【正文】 PIC單片機大大提高了系統(tǒng)運行的效率。5. TI MSP430F449單片機系統(tǒng)MSP430F449單片機是一種16位單片機，它具有集成度高、外圍設備豐富、超低功耗等優(yōu)點。它的超低功耗的特性，是目前其他單片機不可比擬的。MSP430FXXX系列單片機的最高頻率可以工作到8MHz，指令執(zhí)行的時間只需要4個機器周期， MSP430F449單片機具有非常強的處理能力，最高可以達到2MIPS，非常適合一些對處理要求比較高的嵌入式系統(tǒng)；支持采用匯編語言和C語言進行開發(fā)。6. 編譯軟件和調試工具：實驗箱配備5種仿真器：(1) THKLC51仿真器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點、運行等多種功能。(2) C8051F UEC5編程適配器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點、運行等多種功能。(3) THGIE1型AVR單片機仿真燒寫器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點、運行等多種功能。(4) THGID1型PIC單片機仿真燒寫器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點、運行等多種功能。(5) MSP430JTAG仿真器：具有編輯、編譯、下載、單步、跟蹤、斷點、運行等多種功能。編程環(huán)境：(1) MCS51：Keil uVision2(2) C8051F：Silicon Laboratories C8051Fxxx IDE(3) PIC：MPLAB IDE (4) AVR：AVRStudio、ICCAVR、Code Vision AVR(5) MSP430：IAR Embedded Workbench 三、技術性能1. 輸入電源：單相三線220V177。10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 容 量：＜350VA4. 外形尺寸：415mm285mm130mm四、系統(tǒng)組成“THGMU1型多種單片機開發(fā)綜合實驗箱”包含5種CPU模塊（MCS51/C8051/PIC/AVR/MSP430）方便用戶選配。提供下表接口電路：CPU核心板標配：8051CPU板、AVR CPU板、PIC CPU板、C8051 CPU板選配：MSP430CPU板直流電源+5V/5A、+12V/1A、12V/1A輸入接口單次脈沖常用接口芯片7279鍵盤掃描兩路0～5V可調電源74LS138譯碼器時鐘源74LS164串轉并555信號源74LS165并轉串八位查詢式鍵盤I2C接口八位邏輯電平輸出（開關）硬件看門狗44陣列式鍵盤常用外設步進電機驅動（實物）輸出接口八位邏輯電平顯示直流電機驅動（實物）162字符型液晶繼電器12864點陣型液晶揚聲器2只88雙色點陣顯示蜂鳴器DS18B20溫度控制通信接口RS232數(shù)據(jù)轉換串行AD轉換RS485串行DA轉換五、實驗項目(一)51單片機實驗 1. 流水燈實驗2. I/O口控制實驗3. 74LS164串轉并實驗4. 74LS165并轉串實驗5. 74HC138譯碼器實驗6. 繼電器控制實驗7. 音頻驅動實驗8. PWM信號的產(chǎn)生實驗9. 電子琴模擬實驗10. 計數(shù)器實驗11. 定時器實驗12. 外部中斷實驗13. 看門狗實驗14. 查詢式鍵盤實驗15. 7279陣列式鍵盤實驗16. 雙色LED點陣顯示實驗17. 555電路的測頻實驗18. I2C總線實驗19. 串行AD轉換實驗20. 串行DA轉換實驗21. 溫度傳感器溫度控制實驗22. 字符型液晶顯示實驗23. 12864液晶顯示實驗24. RS232串口通信實驗25. RS485通信實驗26. 直流電動機控制實驗（實物）27. 步進電動機控制實驗（實物）(二)C8051單片機實驗 1. 二進制轉換成十進制實驗2. 無符號數(shù)十進制加法實驗3. 數(shù)據(jù)傳送實驗4. 數(shù)據(jù)排序實驗5. 流水燈實驗6. I/O口輸入、輸出實驗7. PWM信號產(chǎn)生實驗8. 繼電器控制實驗9. 定時器實驗10. 計數(shù)器實驗11. 外部中斷實驗12. 音頻控制實驗13. 7279鍵盤顯示實驗14. 查詢式鍵盤實驗15. LED雙色點陣顯示實驗16. 12864液晶顯示實驗17. 字符液晶顯示實驗18. RS232通信實驗19. RS485通信實驗20. I2C總線實驗21. 串行AD轉換實驗22. 串行DA轉換實驗23. 片內ADC實驗24. 片內DAC實驗25. DS18B20溫度測量實驗26. 直流電動機驅動實驗（實物）27. 步進電動機控制實驗（實物）(三)PIC單片機實驗1. 流水燈實驗2. I/O口控制實驗3. 