(yè)多種類型產(chǎn)品，學(xué)生通過(guò)使用該系統(tǒng)能夠接觸并了解到電子行業(yè)的技術(shù)動(dòng)態(tài)，并且能把學(xué)到的基礎(chǔ)理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)際應(yīng)用的電子作品，增加實(shí)踐開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)提高理論知識(shí)和動(dòng)手能力，為以后的工作就業(yè)創(chuàng)造更好的條件。適合各大中專院校開(kāi)設(shè)的“單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“單片機(jī)技術(shù)”、“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?？膳涮妆酒髽I(yè)生產(chǎn)的如下單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備使用：l THDPJ1型單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)箱l THDPJ2型單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)箱l THDPJ3型單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)箱l THGQC1型嵌入式單片機(jī)（C8051）實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)l THGMU1型多種單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)箱（MCS51/C8051/PIC/AVR/MSP430）二、 基本配置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為鋁合金箱式結(jié)構(gòu)，由主板和配件組成，主板包含的控制對(duì)象如下表：對(duì)象名稱功能描述環(huán)境測(cè)試儀使用溫度、濕度、光強(qiáng)傳感器超聲波傳感器單片機(jī)控制超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距七色發(fā)光手電采用三基色發(fā)光二極管動(dòng)畫顯示儀8只1616LED點(diǎn)陣組成的顯示屏TN9紅外測(cè)溫儀采用工業(yè)測(cè)溫傳感器模塊TN9，實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)溫球形顯示器（魔球）新型廣告顯示器（旋轉(zhuǎn)顯示器），由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)電烤箱小型電烤箱，專用加熱器，PT100傳感器射頻卡無(wú)線射頻IC卡，可讀寫數(shù)據(jù)THGDK2型 單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)多種對(duì)象系統(tǒng)“THGDK2型單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)多種對(duì)象系統(tǒng)” 用于配套本企業(yè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)箱使用的。它集多種目前電子行業(yè)較為先進(jìn)的外設(shè)及控制對(duì)象于一體，模擬不同行業(yè)多種類型產(chǎn)品，學(xué)生通過(guò)使用該系統(tǒng)能夠接觸并了解到電子行業(yè)的技術(shù)動(dòng)態(tài)，并且能把學(xué)到的基礎(chǔ)理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)際應(yīng)用的電子作品，增加實(shí)踐開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)提高理論知識(shí)和動(dòng)手能力，為以后的工作就業(yè)創(chuàng)造更好的條件。適合各大中專院校開(kāi)設(shè)的 “單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“單片機(jī)技術(shù)”、“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)配置如下：對(duì)象名稱功能描述位置控制系統(tǒng)本系統(tǒng)包括一套由步進(jìn)電機(jī)、光電編碼器、同步帶、同步輪和滑塊組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)時(shí)通過(guò)單片機(jī)編寫控制程序，將單片機(jī)預(yù)先給定的位置信號(hào)與采集電路采集到的實(shí)際位置信號(hào)進(jìn)行比較，然后通過(guò)單片機(jī)運(yùn)算，將位置偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)滑塊位置的精確控制。伺服電機(jī)包括伺服電機(jī)、光電編碼器、PWM驅(qū)動(dòng)電路，可控制電機(jī)的方向、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)航模舵機(jī)單片機(jī)PWM控制舵機(jī)，機(jī)器人控制基礎(chǔ)練習(xí)無(wú)線語(yǔ)音傳輸無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音傳輸，可作對(duì)講機(jī)使用，自帶麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，帶音頻輸入接口。注：用戶至少配兩套系統(tǒng)才能完成傳輸功能GPS定位系統(tǒng)單片機(jī)讀取GPS模塊信號(hào)：時(shí)間、經(jīng)度、緯度、海拔、移動(dòng)速度等GSM通信系統(tǒng)單片機(jī)控制GSM通信模塊實(shí)現(xiàn)短消息收發(fā)THGRB1型 五自由度機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、 產(chǎn)品概述本系統(tǒng)集五自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制器、網(wǎng)孔板、型材桌于一體，具有控制單元、執(zhí)行單元、狀態(tài)反饋等模塊。通過(guò)單片機(jī)機(jī)器人控制器對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開(kāi)放式布局，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、構(gòu)建控制系統(tǒng)，完成編程、調(diào)試、運(yùn)行。二、 產(chǎn)品特點(diǎn)1. 機(jī)構(gòu)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，速度快、柔性好2. 模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊，完全滿足實(shí)驗(yàn)的要求3. 機(jī)器人控制器使用高性能單片機(jī)，兼容51指令系統(tǒng)，內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器、多路PWM發(fā)生器，外圍使用了240128點(diǎn)陣的液晶顯示屏和44陣列式鍵盤，同時(shí)可兼容PLC控制系統(tǒng)，符合教學(xué)要求4. 單片機(jī)控制器具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式：手動(dòng)控制模式可以單獨(dú)控制機(jī)器人的各關(guān)節(jié)動(dòng)作；自動(dòng)控制模式可以控制機(jī)器人的各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質(zhì)）、動(dòng)態(tài)增益控制，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作6. 提供通用語(yǔ)言編程系統(tǒng)，二次開(kāi)發(fā)方便、快捷，適于教學(xué)實(shí)驗(yàn)三、 技術(shù)參數(shù)1. 輸入電源:單相三線AC220V177。10% 50Hz2. 工作環(huán)境:溫度10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m3. 裝置容量:＜4. 外形尺寸:1000mm640mm1400mm四、 裝置組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由型材桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開(kāi)，采用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開(kāi)閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以內(nèi)的任意物體進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點(diǎn)。桌面設(shè)有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過(guò)程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺(tái)位置點(diǎn)。電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開(kāi)關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急停控制按鈕）等組成,通過(guò)傳感器信號(hào)采集，單片機(jī)編程對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移放的功能。五自由度機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：名稱單位規(guī)格自由度5安裝方式臺(tái)面基座安裝驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng)最大可搬運(yùn)的重量kg1動(dòng)作范圍 J1度水平移動(dòng)J2340J3135J4320J5360最高速度 J1mm/S300J2度/S60J3120J460J5180最大合成速度mm／sec1500重復(fù)定位精度mm177。周圍環(huán)境溫度度0～40臂可達(dá)到范圍半徑 mm≥400本體重量kg≤30五、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1. 液晶屏的顯示驅(qū)動(dòng)2. 按鍵設(shè)置的實(shí)現(xiàn)3. 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制4. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制5. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制6. 機(jī)器人各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)控制7. 機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行控制8. 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行控制THGM1型 多功能網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)驗(yàn)箱“THGM1型多功能網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)驗(yàn)箱”是依據(jù)目前我國(guó)“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”、“單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)”、“計(jì)算機(jī)通信技術(shù)”教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱的要求，及各高等