74LS373控制實驗4. 繼電器控制實驗5. 蜂鳴器驅動實驗6. PWM信號的產(chǎn)生實驗7. PIC內部看門狗實驗8. 定時器實驗9. 計數(shù)器實驗10. 音頻驅動實驗11. 八位動態(tài)數(shù)碼顯示實驗12. 查詢式鍵盤實驗13. 7279陣列式鍵盤實驗14. 雙色點陣顯示實驗15. 內部EEPROM讀寫實驗16. I2C總線實驗17. 內部AD轉換實驗18. 外部串行AD轉換實驗19. 外部串行DA轉換實驗20. 字符型液晶顯示實驗21. 溫度傳感器實驗22. 12864液晶顯示實驗23. RS232串口通信實驗24. 直流電動機控制實驗（實物）25. 步進電動機控制實驗（實物）(四)AVR單片機實驗 1. 流水燈實驗2. I/O口控制實驗3. 74LS373控制實驗4. 74HC138譯碼器實驗5. 繼電器控制實驗6. 蜂鳴器驅動實驗7. PWM信號的產(chǎn)生實驗8. AVR內部看門狗實驗9. 定時器實驗10. 計數(shù)器實驗11. 模擬比較器實驗12. 音頻驅動實驗13. 八位動態(tài)數(shù)碼顯示實驗14. 查詢式鍵盤實驗15. 7279陣列式鍵盤實驗16. 雙色點陣顯示實驗17. 內部EEPROM讀寫實驗18. I2C總線實驗19. 內部AD轉換實驗20. 外部串行AD轉換實驗21. 外部串行DA轉換實驗22. 溫度傳感器實驗23. 12864型液晶顯示實驗24. RS232串口通信實驗25. 直流電動機控制實驗（實物）26. 步進電動機控制實驗（實物）(五)MSP430單片機實驗1. 乘法器實驗2. I/O端口控制實驗3. 獨立式鍵盤實驗4. 陣列式鍵盤實驗5. 時鐘實驗6. PWM脈沖實驗7. LED數(shù)碼顯示實驗8. 段碼屏顯示實驗9. 定時器實驗10. 時鐘模塊FLL+操作實驗11. 比較器實驗12. 看門狗電路實驗13. 外部FLASH擴展實驗14. 12位AD轉換實驗15. I2C AT24C02實驗16. RS232通信實驗THGDK1型 單片機控制實驗多種對象系統(tǒng)一、 產(chǎn)品概述“THGDK1型單片機控制實驗多種對象系統(tǒng)”用于配套本企業(yè)相關單片機實驗箱使用的。它集多種目前電子行業(yè)較為先進的外設及控制對象于一體，模擬不同行業(yè)多種類型產(chǎn)品，學生通過使用該系統(tǒng)能夠接觸并了解到電子行業(yè)的技術動態(tài)，并且能把學到的基礎理論知識轉化成實際應用的電子作品，增加實踐開發(fā)經(jīng)驗提高理論知識和動手能力，為以后的工作就業(yè)創(chuàng)造更好的條件。適合各大中專院校開設的“單片機原理與應用”、“單片機技術”、“單片機原理及接口技術”等課程的教學實驗?？膳涮妆酒髽I(yè)生產(chǎn)的如下單片機實驗箱設備使用：l THDPJ1型單片機開發(fā)綜合實驗箱l THDPJ2型單片機開發(fā)綜合實驗箱l THDPJ3型單片機開發(fā)綜合實驗箱l THGQC1型嵌入式單片機（C8051）實驗開發(fā)系統(tǒng)l THGMU1型多種單片機開發(fā)綜合實驗箱（MCS51/C8051/PIC/AVR/MSP430）二、 基本配置實驗系統(tǒng)為鋁合金箱式結構，由主板和配件組成，主板包含的控制對象如下表：對象名稱功能描述環(huán)境測試儀使用溫度、濕度、光強傳感器超聲波傳感器單片機控制超聲波傳感器進行測距七色發(fā)光手電采用三基色發(fā)光二極管動畫顯示儀8只1616LED點陣組成的顯示屏TN9紅外測溫儀采用工業(yè)測溫傳感器模塊TN9，實現(xiàn)非接觸測溫球形顯示器（魔球）新型廣告顯示器（旋轉顯示器），由專用電機驅動電烤箱小型電烤箱，專用加熱器，PT100傳感器射頻卡無線射頻IC卡，可讀寫數(shù)據(jù)THGDK2型 單片機控制實驗多種對象系統(tǒng)“THGDK2型單片機控制實驗多種對象系統(tǒng)” 用于配套本企業(yè)單片機實驗裝置和實驗箱使用的。它集多種目前電子行業(yè)較為先進的外設及控制對象于一體，模擬不同行業(yè)多種類型產(chǎn)品，學生通過使用該系統(tǒng)能夠接觸并了解到電子行業(yè)的技術動態(tài)，并且能把學到的基礎理論知識轉化成實際應用的電子作品，增加實踐開發(fā)經(jīng)驗提高理論知識和動手能力，為以后的工作就業(yè)創(chuàng)造更好的條件。適合各大中專院校開設的 “單片機原理與應用”、“單片機技術”、“單片機原理及接口技術”等課程的教學實驗。系統(tǒng)配置如下：對象名稱功能描述位置控制系統(tǒng)本系統(tǒng)包括一套由步進電機、光電編碼器、同步帶、同步輪和滑塊組成的機械結構。實驗時通過單片機編寫控制程序，將單片機預先給定的位置信號與采集電路采集到的實際位置信號進行比較，然后通過單片機運算，將位置偏差信號轉換為控制信號，控制步進電機的轉向、轉速，從而實現(xiàn)滑塊位置的精確控制。伺服電機包括伺服電機、光電編碼器、PWM驅動電路，可控制電機的方向、轉速、位置等參數(shù)航模舵機單片機PWM控制舵機，機器人控制基礎練習無線語音傳輸無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)語音傳輸，可作對講機使用，自帶麥克風和揚聲器，帶音頻輸入接口。注：用戶至少配兩套系統(tǒng)才能完成傳輸功能GPS定位系統(tǒng)單片機讀取GPS模塊信號：時間、經(jīng)度、緯度、海拔、移動速度等GSM通信系統(tǒng)單片機控制GSM通信模塊實現(xiàn)短消息收發(fā)THGRB1型 五自由度機械手單片機控制實驗系統(tǒng)一、 產(chǎn)品概述本系統(tǒng)集五自由度機器人、機器人控制器、網(wǎng)孔板、型材桌于一體，具有控制單元、執(zhí)行單元、狀態(tài)反饋等模塊。通過單片機機器人控制器對五自由度機器人進行控制，實現(xiàn)對機器人在行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結構，全開放式布局，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調試安裝、構建控制系統(tǒng)，完成編程、調試、運行。二、 產(chǎn)品特點1. 機構采用關節(jié)式結構，按工業(yè)標準要求設計，速度快、柔性好2. 模塊化結構，簡單、緊湊，完全滿足實驗的要求3. 機器人控制器使用高性能單片機，兼容51指令系統(tǒng)，內置A/D轉換器、多路PWM發(fā)生器，外圍使用了240128點陣的液晶顯示屏和44陣列式鍵盤，同時可兼容PLC控制系統(tǒng)，符合教學要求4. 單片機控制器具有手動和自動兩種模式：手動控制模式可以單獨控制機器人的各關節(jié)動作；自動控制模式可以控制機器人的各關節(jié)聯(lián)動5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質）、動態(tài)增益控制，實現(xiàn)高精度動作6. 提供通用語言編程系統(tǒng)，二次開發(fā)方便、快捷，適于教學實驗三、 技術參數(shù)1. 輸入電源:單相三線AC220V177。10% 50Hz2. 工作環(huán)境:溫度10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m3. 裝置容量:＜4. 外形尺寸:1000mm640mm1400mm四、 裝置組成實驗系統(tǒng)由型材桌、五自由度機器人及電氣控制三部分組成。五自由度機器人運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉、大臂上下擺動、小臂上下擺動、手爪旋轉，用于實現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開，采用電動手爪，伺服電機驅動，齒輪傳動，開閉角度自由控制，可對直徑60mm以內的任意物體進行抓取，具有力矩保持、速度可調等特點。桌面設有六個工位臺，在教學過程中可根據(jù)考核要求，調節(jié)工作臺位置點。電氣控制部分包含漏電保護器、機器人控制器、步進電機及驅動器、空心杯電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿、伺服電機、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關電源、操作盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等組成,通過傳感器信號采集，單片機編程對五自由度機器人進行位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機器人在工作臺面范圍內物體抓取、移放的功能。五自由度機器人主要技術指標：名稱單位規(guī)格自由度5安裝方式臺面基座安裝驅動方式步進伺服混合驅動最大可搬運的重量kg1動作范圍 J1度水平移動J2340J3135J4320J5360最高速度 J1mm/S300J2度/S60J3120J460J5180最大合成速度mm／sec1500重復定位精度mm177。周圍環(huán)境溫度度0～40臂可達到范圍半徑 mm≥400本體重量kg≤30五、 實驗項目1. 液晶屏的顯示驅動2. 按鍵設置的實現(xiàn)3. 直流電機驅動控制4. 步進電機驅動控制5. 伺服電機驅動控制6. 機器人各關節(jié)聯(lián)動控制7. 機器人手動運行控制8. 機器人自動運行控制THGM1型 多功能網(wǎng)絡接口實驗箱“THGM1型多功能網(wǎng)絡接口實驗箱”是依據(jù)目前我國“單片機原理及接口技術”、“單片機數(shù)據(jù)通信技術”、“計算機通信技術”教學實驗大綱的要求，及各高等